Solutionnaires pour EV-360_053325 Systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) 92-EV-360_REV A © Consulab Educatech Inc, 2025. Tous droits réservés. Activités d’apprentissage Animations pas à pas Disponible sur Youtube Enseignants seulement https://www.youtube.com/playlist?list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo 92-EV-360 Table des matières 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec, QC Canada, G2C 0M3 consulab.com info@consulab.com Sans frais : +1 (800) 567-0791 É.U. : +1 (810) 222-4525 Canada : +1 (418) 688-9067 Fax : 418.843.3444 2 © ConsuLab Educatech Inc, 2025. Tous droits réservés. Aucune partie de cet ouvrage ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que ce soit, par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique, y compris par photocopie et enregistrement, ou par tout système de stockage ou de recherche d’information, sans l’autorisation écrite de l’éditeur. Imprimé au Canada. Le contenu de ce manuel s’applique aux modèles 053325 et supérieurs. Table des matières Objectifs du produit 3 Théorie sur les systèmes ADAS 4 Fonctionnement de base des composants 5 Attraits pédagogiques 8 Caractéristiques 8 Animations explicatives 8 SA-1 Les six niveaux de conduite autonome - Réponses 9 SA-2 Les acronymes ADAS - Réponses 10 SA-3 Les composants ADAS - Réponses 11 SA-4 Exploration théorique de l’ADAS - Réponses 12 SA-5 La fusion des capteurs ADAS - Réponses 15 SA-6 La détection d'objets du système ADAS - Réponses 16 SA-7 La précision des capteurs ADAS - Réponses 17 SA-8 Calibrage d'angle du volant - Réponses 18 Préparation nécessaire pour les activités SA-9 à SA-14 avec animations 19 SA-9 Calibrage des capteurs d'angle mort - Réponses 20 SA-10 Calibrage du capteur RADAR frontal - Réponses 25 SA-11 Calibrage du capteur LiDAR - Réponses 28 SA-12 Calibrage de la caméra frontale - Réponses 31 SA-13 Calibrage des capteurs de proximité ultrasoniques - Réponses 34 SA-14 Calibrage de la caméra de recul - Réponses 36 SA-15 Pré-calibrage ADAS - Réponses 39 SA-16 Composants ADAS spécifiques à un modèle de véhicule - Réponses 40 consulab.com info@consulab.com 3 92-EV-360 Introduction Objectifs du produit Ce nouvel ensemble passionnant est destiné à enseigner les fondements des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et de la technologie du véhicule autonome. L’EV-360_035325 a été conçu pour démontrer ces systèmes et les concepts de sécurité de base qui sont actuellement intégrés aujourd’hui dans les véhicules les plus récents sur le marché. Au lieu d’utiliser un véhicule équipé d’un système complexe et exclusif à un constructeur automobile avec son scanneur, son support technique et sa programmation spécifiques, nous avons préféré développer un produit générique dont l’application logicielle est particulièrement adaptée à un environnement éducatif. L’ensemble EV-360 est un modèle à échelle équipée d’une tablette qui affiche à l’écran l’endroit où les composants se trouvent généralement sur un véhicule complet, aidant ainsi les étudiants à reconnaître leur conception, leur orienta- tion et leur fonction. L’EV-360 a aussi été conçu pour être utilisé en complémentarité avec les systèmes ADAS de vrais véhicules, car il améliore l’apprentissage de la conduite assistée. En éliminant certaines contraintes, comme les systèmes complexes et non pertinents du véhicule, vos étudiants seront en mesure de se concentrer uniquement sur les systèmes ADAS et sur la technologie du véhicule autonome. L’EV-360 permet au groupes d’étudiants de visualiser les lectures et les résultats des capteurs, de localiser spécifique- ment où se trouvent les composants ADAS et de comparer leurs forces et leurs faiblesses sur le plan technologique. Ils apprendront ainsi à traiter, comme le fait un ordinateur, toutes les entrées de capteur pour expérimenter la fusion de capteurs ou le processus d’interprétation de toute cette information en un résultat ou une réaction souhaités. En raison du fait que la plupart des enseignants possèdent une expérience limitée en technologie ADAS, ce produit est conçu pour les aider à expliquer et à démontrer en classe le fonctionnement des systèmes. Vue latérale de l'ensemble EV-360_035325 consulab.com info@consulab.com 4 92-EV-360 Introduction Théorie sur les systèmes ADAS ADAS est l'acronyme anglais de Advanced Driver Assistance Systems. Il fait référence à un ensemble de technologies et de systèmes embarqués dans les véhicules modernes conçus pour améliorer la sécurité, le confort et la commodité du conducteur ainsi que ceux des passagers. Pour les systèmes ADAS on utilise des capteurs tels que des caméras, des RADAR et des LiDAR pour détecter et réagir aux conditions ou situations de conduite. L'objectif d'un système ADAS est d'assister le conducteur dans divers scénarios de conduite, de réduire les risques d'accident et d'améliorer globalement l'expérience de conduite. Ces systèmes embarqués deviennent de plus en plus courants dans les véhicules d’aujourd’hui et leurs technologies sont importantes dans le développement de la conduite autonome. Voici quelques exemples de systèmes avancés d'aide à la conduite : • Régulateur de vitesse adaptatif; • Avertisseur de sortie de voie; • Surveillance des angles morts; • Alerte de collision frontale; • Freinage d'urgence automatique; • Freinage automatique en marche arrière; • Aide au stationnement; • Systèmes d'éclairage avancés; • Assistance au maintien de la voie. consulab.com info@consulab.com 5 92-EV-360 Introduction Fonctionnement de base des composants LiDAR LiDAR signifie «Light Detection and Ranging». C’est une technologie de télédétection où un laser est utilisé pour mesurer les distances. Le système LiDAR émet des faisceaux laser qui rebondissent sur les objets et qui sont capturés par un capteur, ce qui permet au système de calculer les distances et de générer une représentation tridimensionnelle de l’environnement en face du véhicule. Le LiDAR est largement utilisé dans des domaines tels que les voitures à conduite autonome, les camions lourds, la robotique, l’arpentage et la géographie. RADAR RADAR signifie en anglais «Radio Detection and Ranging». C’est une technologie où les ondes radio servent à déterminer la portée, la vitesse et d’autres caractéristiques d’objets à une certaine distance. Le RADAR émet un signal de radiofréquence et analyse le retour de réflexion de ce signal à partir de la cible pour mesurer tous ces paramètres. Le système RADAR est largement utilisé dans les applications telles que les prévisions météorologiques, le contrôle de la circulation aérienne, la surveillance militaire ainsi que les véhicules à conduite autonome. SURVEILLANCE D'ANGLES MORTS La surveillance d’angles morts est une technologie d’aide à la conduite qui avertit le conducteur de la présence de véhicules dans les angles morts sur la route. Les angles morts sont des zones autour d’un véhicule qui ne sont pas visibles par le conducteur lorsqu’il regarde dans ses rétroviseurs. Les systèmes de surveillance d’angles morts utilisent des capteurs, tels que des RADAR ou des caméras, pour dé- tecter la présence de véhicules dans ces zones et pour fournir au conducteur une alerte visuelle ou auditive. Cette technologie, généralement présente dans les plus récents modèles d’automobiles et camions lourds, vise à réduire le risque d’accident causé par des véhicules qui ne sont pas vus dans l’angle mort du conducteur. CAPTEURS ULTRASONIQUES Les capteurs ultrasoniques sont des dispositifs qui propulsent des ondes sonores à haute fréquence pour mesurer la distance et la vitesse ou pour détecter la présence d’objets. Le capteur transmet une impulsion d’ultrasons qui rebondit sur l’objet ciblé et qui revient à la source d’émission. Le temps qu’il faut à l’impulsion pour se déplacer vers l’objet et pour retourner au capteur sert à calculer la distance jusqu’à la cible. Ce type de capteur est couramment utilisé dans des applications telles que la robotique, l’automatisation industrielle et la mesure multidimensionnelle. consulab.com info@consulab.com 6 92-EV-360 Introduction DÉTECTION D’OBJET La détection d’objet est une technologie qui permet à un ordinateur ou à une machine d’identifier des objets à partir d’une image ou d’une vidéo. Il s’agit d’un système qui analyse des formes ou des projec- tions numériques et qui localise et répertorie les objets d’intérêt, tels que les personnes, les véhicules, les bâtiments, etc. Les algorithmes de détection d’objet sont généralement associés aux techniques de vision informatique, telles que le traitement d’image, la reconnaissance de formes et l’apprentissage automatique pour l’identification en temps réel. Ce système est aussi largement utilisé dans des applica- tions telles que les véhicules sans conducteur, la surveillance à distance et l’analyse vidéo. CAPTEUR D'ANGLE DU VOLANT L’angle du volant correspond à l’angle de braquage du système de direction du véhicule. Il s’agit de la rotation du volant vers la gauche ou vers la droite et de la mesure en degrés du braquage des roues avant. L’angle du volant est un élément important aujourd’hui dans la conduite automobile et véhicule lourd, car il est utilisé par divers systèmes tels que la direction assistée, le contrôle de stabilité, l’aide au stationnement, la prévision de trajectoire de caméra de recul et les systèmes de traction asservie qui déterminent la direction du véhicule et qui contrôlent sa maniabilité et sa stabilité. Les capteurs d’angle du volant sont généralement utilisés pour mesurer les mouvements de la direction et pour fournir les données aux systèmes de commande. DÉTECTION DE PRÉSENCE DU CONDUCTEUR La détection de présence du conducteur est une autre technologie utilisée sur les nouveaux véhicules pour déterminer si le conducteur est présent ou attentif lors de la conduite. Ce système utilise générale- ment des capteurs, tels que des caméras ou des capteurs biométriques pour détecter la présence et pour réagir au comportement du conducteur. La technologie peut servir à prévenir les accidents causés par des conducteurs distraits ou qui s’endorment au volant. Les systèmes de détection de présence du conducteur peuvent également servir à régler les paramètres du véhicule en fonction des préférences et des habitudes du conducteur. Par exemple, un véhicule équipé d’un capteur de présence du conducteur permet notamment de régler automatiquement le siège, les rétroviseurs et le système multimédia en fonction d’un profil personnalisé. CENTRALE INERTIELLE (IMU) La technologie utilisée dans les automobiles, véhicules lourds et remorques pour détecter l’attitude, soit le tangage, le roulis et le lacet, est généralement appelée centrale inertielle (IMU en anglais). L’IMU est un système de capteurs composé d’accéléromètres, de gyroscopes et parfois de magnétomètres. Ils fonctionnent en complémentarité avec les instruments qui mesurent l’accélération, la vitesse angulaire et l’orientation d’un véhicule. consulab.com info@consulab.com 7 92-EV-360 Introduction Les accéléromètres mesurent l’accélération linéaire du véhicule sur les axes X, Y et Z. Cette information sert à déterminer les angles de tangage, de roulis et de lacet. Les gyroscopes mesurent la vitesse angulaire du véhicule, qui fournit des données sur l’orientation du véhicule et sur son rythme de variation. Les magnétomètres sont parfois utilisés avec des accéléromètres et des gyroscopes pour obtenir une mesure plus précise de l’orientation du véhicule, en particulier lor- sque le véhicule est en mouvement. LACET TANGAGE ROULIS Axe Y Axe X A xe Z Les données IMU sont traitées par le système de commande du véhicule pour calculer l’attitude du véhicule et pour contrôler d’autres systèmes, tels que la suspension, le contrôle de stabilité et la fonction d’antipatinage. Les centrales inertielles sont largement employées dans les automobiles et camions lourdset constituent un élément important dans les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et les véhicules autonomes. FUSION DE CAPTEUR La fusion de capteurs désigne le processus consistant à combiner des données provenant de plusieurs capteurs et caméras afin de produire une représentation plus complète et plus précise de l’environnement. Dans le contexte des véhicules autonomes, la fusion de capteurs est utilisée pour recueillir des données provenant de divers systèmes ADAS, tels que les caméras, le LiDAR, le RADAR, les capteurs ultrasoniques et les centrales inertielles, et pour les combiner afin de créer une compréhension unique et commune de ce qui entoure le dispositif. L’objectif de la fusion de capteurs est de surmonter les limites des capteurs individuels et de fournir une perception plus robuste et plus fiable de l’environnement. Par exemple, les caméras permettent de reconnaître les objets et les textures, mais elles peuvent être affectées par les conditions d’éclairage et limitées en portée. Le LiDAR fournit des don- nées tridimentionnelles à haute résolution, mais il est coûteux et peut être affecté par le brouillard ou la pluie. Le RADAR fournit des données à longue portée mais possède une résolution plus faible. En combinant les données de plusieurs capteurs, la fusion des capteurs peut fournir une vue plus complète et précise des formes environnantes, ce qui est essentiel pour que les véhicules autonomes prennent des décisions rapides et fiables. Le processus de fusion des capteurs implique généralement l’utilisation d’algorithmes et de techniques de vision informatique, d’apprentissage machine et de robotique pour traiter et analyser les données des capteurs et produire une représentation unifiée de l’environnement du véhicule. consulab.com info@consulab.com 8 92-EV-360 Introduction Attraits pédagogiques Cet ensemble didactique permet à un étudiant de : • visualiser les lectures et les résultats des capteurs et des caméras ADAS; • localiser spécifiquement où se trouvent les composants ADAS; • comparer les forces et les faiblesses du système ADAS sur le plan technologique; • devenir le processeur de toutes les entrées des composants ADAS pour expérimenter la fusion de capteur s et le pro- cessus d’interprétation de toute ces données avec des résultats ou des réactions souhaités. Caractéristiques Ce produit est un modèle à échelle fournissant des indications visuelles sur l’emplacement des composants compa- rables à un véhicule réel et aidant les étudiants à reconnaître les fonctions et les orientations du système ADAS. Il est équipé d’un écran de tablette de 35 cm (10 po) x 15 cm (6 po) avec une application logielle qui leur permet d’alterner entre le mode EXPLORER er le mode CONDUIRE. Ils peuvent ainsi avoir une vue d’ensemble d’un véhicule composite illustrant l’emplacement de tous les capteurs ADAS, consulter le menu de la tablette offrant des pages individuelles de chacun des composants avec leur fonctionnement et leurs données affichées en temps réel tels que : • Caméra frontale (réglable); • Capteur LiDAR (réglable); • Capteur RADAR frontal (réglable); • Capteur de proximité ultrasonique avant gauche (non réglable); • Capteur de proximité ultrasonique avant droit (non réglable); • Capteur de proximité ultrasonique arrière gauche (non réglable); • Capteur de proximité ultrasonique arrière droit (non réglable); • Sélecteur de rapport (stationnement/marche arrière/marche avant) (réglable); • Capteur d’angle du volant (calibrable); • Capteur de présence du conducteur (démontrable); • Centrale inertielle (IMU) (réglable); • Capteur d’angle mort latéral gauche (réglable); • Capteur d’angle mort latéral droit (réglable); • Caméra de recul (réglable). Animations explicatives Une liste de lecture de toutes les étapes des activités élèves et de mise en place est disponible sur notre chaîne YouTube. https://www.youtube.com/playlist?list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo consulab.com info@consulab.com 9 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-1 Réponses SA-1 Les six niveaux de conduite autonome - Réponses NIVEAU d'autonomie Définition Application ADAS 0 Aucune autonomie À ce niveau, aucun système n’intervi- ent dans la conduite. Le conducteur est entièrement responsable tant du guidage que de l’accélération et du freinage du véhicule. Aucune 1 Aide à la conduite Conduite avec les mains avec partage des fonctions disponible. Technologie contrôlée par le conducteur, mais l’as- sistance au conducteur est disponible sur au moins un système. 2014 ~ Régulation de vitesse adaptative Antiblocage des freins Antipatinage des roues 2 Autonomie partielle Conduite sans les mains. Technologie surveillée par le conducteur, mais avec plusieurs fonctions de conduite assistées et combinées en même temps. 2017 ~ Régulation de vitesse adaptative Détection de déviation de voie Évitement des collisions par freinage 3 Autonomie conditionnelle Conduite sans les yeux. La neutralisa- tion des systèmes pour le conducteur est nécessaire, mais non requise pour contrôler son environnement. 2020 ~ Détection de l’environment du véhicule. Reprise de contrôle par le conducteur en tout temps avec alertes. 4 Autonomie élevée Conduite sans prêter attention à la circulation . Le véhicule peut exécuter toutes les fonctions de conduite dans certaines conditions, mais le contrôle par le conducteur reste facultatif. 2023 ~ Géorepérage. Partage de trajets. Reprise de contrôle par le conducteur 5 Autonomie complète Conduite avec les mains est option- nelle. Le véhicule est capable de rem- plir toutes les fonctions de conduite dans toutes les conditions. 2025 ~ Vitesse, freinage, direction, éclairage, essuie-glaces, navigation, V2V, V2I, V2XT. Reprise de contrôle par le conducteur Le conducteur est chargé de surveiller l’environnement routier. Le système de conduite automatisé est chargé de surveiller l’environnement routier. consulab.com info@consulab.com 10 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-2 Réponses SA-2 Les acronymes ADAS - Réponses Afin de comprendre le fonctionnement des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS), il est nécessaire de connaître la terminologie utilisée par l'industrie. Cette activité est la deuxième étape visant à présenter les acronymes associés aux systèmes ADAS. Inscrivez dans les cases du tableau ci-dessous le nom correct du composant ou de la fonction ADAS selon l'acronyme indiqué, puis encerclez le mot composant ou fonction pour désigner le type. Des renseignements supplémentaires sur l'entretien peuvent être nécessaires pour cet exercice. Acronyme Désignation du composant ou de la fonction ADAS ACC Régulation de vitesse adaptative (Adaptive Cruise Control) Composant / Fonction LiDAR Capteur LiDAR (Light Imaging Detection & Ranging) Composant / Fonction LRR Capteur RADAR longue portée (Long Range Radar) Composant / Fonction BSD Surveillance des angles morts (Blind Spot detection) Composant / Fonction FCW Alerte de collision avant (Forward Collision Warning) Composant / Fonction AEB Freinage d’urgence automatique (Auto Emergency Braking) Composant / Fonction LCA Aide au changement de voie (Line Change Assist) Composant / Fonction RCTA Alerte de circulation transversale arrière (Rear Cross Traffic Alert) Composant / Fonction MRR Capteur RADAR moyenne portée (Medium Range Radar) Composant / Fonction RADAR Capteur RADAR (Radio Detection & Ranging) Composant / Fonction EPS Direction à assistance électrique (Electric Power Steering) Composant / Fonction IFV Système intelligent de caméra avant (Intelligent Forward View) Composant / Fonction PCW Alerte de collision avac un piéton (Pedestrian Collision Warning) Composant / Fonction LDW Alerte de sortie de voie (Lane Departure Warning) Composant / Fonction consulab.com info@consulab.com 11 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-3 Réponses SA-3 Les composants ADAS - Réponses REMARQUE : Cet ensemble représente à l’échelle un véhicule composite générique illustrant certains composants ADAS les plus courants. Il est par contre non conçu pour refléter un modèle en particulier. Il est possible que l’étudi- ant ait besoin de renseignements supplémentaires de service pour réaliser cette activité. NO Composant ADAS Rôle dans le système ADAS S1 Caméra frontale Capte des images de l’environnement devant le véhicule et incorpore un logiciel de détection d’objets permettant à l’ ADAS de prendre des décisions basées sur la recon- naissance de cibles. S2 Capteur LiDAR Détection et télémétrie par la lumière : Méthode de télédétection qui utilise la lumière sous la forme d’un laser pulsé pour mesurer les distances. Ce capteur fournit des don- nées essentielles pour détecter davantage d’objets et obtenir une vue plus détaillée de l’environnement. S3 Capteur RADAR frontal Détection et télémétrie par radio : Système de détection qui utilise les ondes radio pour déterminer la position d’un objet qui ne peut être vu. Le capteur RADAR frontal est généralement à longue portée. S4 Capteur de proximité ultraso- nique avant gauche Système de détection qui utilise des ondes sonores pour mesurer le «temps de vol» (TOF) d’un objet. Utilisé pour les déplacements à faible vitesse. S5 Capteur de proximité ultrasonique avant droit Système de détection qui utilise des ondes sonores pour mesurer le «temps de vol» (TOF) d’un objet. Utilisé pour les déplacements à faible vitesse. S6 Sélecteur de rapport P / R / D Outre le changement de marche du véhicule, le sélecteur de rapport de transmission indique à l’ADAS la caméra qui doit être vue par le conducteur ainsi que les capteurs à activer. S7 Volant Contrôle par le conducteur du système de direction du véhicule, de la vitesse des changements de direction et de l’angle de braquage. S8 Bouton de présence du con- ducteur Détection de la présence des occupants qui empêche le véhicule de se déplacer si aucun conducteur n’est détecté. S9 Centrale inertielle (IMU) Mesures du tangage, du roulis et du lacet du véhicule en mouvement et à l’arrêt afin de fournir des données pour le contrôle de la stabilité, l’accélération et le freinage. S10 Capteur RADAR d’angle mort latéral gauche Détection et télémétrie radio : Système de détection RADAR qui utilise des ondes radio pour trouver la position d’un objet qui ne peut pas être vu visuellement. Ce détecteur d’angle mort est généralement de courte portée. S11 Capteur RADAR d’angle mort latéral droit Détection et télémétrie radio : Système de détection RADAR qui utilise des ondes radio pour trouver la position d’un objet qui ne peut pas être vu visuellement. Ce détecteur d’angle mort est généralement de courte portée. S12 Caméra de recul Capte des images de l’environnement à l’arrière du véhicule et réagit également aux changements d’angle de braquage du volant afin de créer une trajectoire projetée pour faire reculer le véhicule. S13 Capteur de proximité ultraso- nique arrière gauche Système de détection qui utilise des ondes sonores pour mesurer le «temps de vol» (TOF) d’un objet. Utilisé pour les déplacements à faible vitesse. S14 Capteur de proximité ultraso- nique arrière droit Système de détection qui utilise des ondes sonores pour mesurer le «temps de vol» (TOF) d’un objet. Utilisé pour les déplacements à faible vitesse. consulab.com info@consulab.com 12 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-4 