MP-1918-1-97_manuel-etudiant_V2024-1.pdf
Manuel de l’étudiant pour MP-1918-1S_053040/ MP-1918-1D_053041 Système multiplexé CAN Bus MP-1918-1-97_V2024-1 © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. MP-1918-1-97 Table des matières 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada consulab.com info@consulab.com Sans-frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 2 Table des matières Introduction au système multiplexé CAN Bus MP-1918 4 Information générale 7 Connexion de la source d’alimentation aux ModuponentsMC 8 Théorie Théorie et fonctionnement d’un système CAN 10 Test théorique sur le système CAN Test théorique sur le système CAN 26 Feuille des résultats 29 Activités d’apprentissage Activité SA-1 — Raccordement des circuits de masse 31 Schéma des raccordements 32 Feuille des résultats 33 Activité SA-2 — Vérification des circuits de charge 34 Schéma des raccordements 35 Feuille des résultats 36 Activité SA-3 — Raccordement des circuits de masse complémentaires 37 Schéma des raccordements 38 Activité SA-4 — Raccordement des modules de multiplexage 39 Schéma des raccordements 40 Activité SA-5 — Raccordement des circuits d’entrée 41 Schéma des raccordements 42 Activité SA-6 — Raccordement de l’alimentation B+ des circuits de charge 43 Schéma des raccordements 44 Activité SA-7 — Raccordement des circuits de communication CAN Bus 45 Schéma des raccordements 47 Feuille des résultats 48 MP-1918-1-97 Table des matières 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada consulab.com info@consulab.com Sans-frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 3 Activité SA-8 — Fonctionnement de base des circuits CAN Bus 49 Feuille des résultats 50 Activité SA-9 — Aperçu d’un paquet d’information CAN Low 51 Feuille des résultats 52 Activité SA-10 — Aperçu d’un paquet d’information CAN High 53 Feuille des résultats 54 Activité SA-11 — Aperçu des signaux CAN Bus avec un oscilloscope à deux canaux 55 Feuille des résultats 56 Activité SA-12 — Aperçu d’un signal de réveil CAN BUS avec un oscilloscope à deux canaux 57 Activité SA-13 — Commande numérique/analogique 58 Feuille des résultats 59 Activité SA-14 — Entrées du module d’entrées du MP-1918 60 Feuille des résultats 61 Activité SA-15 — Entrées du module du tableau de bord 62 Feuille des résultats 63 Activité SA-16 — Entrées du module de commande du moteur 64 Feuille des résultats 65 Activité SA-17 — Entrées du module de commande du moteur première partie 66 Feuille des résultats 67 Activité SA-18 — Entrées du module de commande du moteur deuxième partie 68 Feuille des résultats 69 Activité SA-19 — Entrées du module de commande du moteur troisième partie 70 Feuille des résultats 71 Activité SA-20 — Aperçu des signaux CAN Bus en fonction d’autres tâches réalisées avec le MP-1918 72 Feuille des résultats 73 MP-1918-1-97 Table des matières 400-6330, rue Zéphirin-Paquet Québec QC G2C 0M3 Canada consulab.com info@consulab.com Sans-frais: +1 (800) 567-0791 É.U.: +1 (810) 222-4525 Canada: +1 (418) 688-9067 Fax: +1 (418) 843-3444 4 © ConsuLab Educatech Inc, 2023. Tous droits réservés. Aucune partie de cet ouvrage ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que ce soit, par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique, y compris par photocopie et enregistrement, ou par tout système de stockage ou de recherche d’information, sans l’autorisation écrite de l’éditeur. Imprimé au Canada. Le contenu de ce manuel s’applique aux modèles 053040 et supérieurs. Test sur les activités d’apprentissage Test sur les activités d’apprentissage 75 Feuille des résultats 78 MP-1918 Gabarit de schéma de câblage 79 Schéma électrique du module de tableau de bord 80 Schéma électrique du module d’entrées 81 Schéma électrique du module de commande du moteur 82 Schéma électrique du module de sorties 83 Schéma du système CAN Bus 84 consulab.com info@consulab.com 5 MP-1918-1-97 Introduction au système multiplexé CAN Bus MP-1918 Introduction au système multiplexé CAN Bus MP-1918 Le système multiplexé CAN bus MP-1918 est un ensemble de pointe conçu pour donner aux étudiants la sensation d’un véhicule réel et une certaine capacité de diagnostic dans leur environnement de classe. Il se compose de quatre (4) modules qui communiquent entre eux via un bus commun : Le module du tableau de bord, le module d’entrée, le module de commande du moteur et le module de sortie. La conception de cet ensemble didactique permet une transition facile vers un vrai véhicule. En l’utilisant dans la salle de classe, vous serez en mesure de discuter, de démontrer et de tester la compréhension des points suivants : A. Signal de réveil CAN; B. Signaux d’entrée analogique; C. Signaux de sortie analogique reliés à l’éclairage du véhicule; D. Signaux d’entrée et de sortie numériques reliés au module de commande PCM; E. Données de diagnostic affichées au tableau de bord en conformité avec le protocole de communication J-1939 comme celles transmises par un scanner, non obligatoire lors des activités suggérées; F. Communication le long d’un réseau