Réponses SA-4 Exploration théorique de l’ADAS - Réponses Cette activité est la quatrième étape qui vise à établir les limites de certains composants ADAS. À l'aide du EV-360, ouvrez la page du composant sur la tablette pour explorer les principes de son fonctionnement. Placez des matériaux différents devant chaque capteur pour déterminer ceux qui nuisent ou pas au fonctionnement normal. Ces matériaux sont le métal, le verre, le bois, le plastique, la mousse, le tissu, la fibre de carbone et le miroir. Notez vos résultats dans le tableau ou sur une feuille à part si nécessaire. REMARQUE : Cet ensemble représente à l’échelle un véhicule composite générique illustrant certains composants ADAS les plus courants. Il est par contre non conçu pour refléter un modèle en particulier. Il est possible que l’étudi- ant ait besoin de renseignements supplémentaires de service pour réaliser cette activité. Matériau LiDAR RADAR frontal Capteur ultrasonique Capteur d'angle mort Condition Métal Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 90º vers la cible Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le haut Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le bas Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la gauche Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la droite Distance(s) Verre Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 90º vers la cible Perte de la cible à cet angle Génère un signal précis Perte de la cible à cet angle Génère un signal précis 45º vers le haut Perte de la cible à cet angle Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le bas Perte de la cible à cet angle Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la gauche Perte de la cible à cet angle Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la droite REMARQUE : Ne vous placez pas devant ce matériau, car vous deviendriez la cible. Distance(s) consulab.com info@consulab.com 13 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-4 Réponses Matériau LiDAR RADAR frontal Capteur ultrasonique Capteur d'angle mort Condition Bois Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 90º vers la cible Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le haut Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le bas Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la gauche Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la droite Distance(s) Plastique Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 90º vers la cible Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le haut Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le bas Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la gauche Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la droite Distance(s) Mousse (essayez différentes mousses) Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 90º vers la cible Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le haut Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le bas Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la gauche Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la droite Distance(s) consulab.com info@consulab.com 14 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-4 Réponses Matériau LiDAR RADAR frontal Capteur ultrasonique Capteur d'angle mort Condition Tissu ou linge Génère un signal précis Génère un signal précis Perte de précision à cet angle Génère un signal précis 90º vers la cible Génère un signal précis Génère un signal précis Perte de précision à cet angle Génère un signal précis 45º vers le haut Génère un signal précis Génère un signal précis Perte de précision à cet angle Génère un signal précis 45º vers le bas Génère un signal précis Génère un signal précis Perte de précision à cet angle Génère un signal précis 45º vers la gauche Génère un signal précis Génère un signal précis Perte de précision à cet angle Génère un signal précis 45º vers la droite Distance(s) Miroir Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 90º vers la cible Perte de précision à cet angle Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le haut Perte de précision à cet angle Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers le bas Perte de précision à cet angle Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la gauche Perte de précision à cet angle Génère un signal précis Génère un signal précis Génère un signal précis 45º vers la droite Distance(s) Autre (fibre de carbone, eau, glace, sans lumière, etc.) 90º vers la cible 45º vers le haut 45º vers le bas 45º vers la gauche 45º vers la droite Distance(s) consulab.com info@consulab.com 15 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-5 Réponses SA-5 La fusion des capteurs ADAS - Réponses Cette activité est la cinquième étape qui vise à comprendre le fonctionnement de la fusion des capteurs ADAS. À l'aide du EV-360, placez le sélecteur de vitesse au rapport souhaité et énumérez les capteurs qui sont activés en même temps. Ensuite, expliquez pourquoi ils sont nécessaires pour réaliser la fusion des capteurs au rapport de vitesse indiqué. REMARQUE : Cet ensemble représente à l’échelle un véhicule composite générique illustrant certains composants ADAS les plus courants. Il est par contre non conçu pour refléter un modèle en particulier. Il est possible que l’étudi- ant ait besoin de renseignements supplémentaires de service pour réaliser cette activité. Rapport de vitesse Capteurs activés et explications de la fusion des capteurs STATIONNEMENT (P) Les quatre capteurs ultrasoniques de coin sont utilisés pour la détection de proximité, ce qui permet à l’unité de commande ADAS de déterminer la distance entre les objets et le véhicule lorsqu’il est garé. Les deux capteurs RADAR d’angle mort sont activés pour l’assistance à la conduite en marche arrière ou lors d’un virage serré en marche avant. Le LiDAR est utilisé pour évaluer la distance immédiate à l’avant du véhicule au mode con- duite en marche avant. TOUTES les données receuillies sont fusionnées lors de la sélection de la marche avant ou de la marche arrière. MARCHE ARRIÈRE (R) Les deux capteurs à ultrasons arrière sont utilisés pour détecter la proximité des objets environnants lors de la marche arrière du véhicule. La caméra arrière est activée en offrant une trajectoire projetée à l’optique. Ces deux fonctions ADAS avertissent le conducteur de toute collision potentielle lors d’une manœuvre de marche arrière. MARCHE AVANT (D) Les deux capteurs à ultrasons dans le coin avant servent à détecter la proximité des ob- jets environnants à l’avant du véhicule. Le LiDAR est activé en marche avant pour observer la route devant le véhicule; il est utilisé pour la régulation de vitesse adaptative et le freinage d’urgence. Les deux détecteurs d’angle mort sont activés pour avertir le conducteur de la présence d’un véhicule dans les angles morts latéraux et pour l’aider à changer de voie; ils fonction- nent en conjonction avec les clignotants. Le capteur RADAR frontal est également incorporé pour déterminer les objets dans un champ de vision plus large afin de déterminer la distance et le mouvement de l’objet. consulab.com info@consulab.com 16 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-6 Réponses SA-6 La détection d'objets du système ADAS - Réponses REMARQUE : Il est recommandé de demander à un étudiant avancé de trouver les réponses acceptables de cette activité pour que l’enseignant puisse s’en servir lors de futures démonstrations en classe. Cette activité est la sixième étape qui vise à définir les limites de capture de certains composants ADAS. À l'aide du EV-360, ouvrez la caméra frontale sur la tablette et passez au mode CONDUIRE en marche avant (D) pour explorer le concept de détection d'objets. Placez différents objets devant la caméra pour déterminer si elle peut les identifier avec précision. Le pourcentage affiché à côté du nom de l'objet détecté indique la certitude que cet objet est bien vu par la caméra. Notez vos observations dans les cases du tableau. ** Essayez de placer plusieurs fois une photo ou une vidéo sur écran devant la caméra pour voir comment la fonction de reconnaissance réagit face au contenu, soit plus rapidement ou avec plus de précision. Objet placé face à la caméra % de certitude Objet détecté Remarques sur les limites consulab.com info@consulab.com 17 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA7 Réponses SA-7 La précision des capteurs ADAS - Réponses REMARQUE : En raison des différences entre les ensembles, l’enseignant doit inscrire les réponses selon le modèle qu’il a en main pour qu’il puisse s’en servir lors de futures démonstrations en classe. Cette activité est la septième étape qui vise à comprendre le degré de précision des composants ADAS par rapport au processus de calibrage. L'étudiant doit tenir compte de deux facteurs lors du calibrage d'un composant ADAS : La précision des lectures ainsi que sa position ou son orientation pour fournir des données exactes permettant un bon fonctionnement. Cet exercice compare simplement la lecture du capteur ou d'une caméra à une mesure réelle. À l'aide du EV-360, ouvrez la page du composant ADAS et vérifiez la précision de la distance jusqu’à la cible mesurée par le cap- teur ou la caméra. Comparez ensuite cette mesure à la distance réelle à l'aide d'un ruban à mesurer. Notez vos observa- tions dans le tableau ci-dessous. Composant ADAS Distance jusqu’à la cible par le composant Distance réelle du ruban à mesurer Différence (le cas échéant) S2 LiDAR S3 RADAR frontal S4 Capteur ultrasonique AVG S5 Capteur ultrasonique AVD S10 Capteur d'angle mort LAT G S11 Capteur d’angle mort LAT D S13 Capteur ultrasonique ARG S14 Capteur ultrasonique ARD consulab.com info@consulab.com 18 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-8 Réponses SA-8 Calibrage d'angle du volant - Réponses Cette activité est la huitième étape qui est destinée à comprendre la précision de l’angle de braquage du volant par rapport au processus de calibrage. Nous illustrons ici l'importance de bien régler cet angle de braquage et l’impact d’un calibrage incorrect sur le fonctionnement du composant ADAS. À l'aide du EV-360, ouvrez sur la tablette la première page du calibrage d'angle du volant et suivez les instructions du tableau ci-dessous pour noter vos observations dans les cases. Processus de calibrage Projection de la caméra Fonction ADAS du véhicule Effectuez le calibrage du volant en le tournant correctement jusqu'au verrouillage à gauche (G) et puis à droite (D), comme indiqué à l'écran. Dans quelle mesure la projection de trajectoire de la caméra de recul suit-elle le volant? La trajectoire projetée se déplace exactement avec le volant, en commençant et en terminant le mouvement avec le mouvement du volant. Quelle est l'utilité de la projection de trajectoire pour le système de caméra de recul ADAS? Outre l’utilisation correcte de tous les rétroviseurs, cette fonction permet de prédire en toute sécurité la trajectoire du véhicule en marche arrière, afin d’éviter les collisions avec d’autres voitures ou objets, et de faciliter les manœuvres de sta- tionnement en particulier. Refaire un calibrage d'angle de bra- quage, mais cette fois ne tournez pas le volant COMPLÈTEMENT à gauche ou à droite. Maintenez-le à mi-chemin et laissez-le se calibrer à cette position. Dans quelle mesure la projection de trajectoire de la caméra de recul suit-elle le volant? La trajectoire projetée se déplace exactement avec le volant, en s’arrêtant au point de calibrage. Le volant peut continuer à tourner jusqu’à l’arrêt complet, mais la trajectoire ne suivra pas. Comment cela affecte-t-il le système ADAS ? En se basant uniquement sur la trajectoire projetée en marche arrière, un calibrage incorrect affect- era cette trajectoire qui ne suivra pas la direction du volant, risquant ainsi d’entraîner une collision avec d’autres voitures ou objets. consulab.com info@consulab.com 19 92-EV-360 Préparation Préparation nécessaire pour les activités SA-9 à SA-14 avec animations IMPORTANT : Suivre les étapes suivantes avant de commencer les activités SA-9 à SA-14. Conditions requises Lien d'animation 1. Préparez la classe pour simuler une route à deux voies de circulation : cliquez ici : ou scannez ceci :: 1.1 Tracez à la craie trois lignes parallèles au sol pour établir les limites de voie : - Chacune d'une longueur de 6 m (20 pi); - Distance de 1 m (3 pi) entre elles; - Utilisez une craie de couleur identique pour les deux lignes extérieures et une autre couleur pour la ligne centrale. 2. Installez l'ensemble EV-360 dans la classe. 2.1 Placez l’EV-360 au niveau sur son chariot ou une table : - Centrez-le sur la surface de la table. - Assurez vous de verrouiller les roues du chariot. 2.2 Positionnez la table sur la ligne centrale. - La ligne centrale doit passer sous le EV-360. - Gardez environ 3 m (10 pi) devant et derrière l’ensemble EV-360. 3. Établissez le point central de l'ensemble EV-360 : 3.1 Mesurez la largeur du EV-360 et divisez-la par 2 : - La quotient obtenu représente l’emplacement du point central. 3.2 Placez un morceau de ruban de masquage sur les bords avant et arrière. 3.3 En mesurant d’un côté, marquez le point central sur les deux morceaux de ruban. 3.4 Vous venez de trouver le pont central de l'ensemble. 3.5 Tenez une ligne à laquelle est attaché un fil à plomb vis-à-vis la marque centrale sur le morceau de ruban avant. 3.6 Laissez pendre le fil jusqu'à ce qu'il touche presque le sol (même sur l'avant de la table si nécessaire). 3.7 Replacez le charriot au besoin ou déplacez l’EV-360 sur la table jusqu’à ce que le plomb du fil pointe vers la ligne centrale de la voie. 3.8 Répétez les étapes 3.5 à 3.7 pour le morceau de ruban arrière. 3.9 Votre EV-360 est maintenant prêt pour chacune des activités SA-9 à SA-14. https://www.youtube.com/watch?v=bWfB8QTXmLw&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=1 consulab.com info@consulab.com 20 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-9 SA-9 Calibrage des capteurs d'angle mort NOTE : Avant de commencer cette activité, vous devez avoir préparé préalablement l'ensemble en suivant les direc- tives expliquées précédemment. Cette activité est la neuvième étape qui vise à comprendre l'importance d'un calibrage précis de capteur ADAS et l’im- pact d’un manque de précision sur le fonctionnement du composant. À l’aide du EV-360, ouvrez sur l’écran la page du capteur d'angle mort, suivez les instructions du tableau ci-après et répondez aux questions à la fin de l'activité. Matériel supplémentaire nécessaire: Ruban de masquage, craies de couleur, rapporteur d’angle, ruban à mesurer, ficelle (fil maçon) avec plomb. Pour pratiquer le calibrage du capteur à partir de cet ensemble, les conditions suivantes sont requises : Conditions requises Lien d'animation Prévoyez 20 pi (6 m) autour du EV-360 pour cette activité. cliquez ici : ou scannez ceci : 1. Réglez les deux capteurs d'angle mort à la verticale : 1.1 À l’aide d’un rapporteur d’angle avec ficelle, ajustez-les à environ 3º per- pendiculairement à la surface de l’ensemble. 2. Calibrez le capteur d’angle mort gauche : 2.1 Alignez le capteur sur la marque du milieu à la base du capteur (indiquant un angle de 30º par rapport au point central du EV-360). Voir l’animation correspondante. 2.2 Placez le côté plat du rapporteur d’angle contre la face du capteur, alignez la ficelle sur la marque 90º et étendez-la ensuite jusqu’à la ligne extérieure de voie. 2.3 Allongez la ficelle aussi loin que possible : - A l’aide d’une craie de couleur, marquez le sol d’un «X» à l’endroit où la ficelle croise la ligne extérieure. Un fil à plomb peut être nécessaire pour obtenir un marquage plus pré- cis. - En utilisant la même couleur de craie, marquez le sol à 20 pi (6 m) plus loin sur la même ligne de corde. https://www.youtube.com/watch?v=cscf91DDeV8&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=2 consulab.com info@consulab.com 21 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-9 Conditions requises Lien d'animation 2.4 Le capteur d’angle mort gauche doit maintenant être perpendiculaire à la surface de l’en- semble et orienté à un angle de 30º par rapport au coin arrière GAUCHE. cliquez ici : ou scannez ceci : 3. Calibrez le capteur d’angle mort droit : 3.1 Alignez le capteur sur la marque du milieu à la base du capteur (indiquant un angle de 30º par rapport au point central du EV-360). Voir l’animation correspondante. 3.2 Placez le côté plat du rapporteur d’angle contre la face du capteur, alignez la ficelle sur la marque 90º et étendez-la ensuite jusqu’à la ligne extérieure de voie. 3.3 Allongez la ficelle aussi loin que possible : - A l’aide d’une craie de couleur, marquez le sol d’un «X» à l’endroit où la ficelle croise la ligne extérieure. Un fil à plomb peut être nécessaire pour obtenir un marquage plus pré- cis. - En utilisant la même couleur de craie, marquez le sol à 20 pi (6 m) plus loin sur la même ligne de corde. 3.4 Le capteur d’angle mort droit doit maintenant être perpendiculaire à la surface de l’ensem- ble et orienté à un angle de 30º par rapport au coin arrière DROIT. Trouvez le champ de vision des capteurs d’angle mort en utilisant une ficelle. cliquez ici : ou scannez ceci : 1. Trouvez le point d’entrée du capteur d’angle mort droit : 1.1 Placez le côté plat du rapporteur d’angle contre la face du capteur droit en prenant soin de ne pas le bouger. Voir l’animation correspondante. 1.2 Demandez à un collègue d’étendre l’autre bout de la ficelle. 1.3 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), demandez à votre collègue de marcher derrière l’ensemble sur la ligne extérieure pour trouver l’endroit où le capteur droit commence à voir sa «cible» entrant dans le zone arrière de son champ de vision, simu- lant un véhicule passant juste dans l’angle mort. - Un certain mouvement de la cible peut être nécessaire pour une détection. - NOTE : Il pourrait y avoir une période de latence avant que le capteur détecte la cible. 1.4 A l’aide d’une craie de couleur, marquez le sol d’un «X» à l’endroit où la ficelle croise la ligne à ce moment et nommez le point d’entrée de détection du capteur latéral droit : Entrée du CLD. Un fil à plomb peut être nécessaire pour un marquage plus précis. 1.5 Utilisez la même craie pour marquer le sol à 20 pi (6 m) sur la même ligne de ficelle. 1.6 Notez l’angle de la ficelle du rapporteur d’angle : . 2. Trouvez le point de sortie du capteur d’angle mort droit 2.1 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), demandez à votre collègue de continuer d’avancer sur la ligne extérieure pour trouver l’endroit où le capteur droit commence à perdre sa «cible» quittant la zone avant de son champ de vision et simulant un véhicule sortant de l’angle mort. - Un certain mouvement de la cible peut être nécessaire pour une détection. - NOTE : Il pourrait y avoir une période de latence avant que le capteur détecte la cible. https://www.youtube.com/watch?v=cscf91DDeV8&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=2 https://www.youtube.com/watch?v=8rIzJQ5P-4s&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=3 consulab.com info@consulab.com 22 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-9 Conditions requises Lien d'animation 2.2 A l’aide d’une craie de couleur, marquez le sol d’un «X» à l’endroit où la ficelle croise la ligne extérieure à ce moment et nommez le point de sortie du capteur latéral droit : Sortie du CLD. Un fil à plomb peut être nécessaire pour un marquage plus précis. cliquez ici : ou scannez ceci : 2.3 Utilisez la même craie pour marquez le sol à 20 pi (6 m) sur la même ligne de ficelle. 2.4 Notez l’angle de la ficelle du rapporteur d’angle : . 3. Trouvez le point d’entrée du capteur d’angle mort gauche : 3.1 Placez le côté plat du rapporteur d’angle contre la face du capteur gauche en prenant soin de ne pas le bouger. Voir l’animation correspondante. 3.2 Demandez à votre collègue d’étendre l’autre bout de la ficelle. 3.3 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), demandez à votre collègue de marcher derrière l’ensemble sur la ligne extérieure pour trouver l’endroit où le capteur gauche commence à voir sa «cible» entrant dans le zone arrière de son champ de vision, simulant un véhicule passant juste dans l’angle mort. - Un certain mouvement de la cible peut être nécessaire pour une détection. - NOTE : Il pourrait y avoir une période de latence avant que le capteur détecte la cible. 3.4 A l’aide d’une craie de couleur, marquer le sol d’un «X» à l’endroit où la ficelle croise la ligne extérieure à ce moment et nommez le point d’entrée de détection du capteur latéral gauche : Entrée du CLG. Un fil à plomb peut être nécessaire pour un marquage avec plus de précision. 3.5 Utilisez la même craie pour marquer le sol à 20 pi (6 m) sur la même ligne de ficelle. 3.6 Notez l’angle de la ficelle du rapporteur d’angle : . 4. Trouvez le point de sortie du capteur d’angle mort gauche. 4.1 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), demandez à votre collègue de continuer d’avancer sur la ligne extérieure pour trouver l’endroit où le capteur gauche commence à perdre sa «cible» quittant la zone avant de son champ de vision et simulant un véhicule sortant de l’angle mort. - Un certain mouvement de la cible peut être nécessaire pour une détection. - NOTE : Il pourrait y avoir une période de latence avant que le capteur détecte la cible. 4.2 A l’aide d’une craie de couleur, marquez le sol d’un «X» à l’endroit où la ficelle croise la ligne extérieure à ce moment et nommez le point de sortie du capteur latéral gauche : Sortie du CLG. Un fil à plomb peut être nécessaire pour un marquage avec précision.. 4.4 Utiliser la même craie pour marquez le sol à 20 pi (6 m) sur la ligne de ficelle. 4.5 Noter l’angle de la ficelle du rapporteur d’angle : . https://www.youtube.com/watch?v=8rIzJQ5P-4s&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=3 consulab.com info@consulab.com 23 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-9 Conditions requises Lien d'animation Trouvez la portée des capteurs d’angle mort. cliquez ici : ou scannez ceci : 1. Trouvez la portée du capteur d’angle mort droit. 1.1 Testez la portée du capteur en vous éloignant du radar jusqu’à ce que la cible disparaisse. 1.2 Marquez à la craie la zone de portée du capteur en vous servant d’une ficelle ou d’un ruban à mesurer ainsi qu’un fil à plomb. Voir l’animation correspondante. 1.3 À l’aide de la même craie, terminez le marquage au sol de l’ensemble de la zone de détec- tion du capteur (entrée, sortie et portée). 1.4 Notez l’angle de détection du capteur d’angle mort droit : CLD . 2. Trouvez la portée du capteur d’angle mort gauche. 2.1 Testez la portée du capteur en vous éloignant du radar jusqu’à ce que la cible disparaisse. 2.2 Marquez à la craie la zone de portée du capteur en vous servant d’une ficelle ou d’un ruban à mesurer ainsi qu’un fil à plomb. Voir l’animation correspondante. 2.3 À l’aide de la même craie, terminez le marquage au sol de l’ensemble de la zone de détec- tion du capteur (entrée, sortie et portée). 2.4 Notez l’angle de détection du capteur d’angle mort gauche : CLG . 3. OPTIONNEL : Réglez la base des capteurs à différents angles (chaque marque est incré- mentée à 30º) et répétez l’activité pour observer les variations de la zone de détection. https://www.youtube.com/watch?v=BB6o4rmEG-c&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=4 consulab.com info@consulab.com 24 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-9 Réponses SA-9 Calibrage des capteurs d’angle mort - Réponses 1. Où se trouvent les zones de détection d’angle mort qui avertissent les conducteurs? De chaque côté du véhicule, sur les voies voisines ce celle occupée par le conducteur. 2. Quelle(s) autre(s) technologie(s) est (sont) couramment utilisée(s) pour la détection d’angle mort? Cameras et RADAR. 3. Où sont normalement installés les capteurs d’angle mort sur un véhicule? Généralement dans les deux coins du pare-chocs arrière et dans les rétroviseurs extérieurs. 4. En utilisant les points D’ENTRÉE ou DE SORTIE précédemment marqués sur les lignes extérieures, à combien de pieds (mètres) évaluez-vous l’écart de précision quant à la zone de détection d’une cible avec un capteur d’angle mort qui est décalé de ½ po (1,25 cm)? Environ 2 à 3 pieds (0,75 à 1 mètre). 5. En pieds par seconde (ou m/s) , à quelle vitesse un véhicule roule-t-il à 60 mi/h (96,5 km/h)? 60 X 5280 (pieds par mile) divisé par (60 X 60) = 88 pieds par seconde (26,8 mètres par seconde). 6. En ce qui concerne la détection d’angle mort, combien de pieds (mètres) par seconde un véhicule vous dépasse-t-il à une vitesse de 10 mi/h (16 km/h) plus rapidement que vous ne le faites? 10 X 5280 (pieds par mile) divisé par (60 X 60) = 14 pieds par seconde (4,26 mètres par seconde). 7. À n’importe quelle vitesse, si un capteur d’angle mort est mal calibré de ½ po (1,25 cm), comment cela affecterait-il la précision de la zone d’avertissement? Le délai d’avertissement se décalerait vers l’avant ou vers l’arrière de 2 à 3 pieds (0,75 à 1 m) ou plus à mesure que le véhicule en approche s’éloigne du capteur latéral (voir question 4) et ne correspondrait évidemment pas à l’angle mort réel, qui reste inchangé. consulab.com info@consulab.com 25 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-10 SA-10 Calibrage du capteur RADAR frontal NOTE : Avant de commencer cette activité, vous devez avoir préparé préalablement l’ensemble en suivant les direc- tives expliquées précédemment. Cette activité est la dixième étape qui vise à comprendre l’importance d’un calibrage précis de capteur ADAS et l’im- pact d’un manque de précision sur le fonctionnement du composant. À l’aide du EV-360, ouvrez sur l’écran la page du capteur RADAR frontal, suivez les instructions du tableau ci-après et répondez aux questions à la fin de l’activité. Matériel supplémentaire nécessaire: Ruban de masquage, craies de couleur, rapporteur d’angle, ruban à mesurer, ficelle (fil maçon) avec plomb. Pour pratiquer le calibrage du capteur à partir de cet ensemble, les conditions suivantes sont requises : Conditions requises Lien d'animation Prévoyez 20 pi (6 m) autour du EV-360 pour cette activité. cliquez ici : ou scannez ceci : Calibrage, limites latérales et portée du capteur RADAR frontal 1. Corrigez l’angle vertical du capteur RADAR frontal. 1.1 Corrigez l’angle vertical du capteur RADAR frontal à l’aide d’un rappor- teur d’angle à environ 3º perpendiculairement à la surface de l’ensemble. 2. Calibrez le RADAR frontal. 2.1 Alignez le capteur sur la marque du milieu à la base du capteur. - Placez le côté plat du rapporteur d’angle contre la face du capteur RADAR et alignez la ficelle sur la marque 90º, puis étendez-la à 20 pi (6 m). Marquez le sol à cette endroit. Utilisez le fil à plomb pour plus de préci- sion. Voir l’animation correspondante. - Note : Les paramètres de détection d’objet et de sensibilité devront être explorés jusqu’à ce que la cible frontale soit reconnue. La dé- tection du capteur RADAR est très sensible. Il faut le moins possible d’objets environnants. https://www.youtube.com/watch?v=aA0HB3E723w&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=5 consulab.com info@consulab.com 26 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-10 Conditions requises Lien d'animation 3. Trouvez les limites latérales du RADAR frontal. cliquez ici : ou scannez ceci : 3.1 Le côté plat du rapporteur d’angle étant toujours contre la face du capteur RADAR et en veillant à ne pas dérégler la base, tirez la ficelle par-dessus le rapporteur d’angle et deman- dez à un collègue de tendre l’autre extrémité. Voir l’animation correspondante. 3.2 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), partez de la gauche de l’en- semble et marchez vers le centre de la voie pour trouver l’endroit précis où le RADAR détecte la cible. 3.3 Marquez le point d’intersection de la ligne du capteur et de la ligne extérieure de voie, et nommez-le : Limite latérale gauche. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. 3.4 Notez l’angle du rapporteur d’angle : . 3.5 Le côté plat du rapporteur d’angle étant toujours contre la face du capteur RADAR et en veillant à ne pas déplacer la base, tirez la ficelle par-dessus le rapporteur d’angle et demandez à un collègue de tendre l’autre extrémité. Voir l’animation correspondante. 3.6 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), partez de la droite de l’ensem- ble et marchez vers le centre de la voie pour trouver l’endroit précis où le RADAR détecte la cible. 3.7 Marquez le point d’intersection de la ligne du capteur et de la ligne extérieure de voie, et nommez-le : Limite latérale droite. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. 3.8 Notez l’angle du rapporteur d’angle : . 4. Trouvez la portée du RADAR frontal. 4.1 Testez la portée de projection du RADAR en vous éloignant directement de sa portée jusqu’à ce que la cible soit disparue de l’écran. 4.2 À l’aide de la même craie, marquez l’endroit où la cible disparaît de l’écran et nommez-la : Limite de portée du RADAR. 4.3 Terminez le marquage au sol de la zone de détection du RADAR (en forme de triangle) (LIM- ITE GAUCHE, angle de détection, portée/distance, LIMITE DROITE). 4.4 Notez l’angle du rapporteur d’angle correspondant à la portée du capteur : . 4.5 Enregistrez la couleur de la craie du capteur RADAR frontal utilisée: . 5. OPTIONNEL : Réglez la base du capteur à différents angles (chaque marque est incré- mentée à 30º) et répétez l’activité pour observer les variations de la zone de détection. https://www.youtube.com/watch?v=aA0HB3E723w&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=5 consulab.com info@consulab.com 27 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-10 Réponses SA-10 Calibrage du capteur RADAR frontal - Réponses 1. Quelle est la superficie de la zone de détection du capteur RADAR frontal qui prévient le conducteur? Les étudiant doivent calculer l’aire d’un triangle, soit la moitié de la base multipliée par la hauteur : AIRE = ½ X (BASE X HAUTEUR). 2. Quelle(s) autre(s) technologie(s) est (sont) couramment utilisée(s) pour la détection d’obstacles à l’avant du véhicule? Cameras orientées vers l’avant, LiDAR, RADAR à moyenne et longue portées. 3. Où le capteur RADAR frontal peut-il être physiquement placé sur un véhicule? Généralement monté dans la calandre ou dans le pare-chocs avant. 4. En utilisant les limites latérales GAUCHE et DROITE précédemment marqués sur les lignes extérieures de voie, à combien de pieds (mètres) évaluez-vous l’écart de précision quant à la zone de détection d’une cible avec un cap- teur RADAR frontal décalé de ½ po (1,25 cm) vers la droite ou la gauche? Cet écart décale l’ensemble de la zone de détection, rendant ainsi le système moins précis lorsqu’on s’éloigne du véhicule. Il faut utiliser les limites gauche et droite pour le calculer. 5. À 100 pi (33 m) devant le véhicule, quelle est la marge d’erreur en pieds (mètres) reliée à la précision de la zone d’avertissement du capteur RADAR s’il est mal calibré de ½ po (1,25 cm) vers le haut ou le bas? Lancez un défi aux étudiants pour ce calcul. 6. En pieds (mètres) par seconde, à quelle vitesse un véhicule roule-t-il à 10 mi/h (16 km/h)? 14 pi/s (4,26 m/s). 7. En pieds (mètres) par seconde, à quelle vitesse un véhicule roule-t-il à 25 mi/h (40 km/h)? 30 pi/s (9,14 m/s). 8. En pieds (mètres) par seconde, à quelle vitesse un véhicule roule-t-il à 45 mi/h (72 km/h)? 60 pi/s (18,28 m/s). 9. En pieds (mètres) par seconde, à quelle vitesse un véhicule roule-t-il à 60 mi/h (96 km/h)? 88 pi/s (26,82 m/s). 10. Dans quelle mesure un mauvais calibrage de 1° affecterait-il le fonctionnement du système ADAS lors d’un change- ment de voie du véhicule? Un seul degré de désalignement peut amener un véhicule de taille moyenne équipé d’un système d’alerte de sortie de voie à quitter sa voie dans un rayon de 180 pieds (54,8 m). consulab.com info@consulab.com 28 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-11 SA-11 Calibrage du capteur LiDAR NOTE : Avant de commencer cette activité, vous devez avoir préparé préalablement l’ensemble en suivant les direc- tives expliquées précédemment. Cette activité est la onzième étape qui vise à comprendre l’importance d’un calibrage précis de capteur ADAS et l’im- pact d’un manque de précision sur le fonctionnement du composant. À l’aide du EV-360, ouvrez sur l’écran la page du capteur LiDAR, suivez les instructions du tableau ci-après et répondez aux questions à la fin de l’activité. Matériel supplémentaire nécessaire: Ruban de masquage, craies de couleur, rapporteur d’angle, ruban à mesurer, ficelle (fil maçon) avec plomb. Pour pratiquer le calibrage du capteur à partir de cet ensemble, les conditions suivantes sont requises : Conditions requises Lien d'animation Prévoyez 20 pi (6 m) autour du EV-360 pour cette activité. cliquez ici : ou scannez ceci : Calibrage, limites latérales et portée du capteur LiDAR 1. Corrigez l’angle vertical du capteur LiDAR frontal à l’aide d’un rappor- teur d’angle à environ 3º perpendiculairement à la surface de l’ensem- ble. 2. Calibrez le LiDAR. 2.1 Alignez le capteur sur la marque du milieu à la base du capteur. - Placez le côté plat du rapporteur d’angle contre la face du capteur LiDAR et alignez la ficelle sur la marque 90º, puis étendez-la à 20 pi (6 m). Marquez le sol à cette endroit. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. Voir l’animation correspondante. 3. Trouvez les limites latérales du LiDAR. 3.1 Le côté plat du rapporteur d’angle étant toujours contre la face du capteur LiDAR et en veillant à ne pas déranger la base, tirez la ficelle par-dessus le rapporteur d’angle et de- mandez à un collègue de tendre l’autre extrémité. Voir l’animation correspondante. 3.2 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), partez de la gauche de l’en- semble et marchez vers le centre de la voie pour trouver l’endroit précis où le LiDAR dé- tecte la cible. https://www.youtube.com/watch?v=TaSTaoGv56Q&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=6 consulab.com info@consulab.com 29 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-11 Conditions requises Lien d'animation 3.3 Marquez le point d’intersection de la ligne du capteur et de la ligne extérieure de voie, et nommez-le : Limite latérale gauche. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. cliquez ici : ou scannez ceci : 3.4 Notez l’angle du rapporteur d’angle : . 3.5 Le côté plat du rapporteur d’angle étant toujours contre la face du capteur LiDAR et en veillant à ne pas déranger la base, tirez la ficelle par-dessus le rapporteur d’angle et deman- dez à un collègue de tendre l’autre extrémité. Voir l’animation correspondante. 3.6 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), partez de la droite de l’ensem- ble et marchez vers le centre de la voie pour trouver l’endroit précis où le LiDAR détecte la cible. 3.7 Marquez le point d’intersection de la ligne du capteur et de la ligne extérieure de voie, et nommez-le : Limite latérale droite. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. 3.8 Notez l’angle du rapporteur d’angle : . 4. Trouvez la portée du LiDAR. 4.1 Testez la portée de projection du LiDAR en vous éloignant directement de sa vue jusqu’à ce qu’il n’y ait plus de distance indiquée à l’écran. 4.2 À l’aide de la même craie, marquez l’endroit où la cible disparaît de l’écran et nommez-la : Limite de portée du LiDAR. 4.3 Terminez le marquage au sol de la zone de détection du LiDAR (en forme de triangle) (LIMITE GAUCHE, angle de détection, portée/distance, LIMITE DROITE). 4.4 Notez l’angle du rapporteur d’angle correspondant à la portée du LiDAR : . 4.5 Enregistrez la couleur de la craie du LiDAR utilisée: . 5. OPTIONNEL : Réglez la base du capteur à différents angles (chaque marque est incrémentée à 30º) et répétez l’activité pour observer les variations de la zone de détection. https://www.youtube.com/watch?v=TaSTaoGv56Q&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=6 consulab.com info@consulab.com 30 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-11 Réponses SA-11 Calibrage du capteur LiDAR - Réponses 1. Quelle est la superficie de la zone de détection du capteur LiDAR qui prévient le conducteur? Les étudiant doivent calculer l’aire d’un triangle, soit la moitié de la base multipliée par la hauteur : AIRE = ½ X (BASE X HAUTEUR). 2. Comment la zone de détection du LiDAR se compare-t-elle à celle du RADAR? Le LiDAR a un diagramme de rayonnement plus ciblé et peut mesurer de longues distances comme le RADAR, mais ce dernier détecte mieux la pluie, la neige et le brouillard. Les deux fonctionnent ensemble dans la prévention des collisions et la régulation de vitesse adaptative. 3. Où le capteur LiDAR peut-il être physiquement placé sur un véhicule ? Le LiDAR peut être placé en haut ou au coin du pare-brise, sur les rétroviseurs latéraux ou, dans les véhicules auto- nomes, sur le toit pour avoir une vue d’ensemble. 4. Quelle(s) autre(s) technologie(s) est (sont) couramment utilisée(s) pour la détection d’obstacles à l’avant du véhicule? Cameras orientées vers l’avant et RADAR. 5. Quelles sont les limites de détection courantes du LiDAR? La distance, la réflexion sur des objets semblables à des miroirs, une utilisation dans des angles de soleil élevés (puisque les principes du laser dépendent de la réflexion), les coûts élevés et l’apparence. consulab.com info@consulab.com 31 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-12 SA-12 Calibrage de la caméra frontale NOTE : Avant de commencer cette activité, vous devez avoir préparé préalablement l’ensemble en suivant les direc- tives expliquées précédemment. Cette activité est la douzième étape qui vise à comprendre l’importance d’un calibrage précis d’une caméra frontale et l’impact d’un manque de précision sur son fonctionnement normal. À l’aide du EV-360, ouvrez sur l’écran la page de la caméra frontale, suivez les instructions du tableau ci-après et répondez aux questions à la fin de l’activité. Matériel supplémentaire nécessaire: Ruban de masquage, craies de couleur, rapporteur d’angle, ruban à mesurer, ficelle (fil maçon) avec plomb. Pour pratiquer le calibrage du capteur à partir de cet ensemble, les conditions suivantes sont requises : Conditions requises Lien d'animation Prévoyez 20 pi (6 m) autour du EV-360 pour cette activité. cliquez ici : ou scannez ceci : Calibrage, limites latérales et portée de la caméra frontale 1. Corrigez l’angle vertical de la caméra frontale à l’aide d’un rapporteur d’angle à environ 3º perpendiculairement à la surface de l’ensemble. 2. Calibrez la caméra frontale. 2.1 Alignez la caméra sur la marque du milieu de la base. - Placez le côté plat du rapporteur d’angle contre la face de la caméra et alignez la ficelle sur la marque 90º, puis étendez-la à 20 pi (6 m). Marquez le sol à cette endroit. Utilisez le fil à plomb pour plus de pré- cision. Voir l’animation correspondante. 3. Trouvez les limites latérales de la caméra frontale. 3.1 Le côté plat du rapporteur d’angle étant toujours contre la face de la caméra et en veil- lant à ne pas dérégler la base, tirez la ficelle par-dessus le rapporteur d’angle et demandez à un collègue de tendre l’autre extrémité. Voir l’animation correspondante. 3.2 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), partez de la gauche de l’en- semble et marchez vers le centre de la voie pour trouver l’endroit précis où la caméra frontale détecte la cible. https://www.youtube.com/watch?v=EjiRcI_1EqM&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=7 consulab.com info@consulab.com 32 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-12 Conditions requises Lien d'animation 3.3 Marquez le point d’intersection de la ligne de caméra et de la ligne extérieure de voie, et nommez-le : Limite latérale gauche. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. cliquez ici : ou scannez ceci : 3.4 Notez l’angle du rapporteur d’angle : . 3.5 Le côté plat du rapporteur d’angle étant toujours contre la face de la caméra et en veil- lant à ne pas déplacer la base, tirez la ficelle par-dessus le rapporteur d’angle et demandez à un collègue de tendre l’autre extrémité. Voir l’animation correspondante. 3.6 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), partez de la droite de l’ensem- ble et marchez vers le centre de la voie pour trouver l’endroit précis où la caméra détecte la cible. 3.7 Marquez le point d’intersection de la ligne de la caméra et de la ligne extérieure de voie, et nommez-le : Limite latérale droite. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. 3.8 Notez l’angle du rapporteur d’angle : . 4. Trouvez la portée de la caméra frontale. 4.1 Testez la portée de projection de la caméra en vous éloignant directement de sa vue jusqu’à ce qu’il n’y ait plus de données d’identification à l’écran. 4.2 À l’aide de la même craie, marquez l’endroit où la cible disparaît de l’écran et nommez-la : Limite de portée de caméra. 4.3 Terminez le marquage au sol de la zone de détection de la caméra (en forme de triangle) (LIMITE GAUCHE, angle de détection, portée/distance, LIMITE DROITE). 4.4 Notez l’angle du rapporteur d’angle correspondant à la portée de la caméra : . 4.5 Enregistrez la couleur de la craie de la caméra frontale utilisée: . 5. OPTIONNEL : Réglez la base de caméra à différents angles (chaque marque est incrémentée à 30º) et répétez l’activité pour observer les variations de la zone de détection. https://www.youtube.com/watch?v=EjiRcI_1EqM&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=7 consulab.com info@consulab.com 33 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-12 Réponses SA-12 Calibrage de la caméra frontale - Réponses 1. Quelle est la superficie de la zone de détection de la caméra frontale pour prévenir les conducteurs? Lancez un défi aux étudiants pour ce calcul. (La zone de détection de la caméra est très grande, il peut être difficile de s’éloigner assez pour disparaitre du champs de vision ce qui démontre l’avantage que ce capteur offre) 2. Quelle(s) autre(s) technologie(s) est (sont) couramment utilisée(s) pour la détection d’obstacles à l’avant du véhicule? Outre la détection d’objets, l’identification d’objets est essentielle dans la progression vers l’autonomie. Elle s’améliore également avec une utilisation constante grâce à l’apprentissage par intelligence artificielle (IA). 3. Où la caméra frontale peut-il être physiquement placée sur un véhicule? Dans la calandre, les deux rétroviseurs latéraux, sur le toit du véhicule, le hayon arrière et sur la face arrière du rétroviseur d’habitacle ou à la vue du conducteur depuis le rétroviseur également. consulab.com info@consulab.com 34 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-13 SA-13 Calibrage des capteurs de proximité ultrasoniques NOTE : Avant de commencer cette activité, vous devez avoir préparé préalablement l’ensemble en suivant les direc- tives expliquées précédemment. Cette activité est la treizième étape qui vise à comprendre l’importance d’un calibrage précis de capteur ADAS et l’impact d’un manque de précision sur le fonctionnement du composant. À l’aide du EV-360, ouvrez sur l’écran la page du capteur de proximité ultrasonique, suivez les instructions du tableau ci-après et répondez aux questions à la fin de l’activité. Matériel supplémentaire nécessaire: Ruban de masquage, craies de couleur, rapporteur d’angle, ruban à mesurer, ficelle (fil maçon) avec plomb. Pour pratiquer le calibrage de la caméra à partir de cet ensemble, les conditions suivantes sont requises : Conditions requises Lien d'animation Prévoyez 20 pi (6 m) autour du EV-360 pour cette activité. cliquez ici : ou scannez ceci : Trouvez les points d’entrée et de sortie ainsi que la portée du capteur ultrasonique. 1. Trouvez le point d’entrée de chaque capteur de proximité ultrasonique : 1.1 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), faites le tour de l’ensemble et trouvez l’endroit où chaque capteur commence à voir une cible. 1.2 Tracez à la craie une ligne qui part du centre du capteur jusqu’à cet endroit précis et indentifiez-le : Limite latérale droite ou gauche. 2. Trouvez le point de sortie de chaque capteur de proximité ultrasonique : 2.1 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), continuez à marcher autour du EV-360. 2.2 Trouvez l’endroit où chaque capteur commence à perdre sa cible. 2.3 Tracez à la craie une ligne qui part du centre du capteur jusqu’à cet endroit précis et indentifiez-le : Limite latérale droite ou gauche. 3. Trouvez la portée de chaque capteur de proximité ultrasonique : 3.1 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection sur écran HDMI), éloignez-vous du capteur en ligne droite jusqu’à ce que la cible disparaisse de l’écran. 3.2 À l’aide de la même craie, marquez l’endroit et nommez-le : Limite de portée. 3.3 Tracez la zone complète de détection de chaque capteur en identifiant tous les points au sol (Limites, portée et distances de chaque côté). 3.4 Notez l’angle de la zone de détection avec le rapporteur d’angle : ARG = AVG = ARD = AVD = https://www.youtube.com/watch?v=DMohGCWNkN4&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=8 consulab.com info@consulab.com 35 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-13 Réponses SA-13 Calibrage des capteurs de proximité ultrasoniques - Réponses 1. Quelle est la superficie de la zone de détection du capteur ultrasonique pour prévenir les conducteurs? Lancez un défi aux étudiants pour ce calcul. 2. Quelle(s) autre(s) technologie(s) est (sont) couramment utilisée(s) pour la détection par ultrasons? Détection d’angle mort par RADAR, cameras orientées vers l’avant et l’arrière. 3. Où sont placés physiquement les capteurs de proximité ultrasoniques sur un véhicule? En général, dans les coins des pare-chocs avant et arrière. 4. À quoi servent principalement ces capteurs? Détection à courte portée de la proximité d’objets à faible vitesse, pour les alertes de stationnement et de trafic transversal. 