Bus; G. Raccordement du système multiplexé CAN Bus; H. Raccordement de plusieurs circuits d’éclairage automobile. I. Une série de « charges » d’ampoules qui sont contrôlées par le réseau de contrôleurs. Il s’agit notamment des feux arrière, des feux de freinage, des feux de clignotants, des feux de gabarit, des feux de plaque d’immatriculation et des feux de recul. Les quatre modules du système CAN bus compris dans l’ensemble sont équipés de bornes de test de 2 mm de diamètre. Ces points de test permettent aux étudiants de se servir d’un multimètre numérique ou d’un oscilloscope pour tester certains composants de circuit et pour éviter les erreurs de câblage lors des connexions faites à l’aide de fils 4 mm. De plus, l’enseignant peut insérer douze fautes différentes dans les systèmes pour les tâches de diagnostic et les tests, et il peut ensuite verrouiller le module d’insertion afin d’empêcher l’étudiant de modifier les fautes activées ou même de voir les témoins d’activation allumés. Le manuel de l’étudiant (MP-1918-97) comprend des activités d’apprentissage destinées à inculquer aux étudiants une meilleure compréhension du système de multiplexage CAN Bus. L’ensemble MP-1918 comporte une section de bornes dédiées au connecteur Deutsch, utilisé pour des applications de véhicule lourd, ou au connecteur de liaison de données (DLC) servant à des applications automobiles. Chacun des borniers de connexion permet à l’enseignant ou à l’étudiant de visualiser divers signaux en y branchant un multimètre ou un oscilloscope. Les données passant par ces borniers peuvent être vues sur l’écran de l’afficheur de communication dans le ModuponentMC MP-1918-01. Cette fonctionnalité assure la prise de lecture des signaux d’entrée en temps réel comme ceux issus d’un capteur de température du liquide de refroidissement ou d’un capteur de position du papillon des gaz. Lors des activités réalisées avec l’ensemble MP- 1918, l’étudiant peut non seulement apprendre les notions d’entrée et de sortie du système multiplexé CAN Bus mais aussi démontrer son habileté à se servir d’un oscilloscope et à analyser les traces des circuits. consulab.com info@consulab.com 6 MP-1918-1-97 Introduction au système multiplexé CAN Bus MP-1918 Chaque côté du chevalet peut contenir jusqu’à trois ModuponentsMC, soit des panneaux transparents sur lesquels sont montés des composants électriques et électroniques ainsi que des bornes de test et de raccordement. Chaque série de ModuponentsMC peut être configurée de façon à permettre à l’étudiant de réaliser différentes tâches reliées aux systèmes multiplexés utilisés pour l’automobile ou pour le véhicule lourd. Le panneau supérieur du chevalet est nor- malement celui qui contient l’afficheur de communication et aussi le module d’insertion de fautes, outils essentiels lors d’activités de diagnostic et de dépannage des systèmes. L’ensemble MP-1918 comprend les trois ModuponentsMC suivants pour chaque côté du chevalet (version simple ou dou- ble) : • Un (1) MP-1918-01, ModuponentMC maître avec l’afficheur de communication; ModuponentMC MP-1918-01 • Un (1) MP-1918-02, ModuponentMC avec le système CAN; ModuponentMC MP-1918-02 • Un (1) HV-1918-03, ModuponentMC avec les charges d’éclairage pour véhicule lourd. ModuponentMC HV-1918-03 consulab.com info@consulab.com 7 MP-1918-1-97_V2024-1 Introduction au système multiplexé CAN Bus MP-1918 Le panneau HV-1918-03 contient des charges d’éclairage offrant des signaux de sortie qui sont commandés par les qua- tre modules de multiplexage de l’ensemble MP-1918. Ainsi, l’étudiant peut rapidement visualiser le fonctionnement des circuits suite à l’alimentation des feux du panneau une fois qu’il aura mis en pratique les procédures de raccordement des modules, du système CAN Bus et des circuits d’alimentation et de masse. De plus, il sera en mesure d’apprendre comment communiquent les quatre modules entre eux par le bus CAN High Speed, comme les systèmes de multiplex- age utilisés dans les véhicules à partir de 2008. Les tâches de raccordement du manuel MP-1918-97 aident l’étudiant à passer du concept à la pratique. Plusieurs activités proposées dans ce manuel comporte un gabarit pour qu’il trace les raccordements avant de pratiquer sur l’ensemble. Aussi, tous les circuits sont protégés par un fusible connecté en série avec les charges d’éclairage. Certains d’entre eux sont doublement protégés par un fusible dans la portion série et un autre dans chacune des portions parallèles. Ainsi, l’étudiant peut mettre en pratique des raccordements comme ceux réalisés pour les applications sur un vrai véhicule. La disponibilité des données d’acquisition du module de tableau de bord offre plusieurs lignes d’affichage immédiat en temps réel. Les étudiants peuvent modifier une entrée telle que la température du liquide de refroidissement et voir le changement sur l’écran. La langue d’affichage souhaitée peut être réglée par l’étudiant directement à partir de l’écran. Ceci est particulièrement utile pour l’étudiant ESL (English as second language) qui désire apprendre