5. Comment ces capteurs peuvent-ils perdre leur calibrage? Un impact dans la zone immédiate, qu’il soit perceptible ou inconnu, comme passer sur une bosse dans un sta- tionnement avec le véhicule. consulab.com info@consulab.com 36 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-14 SA-14 Calibrage de la caméra de recul NOTE : Avant de commencer cette activité, vous devez avoir préparé préalablement l’ensemble en suivant les direc- tives expliquées précédemment. Cette activité est la quatorzième étape qui vise à comprendre l’importance d’un calibrage précis d’une caméra de recul et l’impact d’un manque de précision sur son fonctionnement normal. À l’aide du EV-360, ouvrez sur l’écran la page de la caméra de recul, suivez les instructions du tableau ci-après et répondez aux questions à la fin de l’activité. Matériel supplémentaire nécessaire: Ruban de masquage, craies de couleur, rapporteur d’angle, ruban à mesurer, ficelle (fil maçon) avec plomb. Pour pratiquer le calibrage de la caméra à partir de cet ensemble, les conditions suivantes sont requises : Conditions requises Lien d'animation Prévoyez 20 pi (6 m) autour du EV-360 pour cette activité. cliquez ici : ou scannez ceci : Calibrage, limites latérales et portée de la caméra de recul 1. Corrigez l’angle vertical de la caméra de recul à l’aide d’un rapporteur d’angle à environ 3º perpendiculairement à la surface de l’ensemble. 2. Calibrez la caméra de recul. 2.1 Alignez la caméra sur la marque du milieu de la base. - Placez le côté plat du rapporteur d’angle contre la face de la caméra et alignez la ficelle sur la marque 90º, puis étendez-la à 20 pi (6 m). Marquez le sol à cette endroit. Utilisez le fil à plomb pour plus de pré- cision. Voir l’animation correspondante. 3. Trouvez les limites latérales de la caméra de recul. 3.1 Le côté plat du rapporteur d’angle étant toujours contre la face de la caméra et en veillant à ne pas dérégler la base, tirez la ficelle par-dessus le rapporteur d’angle et demandez à un collègue de tendre l’autre extrémité. Voir l’animation correspondante. 3.2 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), partez de la gauche de l’en- semble et marchez vers le centre de la voie pour trouver l’endroit précis où la caméra de recul détecte la cible. 3.3 Marquez le point d’intersection de la ligne de caméra et de la ligne extérieure de voie, et nommez-le : Limite latérale gauche. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. https://www.youtube.com/watch?v=XBY7YvICe80&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=9 consulab.com info@consulab.com 37 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-14 Conditions requises Lien d'animation 3.4 Notez l’angle du rapporteur d’angle : . cliquez ici : ou scannez ceci : 3.5 Le côté plat du rapporteur d’angle étant toujours contre la face de la caméra et en veillant à ne pas déplacer la base, tirez la ficelle par-dessus le rapporteur d’angle et demandez à un collègue de tendre l’autre extrémité. Voir l’animation correspondante. 3.6 Tout en regardant l’écran du EV-360 (ou la projection HDMI), partez de la droite de l’ensem- ble et marchez vers le centre de la voie pour trouver l’endroit précis où la caméra détecte la cible. 3.7 Marquez le point d’intersection de la ligne de la caméra et de la ligne extérieure de voie, et nommez-le : Limite latérale droite. Utilisez le fil à plomb pour plus de précision. 3.8 Notez l’angle du rapporteur d’angle : . 4. Trouvez la portée de la caméra de recul. 4.1 Testez la portée de projection de la caméra en vous éloignant directement de sa vue jusqu’à ce qu’il n’y ait plus de données d’identification à l’écran. 4.2 À l’aide de la même craie, marquez l’endroit où la cible disparaît de l’écran et nommez-la : Limite de portée de caméra. 4.3 Terminez le marquage au sol de la zone de détection de la caméra (en forme de triangle) (LIMITE GAUCHE, angle de détection, portée/distance, LIMITE DROITE). 4.4 Notez l’angle du rapporteur d’angle correspondant à la portée de la caméra : . 4.5 Enregistrez la couleur de la craie de la caméra frontale utilisée: . 5. OPTIONNEL : Réglez la base de caméra à différents angles (chaque marque est incrémentée à 30º) et répétez l’activité pour observer les variations de la zone de détection. https://www.youtube.com/watch?v=XBY7YvICe80&list=PLvwrdfO7KXWduuPh78XQLg3lUJZLmoTZo&index=9 consulab.com info@consulab.com 38 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-14 Réponses SA-14 Calibrage de la caméra de recul - Réponses 1. Quelle est la superficie de la zone de détection de la caméra de recul pour prévenir les conducteurs? Lancez un défi aux étudiants pour ce calcul. (La zone de détection de la caméra est très grande, il peut être difficile de s’éloigner assez pour disparaitre du champs de vision ce qui démontre l’avantage que ce capteur offre) 2. Quelle(s) autre(s) technologie(s) est (sont) couramment utilisée(s) pour la détection d’obstacles à l’arrière du véhicule? La vue de la caméra de recul comporte une image de trajectoire projetée sur la direction du volant, de sorte que le conducteur peut voir une trajectoire estimée en marche arrière. 3. Où la caméra de recul peut-il être physiquement placée sur un véhicule? Sur le toit du véhicule, le hayon arrière et la zone du porte-plaque d’immatriculation. consulab.com info@consulab.com 39 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-15 Réponses SA-15 Pré-calibrage ADAS - Réponses Cet activité est la quinzième étape et vise à comprendre pourquoi les exigences de pré-calibrage normalement recom- mandées par l'industrie doivent être respectées avant qu'un calibrage ADAS puisse être effectué avec précision. À l'aide du système d'information des manufacturiers, sélectionnez deux modèles récents de véhicules dotés d’un système avancé d'aide à la conduite, puis recherchez les procédures de pré-calibrage requises et remplissez le tableau ci-des- sous : Procédure de pré-calibrage Conditions réelles du véhicule Véhicules : Énumérez toutes les procédures de pré-calibrage recommandées AVANT de passer à l'étape de calibrage des capteurs ADAS du véhicule : • Effectuer un pré-balayage. • Vérifier la conformité du système selon les spécifications. • Corriger la pression des pneus. • Vérifier la hauteur de la caisse. • Centrer le volant. • Vérifier tous les niveaux de liquide. • Remplir le réservoir de carburant. • Vérifier le pneu de secours et les outils (si fournis). • S’assurer qu’il n’y a personne dans le véhicule. • S’assurer que le véhicule ne transporte aucune charge ni poids supplémentaire. • Garder les phares éteints et les portières fermées. • Nettoyer le pare-brise et les lentilles du capteur. • S’assurer qu’il n’y a aucun mouvement (ouverture ou fermeture des portes, vent, contact avec le véhicule pendant le calibrage). • Mettre le véhicule à niveau. • Déterminer la ligne centrale du véhicule. • Effectuer un post-balayage. • Faire un essai sur route. • Effectuer un balayage final. consulab.com info@consulab.com 40 92-EV-360 Activité d'apprentissage SA-16 Réponses SA-16 Composants ADAS spécifiques à un modèle de véhicule - Réponses REMARQUE : Il est recommandé de demander à un étudiant avancé de trouver les réponses acceptables de cette activité pour que l’enseignant puisse s’en servir lors de futures démonstrations en classe. Cette activité est la seizième étape et vise à présenter la variété des composants ADAS utilisés pour un modèle spécifique de véhicule. À l'aide de l'ensemble EV-360 et des renseignements supplémentaires provenant de manufactu- riers, sélectionnez n'importe quel modèle récent qui intègre des systèmes avancés d'aide à la conduite, puis recherchez l'information et remplissez les cases tableau du mieux possible : Modèle sélectionné : Composant d'entrée ADAS ASSISTANCE principale à la conduite reliée au composant Emplacement du composant Nombre d’unités LiDAR RADAR frontal RADAR arrière Capteur ultrasonique Détecteur infrarouge Capteur d'angle mort Caméra d'angle mort Caméra frontale Caméra de recul 400-6330, rue Zéphirin-Paquet QUÉBEC QC G2C 0M3 Canada © Consulab Educatech Inc, 2025. Tous droits réservés. Objectifs du produit Théorie sur les systèmes ADAS Fonctionnement de base des composants Attraits pédagogiques Caractéristiques Animations explicatives SA-1 Les six niveaux de conduite autonome - Réponses SA-2 Les acronymes ADAS - Réponses SA-3 Les composants ADAS - Réponses SA-4 Exploration théorique de l’ADAS - Réponses SA-5 La fusion des capteurs ADAS - Réponses SA-6 La détection d'objets du système ADAS - Réponses SA-7 La précision des capteurs ADAS - Réponses SA-8 Calibrage d'angle du volant - Réponses Préparation nécessaire pour les activités SA-9 à SA-14 avec animations SA-9 Calibrage des capteurs d'angle mort SA-10 Calibrage du capteur RADAR frontal SA-11 Calibrage du capteur LiDAR SA-12 Calibrage de la caméra frontale SA-13 Calibrage des capteurs de proximité ultrasoniques SA-14 Calibrage de la caméra de recul SA-15 Pré-calibrage ADAS - Réponses SA-16 Composants ADAS spécifiques à un modèle de véhicule - Réponses

Manuel de l’étudiant pour EM-330-1_052616 Systèmes d’injection et de gestion moteur - GM EM-330-1_052616-94_V2024-1 © ConsuLab Educatech Inc, 2024. Tous droits réservés. Scanner ce code QR pour : Manuel de l’utilisateur et Matériel pédagogique https://www.consulab.com/fr/espace-client https://www.consulab.com/fr/espace-client EM-330-1_052616-98 Table des matières 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada consulab.com info@consulab.com Sans-frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 2 Table des matières Description 4 Attraits pédagogiques 4 Application 4 Caractéristiques de l’équipement de base 4 Utilisation du multimètre numérique 5 Multimètre numérique — Exercice 6 Feuille des résultats 7 Résultats des tensions de connecteur mesurées avec un multimètre 8 Activités d’apprentissage Réponses Utilisation mixte du multimètre numérique et du scanner avec l’ensemble EM-330-1 10 Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº1 — Réponses 12 Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº 2 — Réponses 13 Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº3 — Réponses 14 Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº4 — Réponses 15 Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº5 — Réponses 16 Utilisation du scanner avec l’ensemble EM-330-1 17 Utilisation du scanner ― Exercice nº1 — Réponses 20 Utilisation du scanner ― Exercice nº2 — Réponses 21 Utilisation du scanner ― Exercice nº3 — Réponses 22 Utilisation du scanner ― Exercice nº4 — Réponses 23 Utilisation du scanner ― Exercice nº5 — Réponses 24 Utilisation du scanner ― Exercice nº6 — Réponses 25 Utilisation du scanner ― Exercice nº7 — Réponses 26 Utilisation de l’oscilloscope avec l’ensemble EM-330-1 28 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº1 — Réponses 30 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº2 — Réponses 31 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº3 — Réponses 32 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº4 — Réponses 33 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº5 — Réponses 34 EM-330-1_052616-98 Table des matières 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada consulab.com info@consulab.com Sans-frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 3 © ConsuLab Educatech Inc, 2024. Tous droits réservés. Aucune partie de cet ouvrage ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que ce soit, par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique, y compris par photocopie et enregistrement, ou par tout système de stockage ou de recherche d’information, sans l’autorisation écrite de l’éditeur. Imprimé au Canada. Le contenu de ce manuel s’applique aux modèles 052616 et supérieurs. Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº6 — Réponses 35 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº7 — Réponses 36 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº8 — Réponses 37 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº9 — Réponses 38 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº10 — Réponses 39 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº11 — Réponses 40 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº12 — Réponses 42 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº13 — Réponses 43 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº14 — Réponses 44 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº15 — Réponses 45 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº16 — Réponses 46 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº17 — Réponses 47 Tests Réponses Test nº1 sur l’utilisation du multimètre numérique — Réponses 49 Test nº 2 sur l’utilisation du scanner — Réponses 50 Test nº3 sur l’utilisation de l’oscilloscope — Réponses 51 Plan électrique de l’alimentation de l’ensemble EM-330-1 52 Plans électriques de la gestion moteur de l’ensemble EM-330-1 53 Identification des connecteurs du module de commande ECM 57 Engine Control Module (ECM) X1 (C1) 57 Engine Control Module (ECM) X2 (C2) 58 consulab.com info@consulab.com 4 EM-330-1_052616-98 Description Description L’ensemble ConsuLab EM-330-1 est un système combiné d’injection électronique et de gestion moteur assemblé comme dans les véhicules d’aujourd’hui, sauf que le carburant est remplacé par un liquide non-inflammable et sécuritaire pour des fins pédagogiques. Notre produit permet surtout d’enseigner et de démontrer le rendement du moteur. Attraits pédagogiques • Permet de démontrer le fonctionnement du système de gestion moteur dans une salle de classe. • Permet de communiquer avec un outil de diagnostic pour apprendre les codes d’anomalies (DTC) et analyser les flux de données provenant des modules de commande électronique du véhicule. • Permet de voir en temps réel le fonctionnement de l’injection électronique en utilisant en toute sécurité un liquide non-inflammable observable grâce à des parois transparentes. • Permet de visualiser en temps réel le fonctionnement du système d’allumage électronique direct du véhicule. Application GM Chevrolet Cobalt ou Pontiac G5, 2007, avec moteur Ecotec 2,2 L. Caractéristiques de l’équipement de base • Composants, filage et connecteurs d’origine à code de couleurs. • Prise de diagnostic OBDII. • Poste de vérification du module ECM intégré au poste de commande. • Capteurs à signaux d’entrée et actionneurs à signaux de sortie. • Système d’alimentation de retour avec régulateur de pression. • Système d’allumage électronique directe. • Bornes de test reliées aux broches du module ECM pour les tâches de diagnostic et de dépannage. • Entrées de capteur réglables. consulab.com info@consulab.com 5 EM-330-1_052616-98 Utilisation du multimètre numérique Utilisation du multimètre numérique Pour le technicien automobile en rendement de moteur, le multimètre numérique est un outil important qui sert à vérifier la tension, l’ampérage et la résistance des circuits électriques. Cet instrument est toutefois limité quant à son utilisation lorsque les valeurs varient selon des conditions particulières. Dans cette section du manuel de l’étudiant, nous expliquons aux étudiants comment utiliser un multimètre numérique, spécifiquement pour mesurer la tension. Nous avons inclus dans ce présent guide des solutionnaires, des tableaux iden- tifiant les bornes du poste de vérification ainsi que les tensions associées à chacune d’elles. Intégré à l’ensemble EM- 330-1, le poste de vérification est connecté directement aux broches du module de commande électronique ECM. De plus, vous trouverez un gabarit d’exercice avec multimètre où l’étudiant sera en mesure d’apprendre l’assignation des bornes du poste de vérification et de découvrir leur rôle dans le véhicule. Il pourra ensuite prendre des lectures de ten- sion avec un multimètre numérique. Les réponses aux questions des activités n’offrent toutefois pas les valeurs exactes. Selon certaines conditions prévalant dans votre atelier ou dans votre environnement de travail, les lectures de tension peuvent différer mais elles peuvent servir d’éléments de discussion lors de vos cours. Les étudiants doivent avant tout comprendre ce que le multimètre affiche avant d’aller plus loin dans les exercices proposés. Au minimum, la lecture des signaux d’entrée et de sortie obtenus lors des activités doit permettre d’atteindre deux objectifs d’apprentissage : apprendre le fonctionnement du circuit et savoir lire et analyser la tension aux broches des composants. Le multimètre numérique est un outil indispensable qui procure une information de base sur le circuit et son rôle dans le système. Répétez cet exercice aussi souvent que vous le jugerez nécessaire pour que les étudiants connaissent et interprètent correctement les valeurs de tension. Le poste de vérification compte soixante-neuf (69) bornes actives, ce qui peut donner un total de soixante-neuf exercices différents uniquement pour cette section. Toutefois, nous ne ju- geons pas nécessaire que l’étudiant passe tout son temps à recopier des valeurs de tension qui se répètent toutes à la fin. Vous devriez prioriser les circuits les plus importants du système de gestion moteur pour que l’étudiant prenne les lectures de tension avec les conditions KOEO (Key ON Engine OFF / contact mis moteur coupé) et KOER (Key ON Engine Running / contact mis moteur en marche), et ensuite évaluer sa compréhension lors de discussions en classe. Utilisez surtout un capteur comme celui pour la température du moteur (ECT) qui est muni d’un bouton de réglage. Branchez par exemple le multimètre, en mode tension, à la borne du capteur ECT du poste de vérification et discutez du fonctionne- ment du circuit en temps réel. Vous devriez être capable de noter les variations de tension. Dans une autre section du manuel de l’étudiant, un exercice permet de visualiser à l’aide d’un scanner la manière que le module ECM interprète la tension du signal de température du moteur. En conclusion, vous devez expliquer à vos étudiants le rôle du multimètre ainsi que les notions de tension, de courant et de résistance. Dès qu’ils auront assimilé les principes du circuit électrique et de la loi d’Ohm, ils pourront se servir du EM-330-1 pour réaliser des tâches de gestion moteur assistée par ordinateur. consulab.com info@consulab.com 6 EM-330-1_052616-98 Multimètre numérique — Exercise Multimètre numérique — Exercice nº Uiliser la feuille des résultats pour répondre aux questions. Ne pas écrire sur cette page. Cet exercice permet de mesurer la tension présente à l’une des bornes du poste de vérification de l’ensemble EM-330-1. Inscrire les lectures de tension et les réponses aux endroits prévus sur la feuille des résultats. Le module ECM du véhicule GM Chevrolet Cobalt ou Pontiac G5 est équipé de deux connecteurs : X1 et X2. S’assurer d’inscrire correcte- ment le connecteur et le numéro de broche pour éviter la confusion. 1. Emprunter un multimètre numérique de votre centre de formation. 2. Brancher un fil rouge du multimètre dans la prise Volt/Ohm et un fil noir dans la prise Common. Régler le multimètre en mode tension à une valeur supérieure à celle de l’alimentation de la batterie du véhicule (normalement avec l’échelle 20 V). 3. Vérifier le fonctionnement du multimètre en insérant l’autre extrémité du fil rouge dans la borne positive de la sec- tion d’allumage de la console et celle du fil noir dans la borne négative. Inscrire la tension affichée : V 4. Demander à l’enseignant de choisir une des bornes du poste de vérification. Garder le fil noir branché à la borne négative pour ce test. C’est la référence de tension de masse qui est de 0 V. Borne choisie par le formateur : Borne Nº du connecteur . 5. Mettre sous tension la source d’alimentation CC, placer la clé d’alumage en position start et régler le régime du moteur en tournant le bouton RPM jusqu’au centre. Le moteur de l’ensemble EM-330-1 devrait tourner à un ralenti accéléré. 6. Inscrire ci-après la broche du module ECM, le circuit et la fonction selon le tableau et les schémas de câblage du véhicule. Broche No Circuit : Fonction : 7. Inscrire la tension lue au multimètre : V Be prepared to discuss your results with your instructor. Instructor signature _________________________ Date ________________ Note : Cinq des circuits de l’ensemble sont réglables (ECT, MAP, MAF, IAT et HO2S-1). Si l’un de ces circuits est utilisé pour un test, avec la condition KOEO (contact mis moteur coupé), activer l’interrupteur du capteur et régler le signal avec le bouton correspondant. Il faut le tourner d’un bout à l’autre pour voir toute la plage de réglage. Quel effet la tension a-t-elle sur ces cinq circuits ? 8. Désactiver l’interrupteur de réglage du capteur après chaque lecture. 9. Présenter la feuille des résultats à l’enseignant pour correction et discuter en groupe. consulab.com info@consulab.com 7 EM-330-1_052616-98 Multimètre numérique — Exercise Feuille des résultats 3. V 4. Borne Nº du connecteur 6. Broche Nº Circuit : Fonction : 7. V Quel effet la tension a-t-elle sur ces cinq circuits ? Nom : Groupe : Date : Enseignant : Note : consulab.com info@consulab.com 8 EM-330-1_052616-98 Multimètre numérique — Exercise — Réponses Résultats des tensions de connecteur mesurées avec un multimètre NOTE POUR L’ENSEIGNANT : Vous pouvez vous référer à ce tableau pour noter les mesures de tension obtenues par l’élève suite aux exercices avec utilisation du multimètre. Il peut y avoir de légères différences dans les valeurs inscrites. Si une borne ne figure pas dans le tableau, c’est qu’elle n’est pas reliée aux circuits de l’ensemble. Connecteur X-1 BROCHE NOM (anglais) TENSION MESURÉE 1 Acc Ped 1 1.2 V 6 Fuel Pump 12.68 V 13 Pow Rel Gnd 0 V 18 Acc 2 0.68 V 21 Gnd 0 V 24 Gnd 0 V 37 MAF 2.6 V (variable en fonction du régime du moteur) 39 Fuel Level 2.75 V (variable en fonction de la quantité de carburant dans le réservoir) 41 Gnd 0 V 42 Fuel Pres 2.66 V 43 Serial+ 2.7 V 44 Serial- 2.6 V 47 Ref 5 V 58 IAT 3.21 V (variable en fonction de la température du collecteur d’admission d’air) 66 Ref 5 V 67 Ref 5 V 73 Ign 13.0 V Connecteur X-2 BROCHE NOM (anglais) TENSION MESURÉE 4 Gnd 0 V 5 Gnd 0 V 6 Inj 1 13.3 V 7 Inj 3 13.3 V 8 Inj 4 13.3 V 9 Gnd 0 V 10 Inj 2 13.3 V 13 Ref 5 V EM-330-1_052616-98 Titre de la section consulab.com info@consulab.com 9 Connecteur X-2 BROCHE NOM (anglais) TENSION MESURÉE 16 Tac 13.34 V 20 Gnd 0 V 22 Ign 1 0.27 V 23 Ign 3 0.26 V 24 Ign 4 0.26 V 26 Ign 2 0.26 V 32 Tac 11.63 V 33 Ref 5 V 37 HO2S1 0.17 V 38 HO2S2 0.12 V 39 MAP 1.19 V (variable en fonction de la pression d’air) 40 Gnd 0 V 42 Gnd 0 V 45 CKP 3.72 Vvariable en fonction du régime du moteur) 46 CMP 2.81 V (variable en fonction du régime du moteur) 48 Gnd 0 V 50 KS2 2.6 V 51 KS1 3.79 V 53 Ref 5 V 54 Ref 5 V 57 TP1 3.32 V 58 ECT 0.82 V (variable en fonction de la température du moteur 59 TP2 2.07 V 65 Gnd 0 V 66 Gnd 0 V 68 Gnd 0 V 73 Gnd 0 V consulab.com info@consulab.com 10 EM-330-1_052616-98 Activités d’apprentissage — Multimètre numérique et Scanner — Réponses Activités d’apprentissage Réponses Utilisation mixte du multimètre numérique et du scanner avec l’ensemble EM-330-1 consulab.com info@consulab.com 11 EM-330-1_052616-98 Utilisation mixte du multimètre numérique et du scanner avec l’ensemble EM-330-1 Utilisation mixte du multimètre numérique et du scanner avec l’ensemble EM-330-1 Cette section du manuel de l’étudiant présente la relation de cause à effet qui survient en simulant, grâce à l’ensemble EM-330-1, la conduite d’un véhicule sur la route. L’étudiant doit capturer à l’aide d’un scanner les données qui chang- eront en fonction de l’entrée dont le signal a été préalablement modifié. Pour les exercices de cette section, l’étudiant doit utiliser quelques entrées réglables, notamment celles des capteurs ECT, IAT et MAP. L’objectif pédagogique vise à bien comprendre comment le signal d’entrée varie suite à des variations de tension. L’étudiant peut voir ces variations en temps réel avec le scanner. Par exemple, lorsque l’entrée du capteur ECT est modifiée à l’aide de son bouton de réglage, il peut mesurer avec son multimètre la tension présente à la borne du poste de vérification, qui change égale- ment, et il peut voir au scanner les données illustrant une variation de température du moteur. Les étudiants et les techniciens ont à leur disposition plusieurs outils qui leur permettent aujourd’hui de comprendre et de réparer les systèmes automobiles. Cette série d’exercices vise à harmoniser les utilisations du multimètre et du scanner, et à préparer l’étudiant à se servir d’un oscilloscope à mémoire numérique, présenté dans une autre section du manuel. consulab.com info@consulab.com 12 EM-330-1_052616-98 Multimètre numérique et Scanner― Exercice nº1 — Réponses Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº1 Réponses 5. Quelle est la tension affichée ? 