les termes utilisés dans le métier. Les boutons doivent être actionnés dans l’ordre, sinon l’écran peut se verrouiller. Si c’est le cas, éteignez puis rallumez le MP-1918. Une fois que l’ensemble est branché et mis en veille, appuyez sur le bouton gauche jusqu’à ce que la température du moteur s’affiche. L’ensemble MP-1918 s’avère fort utile pour illustrer la trace des signaux d’entrée, de sortie et du CAN Bus à l’aide d’un oscilloscope, qui peut être connecté à un projecteur pour le visionnement en salle de classe. La source d’alimentation se branche dans une prise murale de 120 VCA et est protégée contre les courts-circuits et les mises à la terre acci- dentelles, permettant de faire fonctionner l’ensemble partout dans les classes. Son système de roulettes facilite son transport et son entreposage. consulab.com info@consulab.com 8 MP-1918-1-97 Information générale Information générale Tous les raccordements des circuits et des composants de l’ensemble MP-1918 doivent s’effectuer à partir des bornes 4 mm disposées sur la face avant des ModuponentsMC. Le filage de leur face arrière sert uniquement au circuit du module d’insertion de fautes. Le panneau supérieur comporte six bornes rouges à droite des fusibles F1 à F6. Le côté gauche comprend six bornes noires de masse qui sont interconnectées à l’arrière du panneau. Les étudiants doivent effectuer tous les raccordements de circuit positif et de masse du panneau supérieur à ces bornes. La protection des circuits se fait à l’aide des six fusibles 10 A de type ATC, localisés sous le témoin d’alimentation du MP-1918-01, et des cinq fusibles 5 A de la section du module de sorties du MP-1918-02. Chaque fusible possède sa propre borne (côté charge). Il est important d’utiliser un fusible pour protéger un circuit ou un composant de l’ensemble lorsqu’ils sont raccordés à l’aide de fils rouges et noirs à partir de leurs bornes respectives. Servez-vous de la reprise arrière pour les connexions multiples. REMARQUE : ne pas connecter plus de trois fils de raccordement sur le même connecteur. Fusibles ATC Bornes de masse du MP-1918-01 consulab.com info@consulab.com 9 MP-1918-1-97 Information générale Connexion de la source d’alimentation aux ModuponentsMC Avant de monter le panneau central (CL/HV/MP-1918-02A) sur le chevalet, notez le bornier noir à deux fils qui se trouve à l’intérieur d’un côté du cadre. Déjà branchés à la source d’alimentation, le fil noir et le fil rouge doivent être fixés au bornier à l’aide des languettes. Utilisez un tournevis plat de la taille appropriée pour pousser sur la languette afin d’insé- rer ou de retirer le fil. Localisez ces fils à l’arrière du panneau central et connectez-les correctement au bornier. Languettes du bornier POUSSEZ Appuyez sur la languette pour enlever ou insérer le fil Lorsque les fils rouge et noir du panneau central sont correctement connectés au bornier et que la source est mise sous tension, le voyant BAT rouge de la section des fusibles doit s’allumer. IMPORTANT : Vérifiez que le cordon d’alimentation de l’ensemble est branché dans une prise électrique. Il est normal que le voyant BAT reste allumé pendant quelques secondes après la mise hors tension de la source. La source d’alimentation est protégée à l’interne contre les court-circuits directs. Elle est équipée d’un voltmètre et d’un ampèremètre qui affichent les tensions et les courants lorsque l’ensemble est utilisé. Advenant un court-circuit acciden- tel, l’ampèremètre affiche un courant d’environ 25 ou 35 ampères et une tension de près de 3 volts de plus que la nor- male. Bien que la source maintienne sa condition de protection, les fils du circuit peuvent être chauds au toucher. Si la source affiche des valeurs supérieures, il faut la mettre immédiatement hors tension à l’aide de l’interrupteur et corriger le court-circuit. Chaque côté d’un ensemble double (MP-1918-1D) possède sa propre source. AVERTISSEMENT - La source d’alimentation ne doit JAMAIS être utilisée comme chargeur de batterie pour ne pas endommager les composants, ce qui mènerait à l’annulation immédiate de la garantie. La source est spécifiquement conçue pour fournir du courant continu à tous nos ensembles didactiques. consulab.com info@consulab.com 10 MP-1918-1-97 Théorie Théorie consulab.com info@consulab.com 11 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN Théorie et fonctionnement d’un système CAN Avant d’entreprendre la série d’activités d’apprentissage, nous vous suggérons de voir comment fonctionne un système CAN. Il est utile que vous sachiez d’abord que le système de multiplexage installé sur les véhicules d’aujourd’hui et celui monté sur les ModuponentsMC du MP-1918 sont semblables et fonctionnent de la même façon. Qu’est-ce qu’un système de multiplexage CAN ? CAN est l’acronyme anglais pour Controller Area Network et signifie un système assurant le transfert d’information entre différents modules à l’aide d’un bus filaire. Cette forme de communi- cation permet d’alléger le poids total d’un véhicule et de simplifier les systèmes complexes par la réduction significative du filage entre les modules de commande. Le système CAN diminue aussi les coûts de production du véhicule. Prenons par exemple le capteur de position du papillon des gaz (TP). Ce capteur fournit un signal de position qui est important pour le fonctionnement de plusieurs systèmes du véhicule. Il est donc transmis et rendu accessible aux autres systèmes par le CAN Bus. Il faut penser ici à une forme de mini-réseau social. Lorsque vous diffusez un message sur un réseau social comme FacebookMC, tous vos amis peuvent le voir sans nécessairement l’ouvrir pour connaître son contenu. C’est pareil pour le capteur TP : l’information de position du papillon transmise par le CAN Bus est disponible pour tous les modules qui y sont reliés. L’interconnexion est faite par ce bus, soit une sorte de câblage avec circuit à deux voies. Le CAN Bus constitue une paire de fils torsadés qui passent par tous les systèmes du véhicule et sont localisés sous le tab- leau de bord, le capot, les sièges ou dans la valise, etc. Ces fils sont identifiés CAN High et CAN Low. Le signal CAN High est un signal de tension différentielle haut tandis que le signal CAN Low est un signal de tension différentielle bas. L’oscil- loscope numérique (DSO) constitue un excellent outil pour bien voir les traces de ces signaux lors d’une transmission. consulab.com info@consulab.com 12 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN La figure de la page précédente illustre un système simple semblable à ceux de l’ensemble MP-1918 qui est configuré pour commander les feux de recul, les feux d’arrêt, les feux de position (et de gabarit) et les feux clignotants à partir d’un câblage conventionnel (sans système CAN). Notez tous les fils qui relient directement les interrupteurs ou le com- mutateur aux charges d’éclairage. La figure ci-dessous montre les mêmes composants que ceux de la figure précédente, sauf qu’ils sont câblés par CAN Bus. L’interrupteur ou le commutateur envoit un signal au module d’entrées au lieu de le transmettre directement à la charge. Le CAN Bus achemine un paquet de données incluant celles reliées à la mise sous tension ou non du feu par le biais des fils torsadés (jaunes et verts). Le signal se rend ensuite au module de sorties pour faire faire fonctionner ou non la charge. Remarquez que les modules d’entrées et de sorties ont leurs propres circuits d’alimentation et de masse protégés par fusible, ce qui est requis autant pour les véhicules d’aujourd’hui que pour l’ensemble MP-1918. Interrupteur feux recul Interrupteur pédale frein Interrupteur feux position Clignotant gauche Clignotant droit Module d’entrées Module de sorties Feux de recul Feux arrière (arrêt) Feux de position Feux clignotants gauche Feux clignotants droits Le CAN Bus assure l’interconnexion de tous les modules installés sur le véhicule. L’illustration ci-dessus est un moyen simple pour bien comprendre le fonctionnement d’un système CAN. Sur les véhicules plus anciens, les composants d’éclairage étaient commandés directement par les relais, les interrupteurs et les commutateurs. Lorsqu’on voulait al- lumer un composant il s’agissait de fermer le circuit à l’aide d’un interrupteur pour que le courant circule dans la charge. La charge était normalement connectée directement à la masse et le côté alimentation du circuit était commuté. Lor- sque les cinq circuits de l’illustration sont multiplexés, le côté alimentation ou côté commuté de chaque circuit devient une des portes du module d’entrées. Un signal CAN est ensuite envoyé par le bus au module de sorties qui commande automatiquement le fonctionnement des charges d’éclairage. consulab.com info@consulab.com 13 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN À première vue cette technologie semble un peu complexe mais elle offre beaucoup d’avantages. L’un d’eux est la réduction du poids du véhicule en éliminant des fils dans le véhicule. Par exemple, si un module de sorties est placé à l’arrière du véhicule, alors il faut penser que le filage spécifique d’un composant situé à l’avant n’a pas besoin d’être acheminé au module à l’arrière. Il est forcément éliminé. Les circuits d’alimentation et de masse du composant se con- nectent au module de sorties par le CAN Bus. Si le module commandent dix composants à la sortie, alors il faut calculer dix séries de fils en moins. Prenons l’exemple d’un GMC Terrain 2012. Vous pouvez constater que dix-sept modules peuvent communiquent entre eux via le réseau CAN du véhicule, comme dix-sept amis connectés en réseau FacebookMC. Le circuit de communica- tion du véhicule n’affiche pas toujours les composants branchés au système CAN. Le capteur TP est un exemple de composant relié au bus mais qui n’est pas un module en soi. Les capteurs agissent comme transmetteurs de signaux véhiculés par CAN Bus, que les modules utilisent au besoin comme signaux d’entrée. Le module de commande fonctionnel (BCM), le module de commande du moteur, le module du régulateur de vitesse et le module de commande de transmission peuvent