12,6 V 10. A. Tension à la borne 58 : Variable en fonction de la température du collecteur d’admission d’air. B. Température du capteur IAT selon les données du scanner : 42.8 °F 11. Quelle est la température affichée par le scanner ? 62 °F 12. Quelle est la température affichée par le scanner ? 116 °F 13. Quelle est la température affichée par le scanner ? 19,4 °F 14. Quelle est cette relation ? La relation entre la tension et la température est inversée. Plus la tension monte, plus la température descend. consulab.com info@consulab.com 13 EM-330-1_052616-98 Multimètre numérique et Scanner― Exercice nº2 — Réponses Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº 2 Réponses 5. Quelle est la tension affichée ? 12,6 V 10. A. Tension à la borne 58 : 2,05 V B. Température du capteur ECT d’après les données du scanner : 113 °F 11. Quelle est la température affichée par le scanner ? 96 °F 12. Quelle est la température affichée par le scanner ? 149 °F 13. Quelle est la température affichée par le scanner ? 55 °F 14. Quelle est cette relation ? La relation entre la tension et la température est inversement proportionnelle. Plus la tension monte, plus la température descend. consulab.com info@consulab.com 14 EM-330-1_052616-98 Multimètre numérique et Scanner― Exercice nº3 — Réponses Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº3 Réponses 5. Quelle est la tension affichée ? 12,6 V 10. A. Tension à la borne 37 : Variable en fonction du régime du moteur. B. Quel est le débit d’air massique affiché à l’écran du scanner ? 4,39 lb/min 11. A. Tension à la borne 37 : 2,5 V V B. Quel est le débit d’air massique affiché à l’écran du scanner ? 17,81 lb/min 12. A. Tension à la borne 37 : 2,5 V V B. Quel est le débit d’air massique affiché à l’écran du scanner ? 0,49 lb/min 13. Quelle est cette relation ? Il ne semble pas avoir de relation entre la tension mesurée à la broche 37 et le débit d’air massique. Cependant, le débit a effectivement changé avec le bouton de réglage du capteur. Profitez de l’occasion pour démontrer aux étudiants qu’il y a des facteurs autres que la variation de tension qui peuvent faire modifier le débit d’air massique utilisé par le moteur. consulab.com info@consulab.com 15 EM-330-1_052616-98 Multimètre numérique et Scanner― Exercice nº4 — Réponses Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº4 Réponses 5. Quelle est la tension affichée ? 12,6 V 10. A. Tension à la borne 39 : 1,2 V B. Pression absolue du collecteur selon le scanner : 3,63 psi 11. Quelle est la pression absolue du collecteur ? 8,5 psi 12. Quelle est la pression absolue du collecteur ? 3,9 psi 13. Quelle est la pression absolue du collecteur ? 9,8 psi 14. Quelle est cette relation ? La relation entre la tension et la pression du capteur MAP est directement proportion- nelle. Plus la tension augmente, plus la pression monte. consulab.com info@consulab.com 16 EM-330-1_052616-98 Multimètre numérique et Scanner― Exercice nº5 — Réponses Utilisation mixte du multimètre et du scanner ― Exercice nº5 Réponses 5. Quelle est la tension affichée ? 12,6 V 10. A. Tension à la borne 37 : 2,5 V B. Largeur d’impulsion d’injecteur selon le scanner : 1,2 ms 11. Largeur d’impulsion d’injecteur selon le scanner : 3,6 ms 12. Largeur d’impulsion d’injecteur selon le scanner : 0,8 ms 13. Quelle est cette relation ? La relation entre la tension du capteur MAF et la largeur d’impulsion de l’injecteur est directement proportionnelle. Plus la tension monte, plus la durée de l’impulsion augmente. consulab.com info@consulab.com 17 EM-330-1_052616-98 Activités d’apprentissage — Utilisation du scanner — Réponses Activités d’apprentissage Réponses Utilisation du scanner avec l’ensemble EM-330-1 consulab.com info@consulab.com 18 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner avec l’ensemble EM-330-1 Utilisation du scanner avec l’ensemble EM-330-1 Le scanner est devenu un outil indispensable dans le secteur de l’automobile. Les étudiants doivent toutefois savoir que cet outil leur procurera beaucoup d’information utile, généralement plus qu’ils en auront besoin pour accomplir leurs tâches. Les codes DTC (Diagnostic Trouble Codes ou codes d’anomalie diagnostiquée en français) font notamment partie des données transmises par le scanner. Les systèmes automobiles d’aujourd’hui possèdent pour la plupart une fonction d’auto-diagnostic qui suggère aux techniciens des solutions de dépannage, mais les codes affichés peuvent par- fois les guider vers de fausses pistes de solution. Pour bien enseigner l’utilisation du scanner, nous suggérons à l’enseig- nant de montrer aux étudiants comment le brancher à une prise de diagnostic OBDII et de leur présenter les avantages qu’apporte l’utilisation d’une boîte de dérivation OBDII non incluse avec le banc didactique. Les centres de formation doivent insister pour que leurs étudiants fassent atention aux broches de la prise de diagnos- tic pour tous les véhicules disponibles en atelier. Le fait de brancher et de débrancher à maintes reprises un scanner d’une prise de diagnostic lors des exercices peut entraîner un fonctionnement intermittent des broches. Pour éviter ce problème, il suffit d’utiliser une boîte de vérification OBDII. Tous les balayages de scanner effectuées pour les exercices du manuel de l’étudiant ont été réalisés à partir des bornes d’une boîte de dérivation de marque LineSPIMC. Il faut con- sidérer cette option et aborder également la pertinence des témoins DEL de cette boîte lors des travaux pratiques. Lors du premier exercice de cette section, nous présentons la fonction et l’importance des témoins DEL de la boîte de dérivation. Par la suite, nous traitons des codes DTC captés par le scanner. L’ensemble EM-330-1 peut générer certains codes en raison de l’absence de quelques composants habituellement présents dans un vrai véhicule. Par exemple, il n’y a aucune transmission installée sur le banc. Par conséquent, l’application du EM-330-1 affichera un code de trans- mission. Il se peut aussi qu’un code U ou qu’un message de perte de communication soit généré et affiché comme ceci : “Unable to communicate with transmission module”. Expliquez à vos étudiants que l’occurence de certains codes non pertinents n’affecte en rien le fonctionnement des autres circuits de l’ensemble EM-330-1 ni le résultat de leurs travaux. De plus, lorsqu’ils règleront les capteurs à des valeurs occasionnant des conditions anormales, le système tombera automatiquement en mode défaut. Par conséquent, le scanner affichera certains codes DTC qui empêcheront le fonctionnement normal des circuits de l’ensemble. Prenons l’exemple du module de commande ECM qui détecte deux conditions anormales qui ne peuvent arriver en même temps, notamment un signal de température froide au niveau du moteur et un signal de température chaude au niveau de l’air du collecteur. Ces conditions peuvent empêcher le réglage de la largeur d’impusion des injecteurs, générant ainsi un code DTC. Rappellez-vous que ce type de problème n’est aucunement relié au mauvais fonctionnement des circuits du EM-330-1. Dans cette éventualité, il s’agit de désactiver le réglage des capteurs et d’effacer le code DTC en mémoire. Le système fonctionnera normalement par la suite. Les étudiants doivent aussi prendre l’habitude de noter les codes sur une feuille avant de les effacer de la mémoire. L’un des exercices avec le scanner traite justement du processus d’ef- facement des codes DTC. consulab.com info@consulab.com 19 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner avec l’ensemble EM-330-1 Puisque toutes les tâches reliées au système de gestion moteur sont réalisables avec l’ensemble EM-330-1, montrez à vos étudiants comment régler le capteur ECT pour obtenir une lecture normale. Ils doivent activer le bouton de réglage du capteur et tourner le bouton jusqu’à l’obtention d’une température de moteur normale (180-200 °F) comme celle affichée par le scanner. Cela évitera ainsi que l’ensemble EM-330-1 tombe moins souvent en mode défaut. Si stipulé autrement lors des exercices, gardez les autres boutons de réglage de capteur inactifs, incluant celui pour la sonde à oxygène. En terminant, le manuel de l’étudiant n’est pas axé sur la présentation de toutes les fonctions du scanner. Cette section compte sept exercices qui permettront aux étudiants de se familiariser avec l’utilisation fondamentale de cet outil afin qu’ils puissent extraire les données, les mesures électriques et les graphiques, et observer les changements de valeur en temps réel. Une fois qu’ils auront complété les exercices et compris les notions de base, vous pourrez leur demand- er de collecter d’autres données à partir des circuits de l’ensemble EM-330-1 et de refaire la même procédure. Il est primordial que les étudiants sachent se servir correctement d’un scanner pour le diagnostic des systèmes automobiles d’aujourd’hui et qu’ils comprennent que les flux de données sont quelquefois lents à réagir aux changements apportés. Ils auront alors les prérequis pour utiliser un oscilloscope numérique, qui offre plus de détails sur les valeurs modifiées en temps réel. Ils pourront aborder cet outil à la dernière section du manuel. consulab.com info@consulab.com 20 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner ― Exercice nº1 — Réponses Utilisation du scanner ― Exercice nº1 — Réponses L’écran d’information suivant a été capturé à l’aide d’un scanner AutoEnginuityMC et présente des valeurs approxima- tives. Elles sont semblables à celles obtenues par vos étudiants une fois l’exercice complété. Lab #1 – Basic Communication with a Scanner Instructor answer sheet: The following information was captured from AutoEnginuity: It represents the approximate values that your students should have achieved. consulab.com info@consulab.com 21 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner ― Exercice nº2 — Réponses Utilisation du scanner ― Exercice nº2 — Réponses L’ensemble EM-330-1 affiche différents codes DTC reliés aux anomalies des systèmes disponibles. Il se peut que ces codes changent, se répètent ou non, suivant les démonstrations ou les exercices avec vos groupes. Vous trouverez ci-dessous une capture d’écran du scanner affichant une liste de codes DTC après avoir utilisé l’ensem- ble EM-330-1 pour d’autres essais. Le scanner de modèle AutoEnginuity’s GiottoMC a permis d’obtenir ces codes d’anom- alie : 2nd scanner lab answer sheet. There will be different DTC’s available with the EM-330-1. As the unit is used during normal day to day teaching it will be normal to see different DTC’s from different groups. Here is a list of DTC’s captured after the unit had been run for other tests. AutoEnginuity’s Giotto was used to “see” the DTC’s In the next lab we will look at freeze frame data. Make sure the students have cleared the DTC’s/ Pour le prochain exercice l’étudiant doit analyser les données fixes du scanner. Assurez-vous que l’étudiant sache com- ment effacer les codes DTC sauvegardés dans la mémoire interne du scanner. consulab.com info@consulab.com 22 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner ― Exercice nº3 — Réponses Utilisation du scanner ― Exercice nº3 — Réponses Faire un survol des données fixes avec les étudiants. Il faut qu’ils soient en mesure d’identifier les conditions présentes lors de la détection de l’anomalie par le module de commande et voir le code DTC affiché à l’écran. S’assurer que les codes reliés aux circuits de base de l’ensemble (signaux pour ECT, IAT, vitesse, régime, etc.) soient traités lors de cet exercice. Scanner Lab #3 Answer sheet Look over the data with the students. Have them relate to you the conditions that were present when the DTC was set. Make sure they see the basics, like ECT, IAT, speed, RPM etc This freeze frame is a good example to use since it shows low coolant temp and no vehicle speed. Follow this lab up with a live vehicle that you have put a DTC in. La capture d’écran ci-dessus est un bon exemple de données fixes avec des valeurs de température trop basses et un régime insuffisant du moteur. Refaire cet exercice avec un scanner branché sur un vrai véhicule pour comparer les données. consulab.com info@consulab.com 23 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner ― Exercice nº4 — Réponses Utilisation du scanner ― Exercice nº4 — Réponses Voici des données de scanner illustrant le tracé du signal de la sonde à oxygène : 4th Scanner Lab Answer Sheet Scandata showing the HO2S signal graphed Scandata showing the TP with varying throttle Voici des données de scanner illustrant le tracé du signal de capteur de position du papillon (TP) avec variations de tension : 4th Scanner Lab Answer Sheet Scandata showing the HO2S signal graphed Scandata showing the TP with varying throttle consulab.com info@consulab.com 24 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner ― Exercice nº5 — Réponses Utilisation du scanner ― Exercice nº5 — Réponses Question 8 et 10 : Les réponses à cet exercice peuvent varier en fonction de conditions variables qu’il faut analyser avec les étudiants. S’assurer qu’ils comprennent la différence entre les valeurs obtenues avec le bouton de réglage du capteur MAF à la position normale et avec ce même bouton tourné au maximum. Ces valeurs peuvent aussi ne pas correspondre à celles affichées. Questions 11 et 12 : Si le bouton est tourné d’un quart de tour vers la droite, le module de commande du véhicule interprètera le nouveau signal de tension du capteur comme une augmentation du débit d’air massique dans le système. Il commandera alors plus d’injection de carburant. L’étudiant doit faire afficher les données de scanner qui présentent une augmentation du cycle d’injection. Normalement, en tournant d’un quart de tour le bouton de réglage du capteur MAF, le cycle d’injection passe de 1 à 3 ms. consulab.com info@consulab.com 25 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner ― Exercice nº6 — Réponses Utilisation du scanner ― Exercice nº6 — Réponses 8. À l’instar de l’exercice NO 5 les données du scanner devraient permettre de démontrer que, losque la température du liquide de refroidissement du moteur passe de 180 à 100 °F, le module de commande du véhicule fait augmenter la quantité de carburant lors du cycle d’injection. Les étudiants doivent capturer les paramètres d’identification (PID) des injecteurs et du capteur ECT. La première capture doit être obtenue en réglant le capteur ECT à environ 180 °F. S’assurer que l’étudiant sache comment accéder au menu des paramètres d’identification du scanner. Il faut lui demander d’imprimer les variations de température et de quantité de carburant nécessaire lors d’un cycle d’injection. 12. Quel effet cette baisse de température du moteur a-t-elle sur le temps d’injection ? Lorsque la température du mo- teur (capteur ECT) descend, le temps d’injection augmente. 13. Expliquer ce changement : Lorsque la température du moteur chute, la quantité de carburant nécessaire durant l’in- jection augmente. Le temps d’injection est aussi plus long car sa relation avec la température du moteur est directe- ment proportionnelle. L’air plus froid requiert l’ajout de carburant au niveau des injecteurs étant donné qu’il devient plus dense. consulab.com info@consulab.com 26 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner ― Exercice nº7 — Réponses Utilisation du scanner ― Exercice nº7 — Réponses Capture d’écran avec le tracé des données de mélange normal pour la sonde à oxygène : 7th Scanner Lab Answer Sheet Normal position of the HO2S switch Lean position of the HO2S switch Capture d’écran avec le tracé des données de mélange pauvre pour la sonde à oxygène : 7th Scanner Lab Answer Sheet Normal position of the HO2S switch Lean position of the HO2S switch consulab.com info@consulab.com 27 EM-330-1_052616-98 Utilisation du scanner ― Exercice nº7 — Réponses Capture d’écran avec le tracé des données de mélange riche pour la sonde à oxygène : Rich position of the HO2S switch consulab.com info@consulab.com 28 EM-330-1_052616-98 Activités d’apprentissage — Utilisation de l’oscilloscope Activités d’apprentissage Réponses Utilisation de l’oscilloscope avec l’ensemble EM-330-1 consulab.com info@consulab.com 29 EM-330-1_052616-98 Utilisation de l’oscilloscope avec l’ensemble EM-330-1 Utilisation de l’oscilloscope avec l’ensemble EM-330-1 L’outil qui a possiblement changé les méthodes de travail des techniciens automobiles est sans aucun doute l’oscillo- scope numérique à mémoire (Digital Storage Oscilloscope en anglais). L’objectif de la prochaine série d’activités est de présenter cet appareil à l’étudiant et de lui montrer comment interpréter les données affichées à l’écran de l’oscillo- scope. Il pourra ainsi modifier les paramètres de réglage pour la tension et la base de temps et, si possible, imprimer les tracés des signaux capturés. L’analyse de ces tracés lui permettra de bien comprendre le fonctionnement d’un oscillo- scope. En rédigeant le manuel de l’étudiant notre intention n’était pas de présenter au groupe un cours intensif sur le diagnostic et la maintenance de différents composants, mais plutôt de permettre à l’enseignant de démontrer en classe l’usage d’un oscilloscope et la capture de tracés significatifs à l’écran. Il est facile de constater si un tracé est bien rendu ou non. L’exemple des valeurs de tension du capteur MAF sans aucunes variations peut servir à l’enseignant pour ex- pliquer à son groupe, par le truchement d’un oscilloscope, que la fréquence ou la largeur d’impulsion dans ce cas peut changer alors que ce n’est pas le cas pour la tension et le temps. À mesure que l’étudiant approfondira ses connais- sances de cet outil, il pourra utiliser des curseurs pour établir les valeurs de tension ou de temps. Il faut s’assurer que l’étudiant sache comment activer et déplacer ces curseurs à l’écran. Bien que les modèles d’oscilloscope sur le marché offrent pratiquement les mêmes fonctionnalités, nous ne voulons pas que l’enseignant s’attarde sur la présentation de chacun. Ce qui importe c’est que l’étudiant puisse se servir correctement de l’oscilloscope qu’il aura en main pour réal- iser les exercices proposés et pour accéder facilement aux menus d’écran. Les captures d’écran insérées dans cette section du manuel de l’étudiant ont été faites à l’aide d’un oscilloscope à deux canaux de marque PICOMC. Si le modèle que vous avez en main permet l’impression, demander à l’étudiant d’imprimer les tracés capturés à l’écran lors des exercices et de vous les remettre pour évaluation. Ils pourront ainsi les consulter ultérieurement au besoin. La présente section est la dernière série d’exercices pour ce produit. Nous vous avons d’abord présenté le multimètre numérique en vous donnant des renseignements utiles pour vos interventions théoriques, mais nous reconnaissons d’emblée que cet appareil est limité parce qu’il ne peut interpréter aucune lecture. Nous avons ensuite aborder le scanner dont la technologie permet d’analyser les données balayées et de les présenter sous différentes formes assez compréhensibles pour l’étudiant. Finalement, la présente section lui permet de se servir d’un oscilloscope numérique à mémoire avec des signaux extrèmement rapides qui ne peuvent être observés autrement. Citons par exemple les sig- naux du réseau de multiplexage CAN Bus, qui sont très rapides et qui ne peuvent pas être capturés par un multimètre à différentes tensions. Le multimètre n’affiche que des valeurs de lecture tandis que l’oscilloscope les convertit sous forme de tracés ou de représentations graphiques à l’écran. L’étudiant pourra aussi utiliser une pince ampèremétrique pour analyser le courant des signaux. L’oscilloscope peut afficher deux tracés différents à l’écran, soit un pour la tension et un autre pour le courant. Les exercices avec oscillo- scope traiteront notamment de la fonction à tracé double et aussi de l’analyse des signaux de courant captés à la sortie d’une pompe à carburant pour calculer son régime. Nous vous suggérons d’aborder chaque composant des systèmes d’injection électronique et de gestion moteur GM en utilisant dans l’ordre le multimètre, le sanner et l’oscilloscope. Cette méthode d’enseignement est efficace pour démon- trer aux étudiants le fonctionnement des systèmes et de leurs composants. L’ensemble EM-330-1, complet en soi, permet à l’enseignant d’exposer et de mettre en pratique les notions de base de ces systèmes. Nous espérons que ce produit répondra à vos besoins et que vous profiterez pleinement de ses attraits pédagogiques, sans avoir le souci de gérer en atelier les gaz d’échappement d’un moteur d’un véhicule complet. consulab.com info@consulab.com 30 EM-330-1_052616-98 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº1 — Réponses Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº1 — Réponses 6. Quelle est la mesure de tension qu’il faut estimer ici ? 12,6 V 7. Pourquoi ? La tension aux bornes devraient être sensiblement la même que l’alimentation de la batterie. 9. Quel est le nombre de V/Div sélectionné ? 2 V ou 5 V/div. 11. Quel est le nombre de T/Div sélectionné ? Le nombre de divisions n’importe peu. 12. Utiliser ce quadrillage pour reproduire le tracé ou agrafer l’impression à cette page. 1st DSO Lab answer sheet 6. What do you think the voltage reading should be? _____12.6V 7. Why? The terminals should show battery voltage. 9. What V/Div did you choose? ______2V or 5V/Div 11. What T/Div did you choose? ____does not matter__ T/Div 12. consulab.com info@consulab.com 31 EM-330-1_052616-98 Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº2 — Réponses Utilisation de l’oscilloscope ― Exercice Nº2 — Réponses 5. A. 5V Ref (référence de 5 V). B. Low Ref (bas niveau de la tension de référence). C. CMP Sig (signal de sortie du capteur de position de l’arbre à cames). 7. Quelle est la broche de masse du capteur ? Broche 20 dédiée à Low Ref (bas niveau de la tension de référence). 11. Utiliser ce quadrillage pour reproduire le tracé ou agrafer l’impression à cette page. 2nd DSO Lab Answer Sheet 4. 5 Volt Ref Low Ref CMP Sig 6. Pin 20 Low Ref 10. 11. 5 V 12.

Simulateur de climatisation avec bloc détendeur de type H, R1234yf EM-2000-YF_053330 Rev. 2023/04 EM-2000-YF_05330 Simulateur de climatisation avec bloc détendeur de type H, R1234yf consulab.com info@consulab.com 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada Sans-Frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 Scannez ce code QR pour en savoir plus sur ce produit ATTRAITS PÉDAGOGIQUES CARACTÉRISTIQUES INFORMATIONS TECHNIQUES L’ensemble didactique EM-2000-YF est conçu pour la démonstration des systèmes de climatisation automobile avec bloc détendeur de type H et R1234yf. Cet ensemble est parfait pour la formation de groupe et peut fonctionner en toute sécurité dans une salle de classe. Le compresseur de climatisation est hermétiquement scellé et protégé à l’interne. Il fonctionne avec une alimentation de 120V, 15A et 60Hz. • Comprend tous les éléments essentiels au fonctionnement de la climatisation auto- mobile avec bloc détendeur de type H; • Est un système complètement fonctionnel et très visuel; • Assure une bonne compréhension du cy- cle de climatisation avec bloc détendeur de type H; • Permet à l’étudiant d’observer les change- ments d’état du fluide frigorigène (liquide/ gaz) au niveau de l’évaporateur et du condenseur; • Permet à l’étudiant de visualiser le fluide frigorigène R1234yf à l’état liquide au niveau du réservoir déshydrateur; • Peut se brancher à tout équipement de re- charge ou d’entretien du climatiseur par le biais des soupapes manuelles de service R1234yf; • Est muni d’un échangeur thermique interne (IHX) pour corriger le sous-refroid- issement du système; • Permet à l’étudiant de prendre des me- sures de pression et de température au niveau de l’évaporateur et du condenseur; • Permet de comprendre les principes de base d’un système de climatisation avec restrictions pour des fins diagnostiques; • Comporte des plaques aimantées pour les tâches d’identification des composants du panneau avant par l’étudiant; • Muni d’une soupape de protection pour haute pression et d’un dispositif de pro- tection du compresseur. • Ports de service R1234yf d’origine; • Manomètres pour les côtés basse pres- sion et haute pression; • Commande thermostatique protègeant le système contre les pressions trop élevées; • Thermomètres numériques à l’entrée et à la sortie de l’évaporateur et du conden- seur; • Compresseur thermétique à protection interne; • Ventilateurs à vitesse réglable pour le condenseur et l’évaporateur; • Soupape de protection thermique (ferme le compresseur en cas de givrage de l’évaporateur); • Panne de récupération du liquide avec drain en acier inoxydable; • Témoin de mise en marche du com- presseur; • Plaques aimantées pour l’dentification des composants et la direction du réfrigérant; • Manuel de l’utilisateur et manuel de travaux pratiques inclus. • Fonctionne à 120V, 15 A et 60 Hz; • Liquide réfrigérant : R1234yf (28 oz ou 1,75 lb) (794 g); • Huile réfrigérant : Ester 100 ISO, viscosité à 100; • Panneau avant recouvert d’émail cuite; • Roulettes fixes (2) et pivotantes (2) avec dispositif de blocage; • Dimensions : 46 x 30 x 67 po (116,8 x 76,2 x 170,1 cm) / 48 x 40 x 69 po (121,9 x 76,2 x 170,1 cm) (emballé). • Poids : 250 lb (113,6 kg) / 395 lb (179,5 kg) (emballé).

Guide de l’enseignant pour EM-2000-YF_053330 Simulateur de climatisation avec bloc détendeur de type H, R1234yf EM-2000-YF_053330-98_V2023-4 © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. EM-2000-YF_053330-98 Table des matières 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada consulab.com info@consulab.com Sans-frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 3 © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. Aucune partie de cet ouvrage ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que ce soit, par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique, y compris par photocopie et enregistrement, ou par tout système de stockage ou de recherche d’information, sans l’autorisation écrite de l’éditeur. Imprimé au Canada. Table des matières SA-1 Identification des composants Réponses 4 Fonctionnement d’un détendeur et d’un bloc détendeur Détendeur de vielle génération (TXV à tube capillaire) 5 Bloc détendeur de type H 6 Vue interne du bloc détendeur de type H 7 Échangeur thermique interne (IHX) Échangeur thermique interne (IHX) typique 8 SA-2 Fonctionnement d’un bloc détendeur de type H Réponses 9 SA-3 Le cycle de réfrigération Le cycle de réfrigération 10 Réponses 11 Questions théoriques sur l’EM-2000-YF Réponses 12 Activité complémentaires pour l’étudiant 13 consulab.com info@consulab.com 4 EM-2000-YF_053330-98 SA-1 Identification des composants SA-1 Identification des composants — Réponses NOTE : Lors de cette activité, faire interagir les étudiants avec l’utilisation des cartes magnétiques est pertinent lorsque vient le temps de la correction. 1. Thermomètre numérique à l’entrée du condenseur 2. Thermomètre numérique à la sortie de condenseur 3. Manomène de haute pression 4. Manomètre de basse pression 5. Thermomètre numérique à l’entrée de l’évaporateur 6. Thermomètre numérique à la sortie de l’évaporateur 7. Condenseur 8. Évaporateur 9. Hublot à mi-chemin du condenseur 10. Hublot à l’entrée du condenseur 11. Hublot à mi-chemin de l’évaporateur 12. Soupape de service pour haute pression 13. Soupape de service pour basse pression 14. Hublot à la sortie du condenseur 15. Hublot de sortie du bloc au compresseur 16. Hublot d’entrée du bloc arrivant de l’évaporateur 17. Soupape restrictive pour le côté basse pression 18. Réservoir déshydrateur 19. Hublot pour le niveau du réservoir déshydrateur 20. Soupape restrictive pour le côté haute pression 21. Hublot d’entrée du bloc arrivant du réservoir 22. Bloc détendeur de type H 23. Hublot de sortie du bloc allant à l’évaporateur 24. Interrupteur de dérivation pour la commande de refroidissement 25. Échangeur thermique interne (IHX) consulab.com info@consulab.com 5 EM-2000-YF_053330-98 Fonctionnement d’un détendeur et d’un bloc détendeur Fonctionnement d’un détendeur et d’un bloc détendeur Le bloc détendeur de type H est devenu vite très répandu en climatisation automobile d’aujourd’hui. Il fonctionne de la même façon que le détendeur ou la soupape thermostatique (TXV) de vieille technologie. Détendeur de vielle génération (TXV à tube capillaire) Ce type de détendeur est localisé à l’entrée de l’évaporateur. Il est muni d’un bulbe thermostatique relié par un tube capillaire. Le bulbe, fixé à la sortie de l’évaporateur et soigneusement isolé, capte la température de la canalisation diffusée à la sortie de l’évaporateur. Le détendeur s’ouvre ou se ferme pour empêcher le trop plein en liquide de l’évaporateur. Les problèmes de fonctionnement de ce détendeur surviennent lorsque le bulbe est mal isolé, souillé ou corrodé. Le principal avantage du système à bloc détendeur de type H est qu’il ne possède ni bulbe ni tube externes et qu’il capte à l’interne les variations de température et de pression à la sortie de l’évaporateur. consulab.com info@consulab.com 6 EM-2000-YF_053330-98 Fonctionnement d’un détendeur et d’un bloc détendeur MANUEL DE L’ÉTUDIANT EM-2000-YF-97 www.consulab.com 9 BLOC DÉTENDEUR DE TYE H : La climatisation dans un véhicule est un circuit fermé composé de plusieurs pièces différen- tes, chacune jouant un rôle important. La fonction principale du bloc détendeur de type H consiste à abaisser la température et la pression du fluide frigorigène avant que ce dernier n’arrive à l’évaporateur. Il se présente sous forme d’un petit boîtier et se situe à l’entrée de l’évaporateur, permettant ainsi le contrôle de l’entrée et la sortie du fluide. Grâce au contrôle de débit qu’il exerce, il permet le passage du fluide de l’état liquide à l’état gazeux dans l’évaporateur. Le fluide frigorigène entre à l’état liquide sous haute pression. A sa sortie, le fluide est tenu sous basse pression et engendre un début de vaporisation avec production de froid. La sonde thermostatique, par l’intermédiaire de son gaz interne, réagit par rapport à la température du fluide à la sortie de l’évaporateur, qui dépend des apports calorifiques extérieurs et du débit du fluide. Le débit quant à lui dépend de la section de passage de l’orifice de détente qui est variable suivant le déplacement de l’ensemble diaphragme/ tige de poussée agissant sur la bille. MANUEL TECHNIQUE EM-2000-HB © Copyright 2014 Consulab 12 BLOC DÉTENDEUR DE TYE H : La climatisation dans un véhicule est un circuit fermé composé de plusieurs pièces différentes, chacune jouant un rôle important. La fonction principale du bloc détendeur de type H consiste à abaisser la température et la pression du fluide frigorigène avant que ce dernier n’arrive à l’évaporateur. Il se présente sous forme d’un petit boîtier et se situe à l’entrée de l’évaporateur, permettant ainsi le contrôle de l’entrée et la sortie du fluide. Grâce au contrôle de débit qu’il exerce, il permet le passage du fluide de l’état liquide à l’état gazeux dans l’évaporateur. Le fluide frigorigène entre à l’état liquide sous haute pression. A sa sortie, le fluide est tenu sous basse pression et engendre un début de vaporisation avec production de froid. La sonde thermostatique, par l’intermédiaire de son gaz interne, réagit par rapport à la température du fluide à la sortie de l’évaporateur, qui dépend des apports calorifiques extérieurs et du débit du fluide. Le débit quant à lui dépend de la section de passage de l’orifice de détente qui est variable suivant le déplacement de l’ensemble diaphragme/tige de poussée agissant sur la bille. SENSING HALF (Vapor side of H-Block (TXV) OPERATING HALF (Liquid side of H-Block (TXV) REFRIGERANT VAPOR LEAVING H-BLOCK ENTERING COMPRESSOR LIQUID REFRIGERANT FROM RECEIVER/DRIER ENTERING H-BLOCK EVAPORATOR REFRIGERANT VAPOR FROM EVAPORATOR OUTLET TO H-BLOCK REFRIGERANT ENTERING THE EVAPORATOR AS A LOW PRESSURE LIQUID/DROPLET STATE SENSING or POWER ELEMENT BALL VALVE & SPRING VALVE PIN MOITIÉ DÉTECTION (Côté VAPEUR du bloc) SONDE ou ÉLÉMENT CHAUFFANT FRIGORIGÈNE EN VAPEUR SORTANT DU BLOC ET ENTRANT DANS LE COMPRESSEUR FRIGORIGÈNE EN LIQUIDE PROVENANT DU RÉSERVOIR ET ENTRANT DANS LE BLOC TIGE DE POUSSÉE BILLE ET RESSORT ÉVAPORATEUR FRIGORIGÈNE EN VAPEUR SORTANT DE L’ÉVAPORATEUR ET ENTRANT DANS LE BLOC FRIGORIGÈNE ENTRANT DANS L’ÉVAPORATEUR EN LIQUIDE / GOUTTELETTES SOUS BASSE PRESSION MOITIÉ ACTIF (Côté LIQUIDE du bloc) MOITIÉ DÉTECTION (Côté VAPEUR du bloc détendeur) RÉFRIGÉRANT EN VAPEUR SORTANT DU BLOC DÉTENDEUR ET ENTRANT DANS LE IHX ÉVAPORATEUR RÉFRIGÉRANT EN VAPEUR SORTANT DE L’ÉVAPORATEUR ET ENTRANT DANS LE BLOC RÉFRIGÉRANT ENTRANT DANS L’ÉVAPORATEUR EN LIQUIDE / GOUTTELETTES SOUS BASSE PRESSION RÉFRIGÉRANT EN LIQUIDE SORTANT DU IHX ET ENTRANT DANS LE BLOC MOITIÉ ACTIF (Côté LIQUIDE du bloc détendeur) MANUEL TECHNIQUE EM-2000-HB © Copyright 2014 Consulab 13 H-BLOCK (TXV) OPERATION CUTAWAY VIEW EVAPORATOR REFRIGERANT VAPOR FROM EVAPORATOR OUTLET TO H-BLOCK REFRIGERANT VAPOR LEAVING H-BLOCK ENTERING COMPRESSOR LIQUID REFRIGERANT FROM RECEIVER/DRIER ENTERING H-BLOCK SENSING HALF (Vapor side of H-Block (TXV) OPERATING HALF (Liquid side of H-Block (TXV) REFRIGERANT ENTERING THE EVAPORATOR AS A LOW PRESSURE LIQUID/DROPLET STATE SENSING ELEMENT BALL VALVE & SPRING VALVE PIN MOITIÉ DÉTECTION (Côté VAPEUR du bloc) SONDE ou ÉLÉMENT CHAUFFANT FRIGORIGÈNE EN VAPEUR SORTANT DU BLOC ET ENTRANT DANS LE COMPRESSEUR FRIGORIGÈNE EN LIQUIDE PROVENANT DU RÉSERVOIR ET ENTRANT DANS LE BLOC TIGE DE POUSSÉE BILLE ET RESSORT ÉVAPORATEUR FRIGORIGÈNE EN VAPEUR SORTANT DE L’ÉVAPORATEUR ET ENTRANT DANS LE BLOC FRIGORIGÈNE ENTRANT DANS L’ÉVAPORATEUR EN LIQUIDE / GOUTTELETTES SOUS BASSE PRESSION MOITIÉ ACTIF (Côté LIQUIDE du bloc) VUE INTERNE DU BLOC DÉTENDEUR DE TYPE H MOITIÉ DÉTECTION (Côté VAPEUR du bloc détendeur) RÉFRIGÉRANT EN VAPEUR SORTANT DU BLOC DÉTENDEUR ET ENTRANT DANS L’IHX RÉFRIGÉRANT EN LIQUIDE SORTANT DE L’IHX ET ENTRANT DANS LE BLOC DÉTENDEUR MOITIÉ ACTIF (Côté LIQUIDE du bloc détendeur) ÉVAPORATEUR RÉFRIGÉRANT EN VAPEUR SORTANT DE L’ÉVAPORATEUR ET ENTRANT DANS LE BLOC RÉFRIGÉRANT ENTRANT DANS L’ÉVAPORATEUR EN LIQUIDE / GOUTTELETTES SOUS BASSE PRESSION Bloc détendeur de type H Le bloc détendeur thermostatique de type H est connecté aux lignes d’entrée et de sortie de l’évaporateur. C’est le point de séparation du système entre les côtés haute et basse pressions. La conduite de liquide haute pression du condenseur est connectée à l’entrée de l’évaporateur. Le réfrigérant liquide haute pression est dosé par l’action d’un orifice commandée par une vanne à bille maintenue fermée grâce à une ressort d’étalonnage. L’autre côté du bloc est raccordé au côté basse pression ou aspiration du système, soit à la sortie de l’évaporateur. Il est équipé d’une sonde thermostatique qui transfère une partie de la chaleur absorbée par le réfrigérant à un diaphragme. Cet élément contient une charge composée exclusivement du même réfrigérant à l’intérieur du système, appelée charge parallèle. Cette charge est chauffée au contact du réfrigérant par diffusion, ce qui provoque une augmentation de la pression interne contre le diaphragme qui pousse sur la tige de poussée. La pression de l’évaporateur est présente sur le côté opposé du diaphragme et agira en conjonction avec le ressort contre la pression dans le dispositif thermostatique. La pres- sion continue d’augmenter, délogeant la bille au redressement du ressort et sera ensuite empêchée d’augmenter dans l’évaporateur. Lorsque l’évaporateur est saturé de réfrigérant, la sonde de détection refroidit et la pression contre le diaphragme diminue. La vanne est ensuite fermée par le ressort. En fonctionnement normal, le bloc détendeur dose en continu la quantité de réfrigérant entrant dans l’évaporateur grâce au mouvement de la vanne à bille. Ceci permet d’ob- tenir la température d’évaporation souhaitée dans toutes les conditions. SONDE THERMOSTATIQUE consulab.com info@consulab.com 7 EM-2000-YF_053330-98 Fonctionnement d’un détendeur et d’un bloc détendeur Vue interne du bloc détendeur de type H MANUEL DE L’ÉTUDIANT EM-2000-YF-97 www.consulab.com 9 BLOC DÉTENDEUR DE TYE H : La climatisation dans un véhicule est un circuit fermé composé de plusieurs pièces différen- tes, chacune jouant un rôle important. La fonction principale du bloc détendeur de type H consiste à abaisser la température et la pression du fluide frigorigène avant que ce dernier n’arrive à l’évaporateur. Il se présente sous forme d’un petit boîtier et se situe à l’entrée de l’évaporateur, permettant ainsi le contrôle de l’entrée et la sortie du fluide. Grâce au contrôle de débit qu’il exerce, il permet le passage du fluide de l’état liquide à l’état gazeux dans l’évaporateur. Le fluide frigorigène entre à l’état liquide sous haute pression. A sa sortie, le fluide est tenu sous basse pression et engendre un début de vaporisation avec production de froid. La sonde thermostatique, par l’intermédiaire de son gaz interne, réagit par rapport à la température du fluide à la sortie de l’évaporateur, qui dépend des apports calorifiques extérieurs et du débit du fluide. Le débit quant à lui dépend de la section de passage de l’orifice de détente qui est variable suivant le déplacement de l’ensemble diaphragme/ tige de poussée agissant sur la bille. MANUEL TECHNIQUE EM-2000-HB © Copyright 2014 Consulab 12 BLOC DÉTENDEUR DE TYE H : La climatisation dans un véhicule est un circuit fermé composé de plusieurs pièces différentes, chacune jouant un rôle important. La fonction principale du bloc détendeur de type H consiste à abaisser la température et la pression du fluide frigorigène avant que ce dernier n’arrive à l’évaporateur. Il se présente sous forme d’un petit boîtier et se situe à l’entrée de l’évaporateur, permettant ainsi le contrôle de l’entrée et la sortie du fluide. Grâce au contrôle de débit qu’il exerce, il permet le passage du fluide de l’état liquide à l’état gazeux dans l’évaporateur. Le fluide frigorigène entre à l’état liquide sous haute pression. A sa sortie, le fluide est tenu sous basse pression et engendre un début de vaporisation avec production de froid. La sonde thermostatique, par l’intermédiaire de son gaz interne, réagit par rapport à la température du fluide à la sortie de l’évaporateur, qui dépend des apports calorifiques extérieurs et du débit du fluide. Le débit quant à lui dépend de la section de passage de l’orifice de détente qui est variable suivant le déplacement de l’ensemble diaphragme/tige de poussée agissant sur la bille. SENSING HALF (Vapor side of H-Block (TXV) OPERATING HALF (Liquid side of H-Block (TXV) REFRIGERANT VAPOR LEAVING H-BLOCK ENTERING COMPRESSOR LIQUID REFRIGERANT FROM RECEIVER/DRIER ENTERING H-BLOCK EVAPORATOR REFRIGERANT VAPOR FROM EVAPORATOR OUTLET TO H-BLOCK REFRIGERANT ENTERING THE EVAPORATOR AS A LOW PRESSURE LIQUID/DROPLET STATE SENSING or POWER ELEMENT BALL VALVE & SPRING VALVE PIN MOITIÉ DÉTECTION (Côté VAPEUR du bloc) SONDE ou ÉLÉMENT CHAUFFANT FRIGORIGÈNE EN VAPEUR SORTANT DU BLOC ET ENTRANT DANS LE COMPRESSEUR FRIGORIGÈNE EN LIQUIDE PROVENANT DU RÉSERVOIR ET ENTRANT DANS LE BLOC TIGE DE POUSSÉE BILLE ET RESSORT ÉVAPORATEUR FRIGORIGÈNE EN VAPEUR SORTANT DE L’ÉVAPORATEUR ET ENTRANT DANS LE BLOC FRIGORIGÈNE ENTRANT DANS L’ÉVAPORATEUR EN LIQUIDE / GOUTTELETTES SOUS BASSE PRESSION MOITIÉ ACTIF (Côté LIQUIDE du bloc) MOITIÉ DÉTECTION (Côté VAPEUR du bloc détendeur) RÉFRIGÉRANT EN VAPEUR SORTANT DU BLOC DÉTENDEUR ET ENTRANT DANS LE IHX ÉVAPORATEUR RÉFRIGÉRANT EN VAPEUR SORTANT DE L’ÉVAPORATEUR ET ENTRANT DANS LE BLOC RÉFRIGÉRANT ENTRANT DANS L’ÉVAPORATEUR EN LIQUIDE / GOUTTELETTES SOUS BASSE PRESSION RÉFRIGÉRANT EN LIQUIDE SORTANT DU IHX ET ENTRANT DANS LE BLOC MOITIÉ ACTIF (Côté LIQUIDE du bloc détendeur) MANUEL TECHNIQUE EM-2000-HB © Copyright 2014 Consulab 13 H-BLOCK (TXV) OPERATION CUTAWAY VIEW EVAPORATOR REFRIGERANT VAPOR FROM EVAPORATOR OUTLET TO H-BLOCK REFRIGERANT VAPOR LEAVING H-BLOCK ENTERING COMPRESSOR LIQUID REFRIGERANT FROM RECEIVER/DRIER ENTERING H-BLOCK SENSING HALF (Vapor side of H-Block (TXV) OPERATING HALF (Liquid side of H-Block (TXV) REFRIGERANT ENTERING THE EVAPORATOR AS A LOW PRESSURE LIQUID/DROPLET STATE SENSING ELEMENT BALL VALVE & SPRING VALVE PIN MOITIÉ DÉTECTION (Côté VAPEUR du bloc) SONDE ou ÉLÉMENT CHAUFFANT FRIGORIGÈNE EN VAPEUR SORTANT DU BLOC ET ENTRANT DANS LE COMPRESSEUR FRIGORIGÈNE EN LIQUIDE PROVENANT DU RÉSERVOIR ET ENTRANT DANS LE BLOC TIGE DE POUSSÉE BILLE ET RESSORT ÉVAPORATEUR FRIGORIGÈNE EN VAPEUR SORTANT DE L’ÉVAPORATEUR ET ENTRANT DANS LE BLOC FRIGORIGÈNE ENTRANT DANS L’ÉVAPORATEUR EN LIQUIDE / GOUTTELETTES SOUS BASSE PRESSION MOITIÉ ACTIF (Côté LIQUIDE du bloc) VUE INTERNE DU BLOC DÉTENDEUR DE TYPE H MOITIÉ DÉTECTION (Côté VAPEUR du bloc détendeur) RÉFRIGÉRANT EN VAPEUR SORTANT DU BLOC DÉTENDEUR ET ENTRANT DANS L’IHX RÉFRIGÉRANT EN LIQUIDE SORTANT DE L’IHX ET ENTRANT DANS LE BLOC DÉTENDEUR MOITIÉ ACTIF (Côté LIQUIDE du bloc détendeur) ÉVAPORATEUR RÉFRIGÉRANT EN VAPEUR SORTANT DE L’ÉVAPORATEUR ET ENTRANT DANS LE BLOC RÉFRIGÉRANT ENTRANT DANS L’ÉVAPORATEUR EN LIQUIDE / GOUTTELETTES SOUS BASSE PRESSION SONDE THERMOSTATIQUE consulab.com info@consulab.com 8 EM-2000-YF_053330-98 Fonctionnement d’un détendeur et d’un bloc détendeur Échangeur thermique interne (IHX) L’échangeur thermique interne (IHX) est installé dans le système de climatisation afin de sous-refroidir adéquatement le réfrigérant liquide du côté haute pression. Il améliore ainsi le rendement du système et réduit la quantité requise de réfrigérant. Le réfrigérant à l’état liquide quitte le réservoir déshydrateur et pénètre dans la section extérieure de l’échangeur, le traverse et sort par le côté opposé. La température du réfrigérant diminue avant d’entrer dans le bloc détendeur de type H. Du côté basse pression le réfrigérant