tous recevoir les données du capteur de position du papillon (TP), mais le module de siège à mémoire n’a probablement pas besoin de ces données. Cependant, comme il est également connecté au système CAN bus, il pourra les voir. Encore une fois, si nous partageons notre compte Facebook avec 17 amis, tout le monde ne veut pas ou n’a pas besoin de savoir ce qu’un autre fait. Ces 17 amis peuvent toutefois accéder aux données parce qu’ils sont tous connectés au réseau. Le système CAN bus du MP-1918 comporte 4 modules interconnectés par des fils jaunes et verts. Ces fils forment le réseau CAN qui relie tous les modules ensemble. Remarquez les résistances de fin de ligne. Elles sont parfois appelées résistances de terminaison. Elles relient les deux côtés (CAN High et CAN Low) du système multiplexé tout en les iso- lant. Les deux côtés d’un réseau haute vitesse (CAN High) transportent les mêmes informations et sont des images symétriques l’une de l’autre lorsqu’ils sont visualisés avec un oscilloscope numérique. Connecteur 9 broches Deutsch Connecteur 16 broches DLC Tableau de bord Module d’entrées Module de commande du moteur Module de sorties R2 Résistance de n de ligne R1 Résistance de n de ligne consulab.com info@consulab.com 14 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN Les données CAN sont transmises sous forme de trames qui sont appelées des paquets. Chaque module du réseau est programmé de façon à réagir ou non à différentes conditions ou paquets d’information. Lorsque vous utilisez un oscillo- scope vous êtes capable de voir la trace du signal qui se déplace le long du CAN Bus. SIGNAL DE RÉVEIL : Qu’est-ce que le signal de réveil ? Lorsque vous vous approchez d’un véhicule qui a été arrêté pendant une période prolongée, les différents modules sont en veille et ne consomment pratiquement pas de courant. Il ne serait pas très logique que ces modules consomment l’énergie de la batterie pendant que le conducteur du véhicule s’absente pendant la nuit par exemple. Le système CAN bus doit se réveiller une fois que le conducteur du véhicule se manifeste le matin. Le MP-1918 peut facilement démontrer ce concept de réveil. Mettez la source d’alimentation sous tension. Notez que le module d’entrée, le module de commande du moteur ainsi que le témoin d’alimentation s’allument. La clé intelligente du véhicule constitue un bon exemple de dispositif de réveil. Appuyez sur le bouton de DÉVERROUIL- LAGE des portières pour réactiver et mettre en marche le système CAN bus. Activez le circuit de freinage avec l’interrupteur. Vous noterez que le module d’entrées s’actionne, que les feux d’arrêt s’allument et, après quelques secondes, que le module du tableau de bord se met à fonctionner. L’ensemble au complet se réveille suite à l’activation de l’interrupteur. Les feux d’arrêt tirent le courant nécessaire pour fonctionner seulement lorsque le module d’entrées reconnaît le signal de fermeture du circuit. Il envoit un autre signal au module de sorties par le CAN Bus pour faire allumer les ampoules des feux d’arrêt. L’interrupteur des freins émet alors un signal réveil. Si vous ouvrez le circuit, les feux s’éteignent mais le module de sorties et le module du tableau de bord restent en service pen- dant environ cinq secondes. Ils tombent en mode inactif en attendant d’autres données provenant du module d’entrées via le CAN Bus. Si aucune données n’est transmise, le système CAN se ferme ou reste en mode inactif. Voilà une méth- ode efficace pour contrôler l’ampérage nécessaire des charges d’éclairage. Dans un véhicule il existe beaucoup d’entrées qui peuvent transmettre un signal réveil, notamment le bouton de verrouil- lage et de déverrouillage des portières à commande électrique, la clé du contact d’allumage et la pédale de frein. Dès que vous actionnez ces entrées, les systèmes se réveillent et demeurent prêts à fonctionner. Cependant, si vous tournez par exemple le bouton du réglage de température du liquide de refroidissement, le système ne se réveillera pas. Le cap- teur ECT est une thermistance dont la valeur résistive varie en tout temps avec la température. Si elle constituait une entrée pour réveiller le système, elle ne pourrait pas se mettre en veille. C’est le manufacturier du véhicule qui déter- mine les entrées qui peuvent émettre un signal réveil en les configurant dans l’interface du CAN Bus. LA PASSERELLE : Qu’est-ce que c’est ? Un système multiplexé peut contenir plusieurs modules différents, mais l’un d’entre eux est considéré comme passerelle par l’application de multiplexage. C’est en fait la connexion entre différents réseaux CAN et aussi celle avec tout appareil branché dans la prise de liaisons de données (DLC). Par exemple, un outil de diagnostic reçoit des données par la passerelle et les affichent. Les véhicules d’aujourd’hui ont plusieurs systèmes CAN et sont munis d’une passerelle. Les figures ci-après illustrent des configurations de système de multiplexage pour le véhicule Terrain avec un réseau CAN Low Speed et deux réseaux CAN High Speed. consulab.com info@consulab.com 15 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN CAN LOW-SPEED - (1 FIL) Capteurs des coussins et module du diagnostic Module interface de lecteur multimedia Module BCM Bloc de jonction (Libre) (Libre) (Libre)(Libre) Module interface d’applications télématiques Tableau de bord Module HVAC Fusible 15A du connecteur DLC 16 1 PASSERELLE Les fils verts connectés originalement à la broche No 1 du connecteur DLC relient les composants et les modules qui font partie de la voie CAN Low du réseau CAN Low Speed. CAN HIGH-SPEED - (2 FILS) Partie 1 Connecteur DLC Module BCM Module interface de communication Module de commande de la pompe à carburant Module de commande de l’embrayage de la boîte-pont arrière Résistance 120Ω de n de ligne = Fils torsadés 6 14 PASSERELLE Les broches NOS 6 et 14 relient les éléments du premier réseau CAN High Speed qui comprend plusieurs pages. La figure ci-dessus illustre l’une d’entre elles. CAN HIGH-SPEED - (2 ls) Partie 2 Résistance 120Ω de n de ligne Capteur d’inclinaison à axes multiples Module de commande BCM Module de commande des freins Capteur d’angle de braquage Module de commande des freins Résistance 120Ω de n de ligne = Fils torsadés Connecteur DLC PASSERELLE consulab.com info@consulab.com 16 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN Les broches NOS 12 et 13 sont dédiées au deuxième réseau CAN High Speed. La passerelle est le lien entre les réseaux CAN High Speed et CAN Low Speed. Dans ce véhicule le module BCM fait partie des deux réseaux CAN High Speed et du réseau CAN Low Speed. Il est par conséquent la passerelle pour ces trois réseaux CAN qui assure aussi la liai- son avec l’outil de diagnostic branché à la prise DLC. Le module BCM transmet la trame d’information concernant le fonctionnement des systèmes, les anomalies (codes DTC) et le multiplexage. Lorsqu’il existe seulement un réseau CAN dans un véhicule, il est difficile de déterminer quel module sert de passerelle. Pourquoi utilise-t-on deux résistances dans le réseau CAN High Speed comme on peut le constater dans plusieurs schémas électriques de véhicule ? Chaque résistance a normalement une valeur de 120 Ω. Deux résistances de 120 Ω branchées en parallèle donnent une valeur résistive combinée de 60 Ω. Elles peuvent s’appeler différemment mais elles jouent le même rôle dans le circuit. On parle de résistances de liaison, de terminaison ou de fin de ligne telles qu’iden- tifiées dans l’ensemble MP-1918. Peu importe le nom qu’elles portent, leur rôle reste le même : permettre au signal de communication d’être utilisé ou capté en condition de fonctionnement normal et de servir de liaison entre les deux voies du CAN Bus. Si l’une ou l’autre des résistances ne fonctionnent pas correctement, il est fort probable que le module réagisse de façon anormale ou qu’il ne s’allume pas du tout. Il existe par contre un test simple pour vérifier l’intégrité de ces résistances. Il est important de savoir comment se brancher à une prise de liaison de données (DLC). Les broches qui la constitue acceptent des câbles spécifiques comme les sondes d’un scanner, mais elles peuvent être endommagées si l’utilisateur d’un multimètre ou d’un oscilloscope les met en contact avec des sondes de test. Il est donc préférable d’utiliser un poste de vérification (BOB) ou de dérivation comme celui illustré dans la figure ci-dessous. Poste de vérification (BOB) Le poste de vérification donne un accès protégé au seize broches de la prise DLC, permet de brancher un outil de diag- nostic et offre la possibilité de visualiser les données transmises au moyen d’un afficheur. L’ensemble MP-1918 com- porte des broches accessibles aux connecteurs DLC ou Deutsch sans avoir besoin d’y brancher un poste de vérification. La meilleure manière de tester les résistances de fin de ligne est de débrancher le câble négatif de la batterie ou de la source d’alimentation du réseau multiplexé, soit du véhicule ou de l’ensemble MP-1918. Ensuite, il faut connecter un mul- timètre numérique aux deux broches de la voie CAN High, qui doit avoir deux fils avec deux résistances de terminaison. La loi d’Ohm stipule que la valeur ohmique totale de la voie équivaut à la moitié de la valeur de chaque résistance, soit 120 Ω divisé par 2 qui égale 60 Ω. consulab.com info@consulab.com 17 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN Valeur résistive d’une voie CAN high d’un véhicule Ford La figure ci-dessus montre une valeur de 61 Ω pour la résistance CAN High d’un véhicule Ford, ce qui constitue une me- sure acceptable à plus ou moins 60 Ω. À quoi ressemble une trace de CAN Bus fonctionnel lorsqu’il est affiché au moyen d’un multimètre ou d’un oscilloscope ? Un signal de multiplexage CAN est une série de signaux de tension à pulsations rapides de largeur variable. C’est la largeur d’impulsion variable qui fournit l’information du paquet et non les variations de tension. Les paquets arrivant du bus se succèdent rapidement. Le multimètre affiche seulement des valeurs constantes de tension. C’est pourquoi il est