à l’état vapeur quitte le bloc détendeur pour entrer dans la section intérieure de l’échangeur thermique. En passant par le tube interne le réfrigérant absorbe de la chaleur provenant du côté haute pression et la section extérieure. Cette étape fait en sorte que la vapeur est surchauffée du côté basse pression et que le liquide est sous-refroidi du côté haute pression. Échangeur thermique interne (IHX) typique consulab.com info@consulab.com 9 EM-2000-YF_053330-98 SA-2 Fonctionnement d’un bloc détendeur de type H SA-2 Fonctionnement d’un bloc détendeur de type H — Réponses 1. G 2. E 3. B 4. C 5. A 6. D 7. F 8. G 9. E 10. E 11. B 12. B 13. E consulab.com info@consulab.com 10 EM-2000-YF_053330-98 SA-3 Le cycle de réfrigération SA-3 Le cycle de réfrigération — Réponses EM -2000-YF_053330 Le cycle de clim atisation 6 7 consulab.com info@consulab.com 11 EM-2000-YF_053330-98 SA-3 Le cycle de réfrigération Décrire de façon simple le cycle du réfrigérant R1234yf parcourant un système de climatisation automobile muni d’un bloc détendeur de type H. Ne pas oublier de mentionner les basse et haute pressions, les basse et haute températures ainsi que les états liquide et vapeur du fluide frigorigène dans les différentes zones du système. Com- mencer la description du cycle à la sortie du compresseur. Sortie du compresseur : Le réfrigérant sort du compresseur à l’état de chaude vapeur sous haute pression et haute température. La pression continue d’augmenter ainsi que la température jusqu’au point d’ébullition du réfrigérant. Condenseur : Le réfrigérant se dirige ensuite vers le raccord d’entrée situé au dessus du condenseur. Il traverse le ser- pentin du condenseur qui le refroidit grâce à l’air ambiant et prend l’état liquide. La température du réfrigérant liquide chaud diminue sous haute pression par l’effet de sous-refroidissement. Réservoir déshydrateur : Le réfrigérant entre dans le réservoir déshydrateur sous forme d’un liquide chaud sous haute pression. Grâce à un agent dessicateur il circule librement sans contrainte d’humidité et s’accumule dans le réservoir déshydrateur. Le liquide chaud sort du réservoir et entre dans l’échangeur thermique interne (IHX). Il est sous-refroidi davantage avant d’entrer par le bas du bloc détendeur de type H, toujours à l’état liquide chaud sous haute pression. L’échangeur thermique interne (IHX) : L’échangeur IHX est branché aux côtés basse et haute pressions du système. Dans le côté haute pression, le réfrigérant quitte le réservoir déshydrateur pour circuler dans la section extérieure de l’IHX avant de pénétrer dans le bloc détendeur de type H. Dans le côté basse pression le réfrigérant traverse la sec- tion intérieure de l’échangeur après avoir quitté le bloc détendeur et entre dans le compresseur. Lorsque le réfrigérant circule dans l’échangeur thermique interne, il est alors sous-refroidi à l’état liquide du côté haute pression et surchauffé à l’état vapeur du côté basse pression. Bloc détendeur de type H : Le réfrigérant sort de l’échangeur thermique interne ( IHX ) et pénètre dans le bloc déten- deur sous forme d’un liquide chaud sous haute pression. Le fluide rencontre ensuite une restriction dans le bloc quand il le traverse, causant par le fait même une baisse de pression et se transforme ensuite en mélange liquide/gouttelettes suite à l’absorbtion de sa chaleur. Le bloc détendeur dose la quantité de fluide qui doit se rendre dans l’évaporateur et en capte aussi les variations de pression et de température à la sortie. Il s’assure que le débit du fluide à l’entrée de l’évaporateur est modulé en fonction des variations. Évaporateur : Le réfrigérant entre par le raccord inférieur de l’évaporateur. Suite à la restriction dans le bloc détendeur, le fluide se transforme en un mélange de vapeur froide et de gouttelettes. Une fois dans l’évaporateurles gouttelettes se mettent à bouillir sous basse pression. La basse température du fluide en ébullition est ensuite diffusée dans les ailettes de l’évaporateur et refroidit efficacement l’habitacle du véhicule. Il quitte l’évaporateur par le raccord supérieur sous forme de vapeur à basse pression et entre dans l’échangeur thermique interne (IHX). Entrée du compresseur : Le fluide frogorigène entre dans le compresseur à basse température sous forme de vapeur. Il est compressé de sorte que sa température et sa pression augmente, ce qui le transforme en gaz. C’est ici que le cycle recommence. consulab.com info@consulab.com 12 EM-2000-YF_053330-98 Questions théoriques sur l’EM-2000-YF Questions théoriques sur l’EM-2000-YF 1. A B C D 2. A B 3. A B C D 4. A B C D 5. A B C D 6. A B C D 7. A B C D 8. A B C D 9. A B C D 10. A B C D 11. A B C D 12. A B 13. A B C D 14. A B C D 15. A B C D 16. A B C D 17. A B C D consulab.com info@consulab.com 13 EM-2000-YF_053330-98 Activité complémentaires pour l’étudiant Activité complémentaires pour l’étudiant L’ensemble EM-2000-YF permet à l’étudiant de réaliser d’autres activités d’apprentissage sur la climatisation automobile avec détendeur. Le formateur pourra s’inspirer des suggestions suivantes pour compléter son plan de cours. • Démontrer l’importance d’attendre quelques minutes pour que le système se stabilise avant de le démarrer. • Installer des manomètres de pression d’admission R1234yf, aux soupapes de service pour haute et basse pressions. • Brancher un équipement de recharge et d’entretien du frigorigène aux soupapes de service. • Utiliser les soupapes manuelles pour haute et basse pressions dans le but de créer des restrictions ou blocages partiels, permettant ainsi à l’étudiant d’observer le comportement du réservoir déshydrateur ainsi que les variations de pression et de température. • La vitesse des ventilateurs du panneau arrière pour l’évaporateur et pour le condenseur est réglable afin de créer diférentes conditions de fonctionnement incluant des restrictions. MISE EN GARDE : Si vous faites fonctionner le condenseur sans ventilateur, le niveau de haute pression dans le système augmentera rapidement. Il est préférable de ne pas faire fonctionner l’ensemble pendant une longue période. consulab.com info@consulab.com 14 EM-2000-YF_053330-98 Notes Notes 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. SA-1 Identification des composants Réponse Fonctionnement d’un détendeur et d’un bloc détendeur Détendeur de vielle génération (TXV à tube capillaire) Bloc détendeur de type H Vue interne du bloc détendeur de type H Échangeur thermique interne (IHX) Échangeur thermique interne (IHX) typique SA-2 Fonctionnement d’un bloc détendeur de type H Réponses SA-3 Le cycle de réfrigération Le cycle de réfrigération Réponses Réponses Activité complémentaires pour l’étudiant

Systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) EV-360_053325 Rév. 2025/10 EV-360_053325 Systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) consulab.com info@consulab.com 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada Sans-Frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 ATTRAITS PÉDAGOGIQUES CARACTÉRISTIQUES OPTIONS Voici notre nouvel ensemble didactique, fort passionnant, qui est destiné à l’enseignement des concepts reliés aux systèmes de gestion autonome de véhicule et aux systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS). Le produit EV-360 sert surtout à démontrer aux étudiants les principes de base des systèmes ainsi que les technologies actuellement utilisées dans les véhicules les plus récents sur le marché. Cet ensemble permet aux étudiants de visualiser les lectures et les éléments captés, de localiser l’emplacement exact des composants ADAS sur un véhicule et de comparer les forces et les faiblesses des différents capteurs et technologies les uns par rapport aux au- tres. L’étudiant peut alors contrôler toutes les entrées de signal pour expérimenter la «fusion de capteurs» ou le processus d’interprétation de toutes les données affichées à l’écran afin d’obtenir un résultat ou une réaction souhaitée. L’ensemble EV-360 est également conçu pour être utilisé en complémentarité avec des véhicules réels dans le but de renforcer l’apprentis- sage de l’étudiant en conduite de véhicule. • Monté avec des pièces de véhicule provenant de divers manufacturiers, ce modèle à l’échelle indique les repères visuels de l’endroit où les composants ADAS se trouvent généralement sur un véhicule réel et aide les étudiants à reconnaître leur conception, leur fonction et leur orientation. • Il comprend un écran tactile de 25 x 15 cm (10 x 6 po) avec des options de visualisation en mode EXPLORER ou CONDUIRE, qui permettent soit une vue d’ensemble du véhicule avec l’emplacement de tous les composants ADAS, soit un menu donnant accès aux vues individuelles de chacun des composants suivants et leurs données en direct : - Caméra avant Ajustable - LiDAR Ajustable - Radar avant Adjustable - Capteur à ultrasons (avant gauche) Non ajustable - Capteur à ultrasons (avant droit) Non ajustable - Levier de vitesse (P, R ou D) Ajustable - Capteur d’angle du volant de direction Calibrable - Capteur de présence du conducteur Démontrable - Unité de mesure inertielle (IMU) Ajustable - Capteur d’angle mort (latéral droit) Ajustable - Capteur d’angle mort (latéral gauche) Ajustable - Caméra arrière Ajustable - Capteur à ultrasons (arrière gauche) Non ajustable - Capteur à ultrasons (arrière droit) Non ajustable • EV-360-10_053361 Chevalet pour EV-360 EV-360_053325 Systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) consulab.com info@consulab.com 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada Sans-Frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 • Dimensions : - 46,04 cm (L) x 97,95 cm (P) x 34,13 cm (H) / 18 1/8 po (L) x 38 9/16 po (P) x 13 7/16 po (H) - 51,12 cm (L) x 108,11 cm (P) x 44,29 cm (H) / 20 1/8 po (L) x 42 9/16 po (P) x 17 7/16 po (H) avec emballage • Poids : 23,58 kg (52 lb) / 28,12 kg (62 lb) avec emballage • Alimentation : 120 Vca / 3 A Ce tableau montre clairement que le EV-360 intègre des technologies similaires à celles utilisées dans les camions et les autobus modernes, ce qui en fait une plateforme réaliste et pertinente pour la formation et le développement dans ce domaine. INFORMATION TECHNIQUES APPLICATION POUR VÉHICULES LOURDS Ke nW or th / B en di x W in gm an F us io n Pe te rb ilt / B en di x W in gm an F us io n M ac k /B en di x W in gm an F us io n In te rn at io na l® / B en di x W in gm an F us io n M C I / B en di x W in gm an F us io n Bl ue bi rd / B en di x W in gm an Vo lv o / V ol vo A ct iv e D ri ve r A ss is t ( VA D A ) Pr ev os t / V ol vo A ct iv e D ri ve r A ss is t ( VA D A ) M er ce de s / D et ro it A ss ur an ce Fr ei gh tl in er / D et ro it A ss ur an ce W es te rn S ta r / D et ro it A ss ur an ce M A N / T ra ffi c Ja m A ss is t Te sl a Se m i / T es la A ut op ilo t H IN O / W ab co O ng ua rd Is uz u / M ob ile ye Sc an ia / Sm ar t D as h S1: Caméra frontale S2: Capteur LiDAR S3: Capteur Radar frontal S4: capteur ultrasonique avant g/d S7: Capteur d’angle du volant S8: Capteur de présence conducteur S9: Capteur de centrale inertielle (IMU) S10: Capteur RADAR latéral g/d S12: Caméra de recul S13: Capteur ultrasonique arrière gauche Données recueillies en 2025

Manuel de l’utilisateur pour EM-2000-TXV_053661 Simulateur de climatisation avec détendeur 94-EM-2000-TXV_REVA © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada consulab.com info@consulab.com Sans-frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 2 © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. Aucune partie de cet ouvrage ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que ce soit, par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique, y compris par photocopie et enregistrement, ou par tout système de stockage ou de recherche d’information, sans l’autorisation écrite de l’éditeur. Imprimé au Canada. EM-2000-TXV-94 Table des matières Table des matières Identification des composants Panneau avant 3 Panneau arrière 4 Avantages du produit et objectifs pédagogiques, caractéristiques et spécifications Avantages du produit et objectifs pédagogiques 5 Caractéristiques 5 Spécifications 5 Mise en service et le fonctionnement de l’ensemble Mise en service et le fonctionnement de l’ensemble 6 Simulateur de température du détendeur 6 Notes 6 Mises en garde 6 consulab.com info@consulab.com 3 94-EM-2000-TXV Identification des composants Identification des composants Panneau avant Le panneau avant du simulateur de climatisation EM-2000-TXV comprend les éléments suivants : 1. Réservoir déshydrateur avec hublot indicateur de niveau 2. Condenseur 3. Thermomètre numérique à l’entrée du condenseur 4. Thermomètre numérique à la sortie du condenseur 5. Hublot à la sortie du condenseur 6. Hublot à mi-chemin du condenseur 7. Hublot à l’entrée du condenseur 8. Manomètre de haute pression 9. Manomètre de basse pression 10. Évaporateur 11. Thermomètre numérique à l’entrée de l’évaporateur 12. Thermomètre numérique à la sortie de l’évaporateur 13. Hublot à la sortie de l’évaporateur 14. Hublot à mi-chemin de l’évaporateur 15. Hublot à l’entrée de l’évaporateur 16. Détendeur ou soupape de détente thermostatique (TXV)) 17. Soupape restrictive entre l’évaporateur et le com- presseur (ligne de basse pression) 18. Soupape restrictive entre le réservoir déshydrateur et le détendeur (ligne de haute pression) 19. Soupape de service pour haute pression 20. Soupape de service pour basse pression 21. Témoin d’alimentation 22. Simulateur de température du détendeur avec délai. 23. Interrupteur de dérivation pour la commande de refroidissement 3 4 8 1 9 11 12 18 22 13 17 10 14 15 16 23202119 5 6 2 7 consulab.com info@consulab.com 4 94-EM-2000-TXV Identification des composants Panneau arrière Le panneau arrière du système de climatisation automobile EM-2000-TXV comprend les éléments suivants : 1. Ventilateurs du condenseur (2) avec sélecteur de vitesse 2. Ventilateur de l’évaporateur avec sélecteur de vitesse 3. Compresseur 120 VCA 4. Bloc d’alimentation 12 VCC (on ne doit pas l’ouvrir) 5. Interrupteur d’alimentation avec fusible 12 V 6. Commande thermostatique haute pression 7. Soupape de protection thermique du compresseur avec interrupteur de dérivation 8. Simulateur de température avec délai 7 3 1 6 4 2 8 5 consulab.com info@consulab.com 5 94-EM-2000-TXV Avantages du produit et objectifs pédagogiques, caractéristiques et spécifications Avantages du produit et objectifs pédagogiques : • Comprend tous les éléments essentiels au fonctionnement de la climatisation automobile avec détendeur ou sou- pape de détente thermostatique (TXV) ; • Système complètement fonctionnel et très visuel ; • Assure une bonne compréhension du cycle de climatisation avec détendeur ; • Permet à l’étudiant d’observer les changements d’état du fluide frigorigène (liquide/vapeur) au niveau du réservoir déshydrateur, de l’évaporateur et du condenseur ; • Peut se brancher à tout équipement de recharge ou d’entretien du climatiseur par le biais des soupapes de service R134a ; • Permet à l’étudiant de prendre des mesures de pression et de température au niveau de l’évaporateur et du con- denseur ; • Permet de comprendre les principes de base d’un système de climatisation avec restrictions pour des fins diagnos- tiques ; • Comporte des plaques aimantées pour les tâches d’identification des composants et la direction du réfrigérant sur le panneau avant ; • Muni d’une soupape de protection pour haute pression et d’un dispositif de protection du compresseur. Caractéristiques : • Ports de service R134a d’origine ; • Manomètres pour les côtés basse pression et haute pression ; • Commande thermostatique protégeant le système contre les pressions trop élevées ; • Thermomètres numériques à l’entrée et à la sortie de l’évaporateur et du condenseur ; • Compresseur hermétique à protection interne ; • Ventilateurs à vitesse réglable pour le condenseur et l’évaporateur ; • Soupape de protection thermique du compresseur avec interrupteur de dérivation ; • Bac de récupération du liquide avec drain en acier inoxydable ; • Témoin de mise en marche du compresseur ; • Comprend le manuel de l’utilisateur (EM-2000-TXV-94), le manuel de l’étudiant (EM-2000-TXV-97) et le guide de l’en- seignant (EM-2000-TXV-98). Spécifications : • Alimentation : circuit 120 VCA, 15 A, 60 Hz ; • Liquide refrigérant : R134a (1,25-1,5 lb) (0,57-0,68 kg) ; • Huile réfrigérant : Ester 100 ISO, viscosité à 100 (1,25 oz / 34 g) ; • Dimensions : 46 x 30 x 67 po (116,8 x 76,2 x 170,1 cm) / 48 x 40 x 69 po (121,9 x 76,2 x 170,1 cm) (emballé) ; • Poids : 250 lb (113,6 kg) / 395 lb (179,5 kg) (emballé). consulab.com info@consulab.com 6 94-EM-2000-TXV Mise en service et le fonctionnement de l’ensemble Mise en service et le fonctionnement de l’ensemble Pour mettre en service et s’assurer du bon fonctionnement de l’ensemble, il est important de suivre les étapes suivantes : • Brancher le cordon d’alimentation dans une prise de 120 VCA, 15 A ; • Régler chaque ventilateur à la vitesse normale (Position 2) en utilisant le sélecteur de vitesse localisé sur le boîtier arrière ; • Placer les soupapes manuelles (17 et 18) du panneau avant en position OUVERTE (la manette de la soupape doit être placée parallèlement à la canalisation adjacente) ; • Mettre en service le système à l’aide de l’interrupteur principal situé sur le côté ; • Après avoir mis en marche le compresseur, attendre quelques minutes pour permettre au système de se stabiliser. Simulateur de température du détendeur Fonctionnement L’interrupteur à 3 positions permet de sélectionner des conditions différentes pour le détendeur et d’observer comment il réagit lorsqu’il est forcé de rester ouvert avec n’importe quel système stable : • EN MARCHE (I) : Le système est prêt à fonctionner en condition normale. • DÉLAI (retour instantané du ressort) : Une seule impulsion dé- clenche le chauffage du détendeur. Après quelques secondes, le détendeur s’ouvre au maximum et différentes conditions du système peuvent être observées, telles que la température, la pression et le débit du réfrigérant. Lorsque le délai est sélec- tionné, le témoin de chauffage du détendeur est allumé pendant toute la durée du test (1 à 1,5 minutes). • EN ARRÊT (O) : Permet d’éteindre le simulateur de température avant la fin du cycle ou de désactiver simplement le chauffage. Notes 1. La soupape de protection (6) pour haute pression localisée sur le panneau arrière s’ouvre à 300 psi et se ferme à 200 psi. Advenant une surcharge de pression du système, il n’y a aucun risque de perte du fluide frigorigène. 2. Le compresseur de climatisation a été préalablement rempli avec du fluide frigorigène de type R134a (20 oz) (568 g). 3. L’interrupteur à bascule (23) situé sur la face avant permet de dériver la commande de refroidissement du com- presseur lorsque la température descend plus bas que 30°F ou -1°C pour simuler sa défectuosité. Mises en garde : 1. Il est interdit de créer artificiellement une perte de fluide frigorigène dans la canalisation ou même dans les composants de l’ensemble. Premièrement, cette action n’est pas acceptable pour le respect de l’environnement et deuxièmement, elle annule automatiquement la garantie du produit ; 2. Nous recommandons fortement de n’utiliser aucun dispositif de rinçage pour tous les systèmes de climatisation de la série EM-2000. Certains produits chimiques utilisés lors du rinçage peuvent réagir négativement aux com- posants installés dans les systèmes qui permettent de visualiser le fluide réfrigérant ; 3. Ne pas dépasser la limite de 125 psi (860 kPa) en azote pressurisée lorsque vous effectuez des tests de fuite du système de climatisation. Sélecteur de vitesse Interrupteur et fusible 12 V 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. Identification des composants Panneau avant Panneau arrière Avantages du produit et objectifs pédagogiques, caractéristiques et spécifications Avantages du produit et objectifs pédagogiques Caractéristiques Spécifications Mise en service et le fonctionnement de l’ensemble Mise en service et le fonctionnement de l’ensemble Simulateur de température du détendeur Notes Mise en garde