préférable d’utiliser un oscilloscope pour l’analyse de l’information, notamment pour les activités suggérées avec l’ensemble MP-1918. consulab.com info@consulab.com 18 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN La trace de la figure ci-haut est celui d’un signal CAN Low provenant du MP-1918. Notez la ligne horizontale rouge avec cinq lignes verticales dans le petit rectangle du côté inférieur droit. Chaque ligne verticale correspond à un paquet d’in- formation dont le troisième est celui qui est affiché dans la fenêtre principale. On appelle ce signal CAN Low parce que les pulsations de tension partent à plus ou moins 2,5 V et descendent jusqu’à environ 1 V. Il ne faut pas confondre CAN Low avec CAN Low Speed. Un véhicule avec plusieurs systèmes multiplexés peut contenir un réseau à basse vitesse (CAN Low Speed) et plusieurs réseaux à haute vitesse (CAN High Speed). Chaque réseau à haute vitesse est composé d’une voie CAN Low et d’une voie CAN High qui sont symétriquement opposés. La figure ci-dessous illustre une trace CAN High provenant du MP-1918. Remarquez que le signal descend approximativement à 2,5 V et monte à 4 V. La tension n’a pas d’importance puisque les manufacturiers utilisent plusieurs valeurs différentes. Il faut se rappeler que cette trace fait partie d’un paquet d’in- formation propre au système CAN High Speed, transmis à très haute vitesse. Ce paquet comprend les données de cap- teur (entrées et sorties) ainsi que les paramètres de fonctionnement. Lorsque le manufacturier augmente le nombre de modules dans le véhicule, le réseau de multiplexage du véhicule ralentit. Il doit alors ajouter un autre CAN Bus qui sera à haute vitesse avec des voies CAN High et CAN Low. Si vous observez les traces de ces voies avec un oscilloscope, vous remarquerez qu’elles sont symétriquement opposées et qu’on parle ici d’image miroir. consulab.com info@consulab.com 19 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN La trace en rouge est la voie CAN Low et CAN High est en bleu. Le petit carré à gauche de la fenêtre montre trois paquets d’information, mais l’écran de l’oscilloscope en affiche qu’une section agrandie. Les traces juxtaposées forment une image miroir. Cela permet aux deux voies du bus CAN de diffuser la même information. Si l’une des voies arrêtait de transmettre, soit par exemple le CAN Low, les systèmes du véhicule pourraient fonctionner mais pas aussi efficacement qu’avant. Les résistances de fin de ligne assurent la connexion des voies CAN High et CAN Low. C’est pourquoi les traces sont symétriquement opposées. Pour permettre au technicien de voir l’information d’un CAN Bus à haute vitesse, il faut un oscilloscope numérique pour faire afficher la trace d’un multiplexage double. Revenons maintenant au signal réveil. Nous avons mentionné que ce signal provenait d’un capteur commandant au CAN Bus du véhicule de lancer la transmission d’information. Cette transmission se fait par la passerelle du bus. Si nous agrandissons la coordonnée du temps affichée à l’écran de l’oscilloscope, plus précisément la base temporelle, et que nous faisons une capture du signal réveil, il vous sera possible de voir des paquets d’information arriver à l’écran suite au réveil des systèmes. Signal réveil Paquet d’information La figure ci-dessus montre le motif d’un signal réveil dans la partie gauche de la trace et à droite le motif d’un paquet d’information transmis suivant une courte période de temps. Le signal réveil arrive aux modules qui répondent en in- diquant en premier s’ils sont connectés dans le réseau et ensuite leurs conditions de fonctionnement. Le paquet com- prend l’information de tous les modules. Pour ce qui est du MP-1918, les quatre modules se réveillent et répondent au signal. Ils commencent à fonctionner à partir de ce point et leur témoin de communication s’allume. Un véhicule conven- tionnel n’est pas équipé de tels témoins. Par contre, en branchant un outil de diagnostic il sera possible pour le tech- nicien de voir les conditions du module. Si un module ne se réveille pas, il ne peut pas s’allumer ni fonctionner. Actionnons quelques composants des panneaux du MP-1918 pour comparer les mêmes signaux transmis dans un véhicule. Vous constaterez qu’ils fonctionnent pratiquement de la même façon. Cela facilitera votre apprentissage et votre pratique en atelier. Réveillons maintenant les systèmes du véhicule : la figure ci-dessous illustre en premier le sig- nal de réveil et en second l’ensemble des paquets du CAN à basse vitesse. Plusieurs véhicules réveillent le réseau CAN par une entrée au CAN à basse vitesse. consulab.com info@consulab.com 20 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN Signal réveil Paquet d’information Notez dans la section gauche de la trace de la figure précédente une pulsation d’environ 10 V. C’est un signal réveil qui vient de la passerelle. Après un court délai les paquets d’information apparaissent. Le premier paquet contient les réponses de tous les modules concernant leur état de veille ainsi que des codes