Identification des bornes du poste de vérification pour EM-330-1_052616 2007 GM Ecotec 2.2L EM-330-1_052616-SF_2007 © ConsuLab Educatech Inc, 2023. All rights reserved. 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 2 Vues des extrémités des connecteurs du module de commande du moteur (ECM) Module de commande du moteur (ECM) X1 (C1) Broche Couleur No. Circuit Fonction 1 D-BU 1161 APP Sensor 1 Signal 2 - - Not Used 3 BN 4 Accessory Voltage 4 PU 420 TCC Brake Switch/Cruise Control Release Signal 5 D-GN 335 Low Speed Cooling Fan Relay Control 6 L-GN/WH 465 Fuel Pump Relay Control (- Primary) 7-12 - - Not Used 13 BN 5069 Powertrain Relay Control 14-17 - - Not Used 18 L-BU 1162 APP Sensor 2 Signal 19 PK/BK 1039 Ignition 1 Voltage 20 RD/WH 840 Battery Positive Voltage 21 PU 1272 Low Reference 22-23 - - Not Used 24 TN 2759 Low Reference 25 OG/BK 380 A/C Refrigerant Pressure Sensor Signal 26 - - Not Used 27 BN/WH 419 MIL Control 28-29 - - Not Used 30 D-GN/WH 459 A/C Compressor Clutch Relay Control 31 YE 447 Starter Relay Coil Control 32-33 - - Not Used 34 PU/WH 6356 VSS Signal Low 35 - - Not Used 36 BN/WH 379 Cruise Control Clutch Pedal Position Switch Signal (M86) 37 YE 492 Mass Air Flow Sensor Signal 38 - - Not Used 39 PU 1589 Fuel Level Sensor Signal (+ Primary) 40 - - Not Used 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 3 Broche Couleur No. Circuit Fonction 41 BN 1271 Low Reference 42 D-GN 890 Fuel Tank Pressure Sensor Signal 43 TN/BK 2500 High Speed GMLAN Serial Data (+) (1) 44 TN 2501 High Speed GMLAN Serial Data (-) (1) 45-46 - - Not Used 47 WH/BK 1164 5-Volt Reference 48 - - Not Used 49 D-BU 473 Coolant Fan Relay Output - CoilL 50-53 - - Not Used 54 BN/WH 6354 VSS Signal High 55 L-BU 20 Stop Lamp Supply Voltage 56 D-GN 1433 PNP/Clutch Start Switch Signal (M86) 57 - - Not Used 58 TN 472 Intake Air Temperature Sensor Signal 59-65 - - Not Used 66 GY 2709 5-Volt Reference 67 TN 1274 5-Volt Reference 68 BN 436 Air Injection Reaction Pump Motor Relay Output - Coil 69 - - Not Used 70 WH 1310 EVAP Canister Vent Solenoid Control 71-72 - - Not Used 73 PK/BK 5293 Ignition 1 Voltage Module de commande du moteur (ECM) X2 (C2) Broche Couleur No. Circuit Fonction 1-3 - - Not Used 4 TN 2761 Low Reference 5 PU 574 Low Reference 6 TN 1744 Fuel Injector (1) Control 7 PK/BK 1746 Fuel Injector (3) Control 8 L-BU/BK 844 Fuel Injector (4) Control 9 BN 2129 Low Reference 10 L-GN/BK 1745 Fuel Injector (2) Control 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 4 Broche Couleur No. Circuit Fonction 11-12 - - Not Used 13 GY/BK 2704 5-Volt Reference 14-15 - - Not Used 16 YE 581 TAC Motor Control (1) 17-19 - - Not Used 20 TN 5301 Low Reference 21 - - Not Used 22 PU 2121 Ignition Control (1) 23 L-BU 2123 Ignition Control (3) 24 D-GN/WH 2124 Ignition Control (4) 25 - - Not Used 26 OG/WH 2122 Ignition Control (2) 27-29 - - Not Used 30 D-GN/WH 428 EVAP Canister Purge Solenoid Control 31 OG 225 Generator Turn On Signal 32 BN 582 TAC Motor Control (2) 33 D-BU 5300 5-Volt Reference 34 - - Not Used 35 GY 6255 5-Volt Reference 36 - - Not Used 37 PU/WH 3110 Heated Oxygen Sensor High Signal Sensor 1 38 PU/WH 1668 Heated Oxygen Sensor High Signal Sensor 2 39 L-GN 432 Manifold Absolute Pressure Sensor Signal 40 TN 2752 Low Reference 41 PU/WH 6256 Low Reference 42 TN 2760 Low Reference 43 GY/WH 23 Low Reference 44 - - Not Used 45 YE 573 Crankshaft Position Sensor Signal 46 OG 5275 CMP Sensor Signal 47 - - Not Used 48 TN/WH 3111 Heated Oxygen Sensor Low Signal Sensor 1 49 OG/BK 469 Low Reference 50 GY 1716 Knock Sensor Signal 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 5 Broche Couleur No. Circuit Fonction 51 D-BU 496 Knock Sensor Signal 52 - - Not Used 53 GY 2701 5-Volt Reference 54 L-GN 2867 5-Volt Reference 55-56 - - Not Used 57 D-GN 485 Throttle Position Sensor (1) Signal 58 YE 410 Engine Coolant Temperature Sensor Signal 59 PU 486 Throttle Position Sensor (2) Signal 60-64 - - Not Used 65 GY/WH 3113 Heated Oxygen Sensor Heater Low Control Sensor 1 66 GY/WH 1423 Heated Oxygen Sensor Heater Low Control Sensor 2 67 TN/BK 231 Oil Pressure Switch Signal 68 TN/WH 1669 Heated Oxygen Sensor Low Signal Sensor 2 69-72 - - Not Used 73 BK/WH 451 Signal Ground © 2008 Mitchell Repair Information Co., LLC. 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. 2014/08/27 ALIM EN TATIO N EM -330-1 SO U RCE D'ALIM EN TATIO N PRIN CIPALE 15A BAT O FF IG N STAR T AC C C O N TAC T D 'ALLU M AG E BAT 15A R 1 85 86 87 30 87A 85 86 87 30 87A V A R IA TEU R D E V ITESSE D E M O TEU R AC C 1/5 G N D IG N R 2 START BO U TO N DE CO N TRÔ LE TÉM O IN D 'ALIM EN TATIO N TÉM O IN D 'IG N ITIO N BATTERIE SO U RCE D'ALIM EN TATIO N REV 5 IGN IGN 15A ACC 10A START 15A M 1 1 22 1 Schéma d’alimentation 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. 2014/08/27 GESTIO N M O TEU R 1/4 EM -330-1 2/5 1 D K/BLU 41 BR N 47 W H T/BLK 18 LT BLU 21 PPL 67 TAN 6 G R N /W H T 42 D K G R N 66 G R Y 24 TAN CAPTEU R DE PO SITIO N DE LA PÉDALE DK BLUE E BRN D WHT/BLK F LT/BLU B PPL A TAN C R ELAIS G R O U PE M O TEU R 85 86 87 30 87A BAT GRO U PE M O TEU R 10A X1 R ELAIS PO M PE À ESSEN C E 85 86 87 30 87A PO M PE À ESSEN CE 15A BAT PO M PE À ESSEN CEM ECM 22 PPL 26 O R G /W H T 23 LT BLU 24 D K G R N /W H T BO RN IER DE TEST 9 BR N X2 CAPTEU R DE N IVEAU D'ESSEN CE A 39 PPL 13 YEL 73 PN K/BLK 1 IN JECTEU RS 2 3 4 A A A A B B B B D C B B A C D B A C D B A C D M O DU LE DE BO BIN E D'IGN ITIO N 1 B A C D PW R BO RN IER DE TEST ECM TÉM O IN S D'IN JECTEU RS #1 #2 #3 #4 73 BLK/W H T PNK/ORG PPL BLK/WHT DK GRN GRY/BLK TAN PNK GRN/BLK PNK PNK/BLK PNK BLU/BLK PNK 6 TAN 10 LT G R N /BLK 7 PN K/BLK 8 LT BLU /BLK PNK/BLK GRN/WHT BRN BLK PNK/BLK BLK PNK/BLK BLK PNK/BLK BLK BRN BRN BRN LT/BLU ORG/WHT PPL APP SIG 1 LO W R EF 5V R EF 2 APP SIG 2 LO W R EF 5V R EF 1 PR ESS SIG 5V R EF 1 LO W R EF FL LVL SIG PO W R LY IG N 1 FL PM P R LY IC 1 IC 2 IC 3 IC 4 LO W R EF G N D IN J 1 IN J 2 IN J 3 IN J 4 GRYBLK CAPTEU R DE PRESSIO N D'ESSEN CE 1414718216764266 24 39 1373 22262324 973 6 10 7 8 M O DU LE DE BO BIN E D'IGN ITIO N 2 M O DU LE DE BO BIN E D'IGN ITIO N 3 M O DU LE DE BO BIN E D'IGN ITIO N 4 REV 5 DEL 1 22 1 Boucle de m esure de courant Boucle de m esure de courant Boucle de m esure de courant Schéma gestion moteur (1 de 4) 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. 2014/08/27 EM -330-1 3/5 19 PN K/BLK 58 LT BLU 37 YEL X1 BO RN IER DE TEST ECM 3 BR N ACC IGN 42 TAN TAN X2 ECM TEM PÉRATU RE D'EN TRÉE D'AIR D E A C B DÉBIT DE M ASSE D'AIR PW R M AF TEM PÉRATU RE DU LIQ U IDE DE REFRO IDISSEM EN T A B 58 YEL 4 TAN PRESSIO N ABSO LU E DE CO LLECTEU R 2 1 3 M AP 39 LT G R N 49 O R G /BLK 13 G R Y BO RN IER DE TEST GÉN ÉRATEU R DE SIGN AU X BAT 20 R ED /W H T GESTIO N M O TEU R 2/4 LT BLU TAN YEL PNK/BLK BLK/WHT LT GRN GRY ORG/BLK YEL TAN IG N 1 VO L IAT SIG M AF SIG AC C VO L BATT VO L LO W R EF EC T SIG LO W R EF M AP SIG LO W R EF 5V R EF 1 IGN J35 J30 J3 J2 EC T IAT 1958 37 320 42584 3949 13 APP SIG 1 (X1-1) APP SIG 2 R ÉG LAG E J35 2 C APTEU R M AF (X1-18) REV 5 R ÉG LAG E R ÉG LAG E R ÉG LAG E C APTEU R C APTEU R C APTEU R Schéma gestion moteur (1 de 4) 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. 2014/08/27 EM -330-1 4/5 37 PPL/W H T X2 ECM H O 2S-1 SELEC TEU R HO 2S-1 D C A B 48 TAN /W H T 65 G R Y/W H T PW R HO 2S-2 D C A B PW R 38 PPL 68 TAN /W H T 66 G R Y/W H T BO RN IER DE TEST PO SITIO N DU VILEBREQ U IN 3 2 1 54 LT/G R N 5 PPL 45 YEL 33 D K BLU 20 TAN 46 O R G PO SITIO N D'ARBRE À CAM C B A 51 D K BLU 50 G R Y DÉTO N ATIO N B A CO N TRÔ LE DU PAPILLO N DES GAZ C E F D A B M 16 YEL 32 BR N 57 D K G R N 40 TAN 53 G R Y 59 PPL GESTIO N M O TEU R 3/4 PPL/WTH TAN/WHT GRY/WHT PNK/BLK PNK/BLK PPL TAN/WTH GRY/WTH LT GRN PPL YEL DK BLU TAN ORG DK BLU GRY YEL BRN DK GRN TAN GRY PPL H IG H SIG 1 LO W SIG 1 LO W SEN S1 H I SIG 2 LO W SIG 2 LO W SEN S 2 5V R EF 2 LO W R EF C KP SIG 5V R EF 1 LO W R EF C M P SIG KS SIG 1 KS SIG 2 TAC C TR L 1 TAC C TR L 2 TP 1 SIG LO W R EF 5V R EF 2 TP 2 SIG START J26 J27 GÉN ÉRATEU R DE SIGN AU X 3748653868665454533204651 50 163257405359 GÉN ÉRATEU R DE SIGN AU X J27 J27 2015/12/16 Zaied Souilah REV 5 R ÉG LAG E C APTEU R Schéma gestion moteur (3 de 4) 2007 GM Ecotec 2.2L Identification bornes poste vérification consulab.com info@consulab.com 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. 2014/08/27 EM -330-1 5/5 CO N N ECTEU R DE DIAGN O STIC BAT X1 BO RN IER DE TEST 44 TAN 43 TAN /BLK SYSTÈM E AN TIVO L ACC ECM GESTIO N M O TEU R 4/4 SER IAL - SER IAL + 4443 X1 BCM D 10 R ED /BLK D 12 R ED /W H T E12 BLK 61 BLK 64 BLK 62 R ED /W H T B3 R ED /W H T X3X4 B5 BR N 14 1 16 5 4 6 X2 1 BR N /W H T 19 BR N 38 D K G R N 2 TAN /BLK 20 TAN C 8 BR N X4 3 4 1 2 RED/WHT BRN BLK/WHT DK GRN RED/WHT DK GRN TAN TAN/BLK BLK BLK/WHT 120Ω REV 5 Schéma gestion moteur (4 de 4) 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés.

Manuel de l’utilisateur pour EM-2000-YF_053330 Simulateur de climatisation avec bloc détendeur de type H, R1234yf 94-EM-2000-YF_REVA © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada consulab.com info@consulab.com Sans-frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 2 © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. Aucune partie de cet ouvrage ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que ce soit, par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique, y compris par photocopie et enregistrement, ou par tout système de stockage ou de recherche d’information, sans l’autorisation écrite de l’éditeur. Imprimé au Canada. 94-EM-2000-YF Table des matières Table des matières Composants du système de climatisation EM-2000-YF Panneau avant 3 Panneau arrière 4 Avantages du produit et objectifs pédagogiques, caractéristiques et spécifications EM-2000-HB_053330 Avantages du produit et objectifs pédagogiques 5 EM-2000-YF_053330 Caractéristiques 5 EM-2000-YF_053330 Spécifications 5 La mise en service et le fonctionnement de l’ensemble La mise en service et le fonctionnement de l’ensemble 6 Notes 6 Mises en garde 6 consulab.com info@consulab.com 3 94-EM-2000-YF Composants du système de climatisation EM-2000-YF Composants du système de climatisation EM-2000-YF Panneau avant Le panneau avant du système de climatisation EM-2000-YF comprend les éléments suivants : 1. Thermomètre numérique à l’entrée du condenseur 2. Thermomètre numérique à la sortie du condenseur 3. Manomètre haute pression 4. Manomètre basse pression 5. Thermomètre numérique à l’entrée de l’évaporateur 6. Thermomètre numérique à la sortie de l’évaporateur 7. Condenseur 8. Évaporateur 9. Hublot à mi-chemin du condenseur 10. Hublot à l’entrée du condenseur 11. Hublot à mi-chemin de l’évaporateur 12. Soupape de service haute pression 13. Soupape de service basse pression 14. Hublot à la sortie du condenseur 15. Hublot de sortie du bloc allant au compresseur 16. Hublot d’entrée du bloc arrivant de l’évaporateur 17. Soupape restrictive pour le côté basse pression 18. Réservoir déshydrateur 19. Hublot pour le niveau du réservoir déshydrateur 20. Soupape restrictive pour le côté haute pression 21. Hublot d’entrée du bloc arrivant du réservoir 22. Bloc détendeur de type H 23. Hublot de sortie allant à l’évaporateur 24. Interrupteur de dérivation pour la commande de refroidissement 25. Échangeur thermique interne (IHX) 1 2 3 4 5 6 8 11 24 13 17 16 232221152520 19 18 14 12 9 10 7 consulab.com info@consulab.com 4 94-EM-2000-YF Composants du système de climatisation EM-2000-YF Panneau arrière Le panneau arrière du système de climatisation EM-2000-YF comprend les éléments suivants : 1. Ventilateur de l’évaporateur avec sélecteur de vitesse 2. Interrupteur de dérivation pour la commande de refroidissement 3. Durite du côté liquide (basse pression) 4. Ventilateur No 1 du condenseur avec sélecteur de vitesse 5. Bloc d’alimentation (ne pas ouvrir) 6. Compresseur 7. Tuyau du côté vapeur (haute pression) 8. Commande thermostatique (ouvre à 300 psi et ferme à 200 psi protègeant le système contre les pressions trop élevées) 9. Ventilateur No 2 du condenseur avec sélecteur de vitesse 10. Interrupteur d’alimentation avec fusible de protection 12 V 1 2 3 4 9 865 10 7 consulab.com info@consulab.com 5 94-EM-2000-YF Avantages du produit et objectifs pédagogiques, caractéristiques et spécifications EM-2000-YF_053330 Avantages du produit et objectifs pédagogiques : • Comprend tous les éléments essentiels au fonctionnement de la climatisation automobile avec bloc détendeur de type H ; • Est un système complètement fonctionnel et très visuel ; • Assure une bonne compréhension du cycle de climatisation avec bloc détendeur de type H ; • Permet à l’étudiant d’observer les changements d’état du fluide frigorigène (liquide/vapeur) au niveau de l’évapora- teur et du condenseur ; • Permet à l’étudiant de visualiser le fluide frigorigène R1234yf à l’état liquide au niveau du réservoir déshydrateur ; • Peut se brancher à tout équipement de recharge ou d’entretien du climatiseur par le biais des soupapes de service R1234yf ; • Est muni d’un échangeur thermique interne (IHX) pour corriger le sous-refroidissement du système ; • Permet à l’étudiant de prendre des mesures de pression et de température au niveau de l’évaporateur et du con- denseur ; • Permet de comprendre les principes de base d’un système de climatisation avec restrictions pour des fins diagnos- tiques ; • Comporte des plaques aimantées pour les tâches d’identification des composants du panneau avant par l’étudiant ; • Muni d’une soupape de protection pour haute pression et d’un dispositif de protection du compresseur. EM-2000-YF_053330 Caractéristiques : • Ports de service R1234yf d’origine ; • Manomètres pour les côtés basse pression et haute pression ; • Commande thermostatique protégeant le système contre les pressions trop élevées ; • Thermomètres numériques à l’entrée et à la sortie de l’évaporateur et du condenseur ; • Compresseur hermétique à protection interne ; • Ventilateurs à vitesse réglable pour le condenseur et l’évaporateur ; • Soupape de protection thermique (ferme le compresseur en cas de givrage de l’évaporateur) ; • Bac de récupération du liquide avec drain en acier inoxydable ; • Témoin de mise en marche du compresseur ; • Plaques aimantées pour l’dentification des composants et la direction du réfrigérant ; • Livré avec un manuel de l’étudiant EM-2000-YF-97 et un guide de l’enseignant EM-2000-YF-98. EM-2000-YF_053330 Spécifications : • Alimentation requise : 120 VCA, 15 A, 60 Hz ; • Refrigérant : R1234yf (28 oz ou 1,75 lb) (794 g) ; • Huile réfrigérante : Ester 100 ISO, viscosité à 100 (1,5 oz / 30.5 g) ; • Dimensions : 46 x 30 x 67 po (116,8 x 76,2 x 170,1 cm) / 48 x 40 x 69 po (121,9 x 76,2 x 170,1 cm) (emballé) ; • Poids : 250 lb (113,6 kg) / 395 lb (179,5 kg) (emballé). consulab.com info@consulab.com 6 94-EM-2000-YF La mise en service et le fonctionnement de l’ensemble La mise en service et le fonctionnement de l’ensemble Pour mettre en service et s’assurer du bon fonctionnement de l’ensemble, il est important de suivre les étapes suivantes : • Brancher le cordon d’alimentation dans une prise de 120 VCA, 15 A ; • Régler chaque ventilateur à la vitesse normale (Position 2) en utilisant le sélecteur de vitesse localisé sur le boîtier arrière ; • Placer les soupapes restrictives (17 et 20) du panneau avant en position OUVERTE (la manette de la soupape doit être placée parallèlement à la canalisation adjacente) ; • Mettre en service le système à l’aide de l’interrupteur du d’alimentation situé sur le côté ; • Après avoir mis en marche le compresseur, attendre quelques minutes pour permettre au système de se stabiliser. Notes 1. La soupape de protection (8) pour haute pression localisée sur le panneau arrière s’ouvre à 300 psi et se ferme à 200 psi. Advenant une surcharge de pression du système, il n’y a aucun risque de perte du réfrigérant ; 2. L’ensemble est équippé d’une soupape de protection thermique qui coupe temporairement l’alimentation du com- presseur lorsqu’il y a présence de givre dans l’évaporateur ; 3. Le fluide R1234yf est mélangé avec 1/4 oz (8 g) de colorant pour faciliter l’observation du cycle de réfrigération ; 4. Le compresseur de climatisation a été préalablement rempli avec du réfrigérant de type R1234yf (28 oz ou 1,75 lb / 794 g) ; 5. L’interrupteur à bascule (24) situé sur la face avant permet de dériver la commande de refroidissement du com- presseur lorsque la température descend plus bas que 30°F ou -1°C pour simuler sa défectuosité. Mises en garde : 1. Il est interdit de créer artificiellement une perte de fluide frigorigène dans la canalisation ou même dans les composants de l’ensemble. Premièrement, cette action n’est pas acceptable pour le respect de l’environnement et deuxièmement, elle annule automatiquement la garantie du produit ; 2. Nous recommandons fortement de n’utiliser aucun dispositif de rinçage pour tous les systèmes de climatisation de la série EM-2000. Certains produits chimiques utilisés lors du rinçage peuvent réagir négativement aux com- posants installés dans les systèmes qui permettent de visualiser le fluide réfrigérant ; 3. Ne pas dépasser la limite de 125 psi (860 kPa) en azote pressurisée lorsque vous effectuez des tests de fuite du système de climatisation. Sélecteur de vitesse Interrupteur et fusible 12 V 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. Composants du système de climatisation EM-2000-YF Panneau avant Panneau arrière Avantages du produit et objectifs pédagogiques, caractéristiques et spécifications M-2000-HB_053330 Avantages du produit et objectifs pédagogiques EM-2000-YF_053330 Caractéristiques EM-2000-YF_053330 Spécifications La mise en service et le fonctionnement de l’ensemble La mise en service et le fonctionnement de l’ensemble Notes Mises en garde

Systèmes d’injection électronique et de gestion moteur - GM EM-330-1_052616 Rev. 2026/01 consulab.com info@consulab.com 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada Sans-Frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 Scannez ce code QR pour en savoir plus sur ce produit EM-330-1_052616 Systèmes d’injection électronique et de gestion moteur - GM ATTRAITS PÉDAGOGIQUES APPLICATION CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES L’ensemble EM-330-1 fonctionne comme dans une automobile. Le module sert à l’enseignement des sytèmes de gestion moteur et est muni d’un système d’injection multipoints avec allumage électronique direct, alimenté par liquide ininflamable pour fins pédagogiques. • Permet de démontrer en classe les systèmes de gestion moteur. • Utilisation d’un liquide ininflammable circulant dans un système clos transparent pour visualiser le circuit d’injection en fonctionnement réel. • Observation de l’étincelle durant l’allumage du système d’injection. • GM Chevrolet Cobalt ou Pontiac G5, 2007+. • Composants d’origine avec fils et connecteurs à code de couleurs. • Aucune simulation de système. • Prise de diagnostic du système OBDII. • Poste de vérification du module ECM avec bornes de test pouvant accueillir les sondes d’un multimètre. • Capteurs d’entrée et actuateurs de sortie du moteur d’origine intégrés aux systèmes. • Système de retour du carburant avec régulation de pression. • Système d’allumage électronique direct. • Entrées de capteur réglables. • Dimensions : 21,5 x 47 x 46 po (54,6 x 119,4 x 116,8 cm) / 40 x 78 x 48 po (101,6 x 198,1 x 121,9 cm) avec emballage. • Poids : 177 lbs (80,3 kg) / 345 lbs (156,5 lb) avec emballage.