d’anomalies (DTC) s’il y a lieu. Le CAN Bus est alors activé et fonctionnel. Signal CAN Low Signal CAN High Si vous observez le système à haute vitesse de la figure ci-haut, vous constaterez que les voies CAN High et CAN Low sont en miroir comme prévu. consulab.com info@consulab.com 21 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN CAN Low Speed CAN HI High Speed CAN LO High Speed BAT GND GND Les broches de la rangée supérieure du connecteur de liaison de données sont numérotées de un à huit en partant de la droite vers la gauche. La broche NO 1 est dédiée au système CAN Low Speed du véhicule. La broche NO 16 qui est complètement à droite de la rangée inférieure (NOS 9 à 16) sert à l’alimentation et est connectée en tout temps au pôle positif (B+) de la batterie. Les broches NOS 4 et 5 sont connectées à la masse du véhicule. Le tableau suivant est semblable au schéma d’identification usuel pour les broches de sortie (pinout) d’un véhicule muni de plusieurs systèmes multiplexés à haute vitesse et d’un système à basse vitesse. Broche Fil Circuit Fonction 1 0.35 D-GN 5060 Système GMLAN (Low Speed) 2-3 - - Libre 4 0.35 BK 1550 Masse 5 0.35 BK/WH 1551 Masse 6 0.35 TN/BK 2500 Système GMLAN Bus + (High Speed) 7-11 - - Libre 12 0.35 DK-BU 6105 Système GMLAN + (High Speed) 13 0.35 L-BU 6106 Système GMLAN - (High Speed) 14 0.35 TN 2501 Système GMLAN Bus - (High Speed) 15 - - Libre 16 0.35 RD/WH 40 Alimentation (B+ de la batterie) Vous remarquez que le système à basse vitesse est connecté à la broche NO 1. Les broches NOS 6 et 14 sont dédiées à l’un des systèmes à haute vitesse, tandis que les broches NOS 12 et 13 sont branchées à un autre CAN High Speed du véhicule. Ces deux systèmes à haute vitesse affichent des traces symétriquement opposées (Low et High) comme à la figure de la page précédente. consulab.com info@consulab.com 22 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN Si vous branchez un outil de diagnostic dans la prise DLC d’un véhicule, les données du système seront traitées par un micrologiciel de test qui déterminera le nombre de modules activés qui communiquent avec le CAN Bus. AutoenginuityMC est un des outils disponibles pour faire un diagnostic assisté par ordinateur. Il sera utilisé pour les exem- ples suivants. L’appareil balaye les modules dès que la fonction allumage (ignition) est activée et finit par trouver ving- huit modules en ligne. Voici comment se présente la première partie des résultats : consulab.com info@consulab.com 23 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN Voici maintenant la seconde partie : consulab.com info@consulab.com 24 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN À la prochaine étape, il faut vérifier si les vingt-huit modules réveillés et mis en ligne selon l’écran de l’outil de diagnostic correspondent bien au même nombre de modules du plan de câblage d’origine. Voici un exemple d’un véhicule avec moins de modules balayés à l’aide d’un scanner portatif. Le message Requesting Module Status indique que le système CAN a transmis un signal réveil. Après le réveil et la mise en ligne des modules, l’écran du scanner affiche la première page de leur état. Nous constatons qu’il y a huit modules réveillés et qu’ils ne comportent aucun code d’anomalie (DTC). Il faut maintenant vérifier la concordance du nombre de modules avec ceux du plan de câblage du véhicule tel qu’illustré ci-dessous. CAN LOW-SPEED - (1 FIL) Connecteur DLC Fusible 15A pour connecteur DLC Module de commande BCM (Données sérielles du CAN LOW-speed) Récepteur de télécommande pour vérrouillage des portières Récepteur de radio numérique Radio Module Antivol Tableau de bord Module interface de communication du véhicule Module de détection des coussins et module pour diagnostic Chaînes de module 1 4 5 16 consulab.com info@consulab.com 25 MP-1918-1-97 Théorie et fonctionnement d’un système CAN Ainsi, ce système à basse vitesse est capable de fonctionner dans les limites prescrites. Balayons maintenant le système à haute vitesse du véhicule. La page suivante devrait afficher les résultats suivants : Le système CAN High-Speed possède cinq modules réveillés et mis en ligne, dont un avec un code DTC. Vérifions le plan de câblage pour visualiser l’architecture de la chaîne de modules. CAN HIGH-SPEED - (2 FILS) Connecteur DLC Résistance 120Ω de n de ligne Module de commande BCM Module interface de communication du véhicule Module de commande des freins Module de commande de la transmission Module de commande du moteur Résistance 120Ω de n de ligne = Fils torsadés 14 6 Les cinq modules balayés figurent sur le plan et le système est valide, sauf qu’il faut analyser le code d’anomalie affiché pour un des modules. Voici les étapes qu’il faut suivre dans l’ordre pour enseigner ou diagnostiquer un système multi- plexé CAN Bus : 1. Branchez un multimètre numérique aux bornes du système haute vitesse du poste de vérification relié au connect- eur DLC en prenant soin de déconnecter préalablement la batterie du véhicule. Mesurez la résistance. Vous devriez avoir 60 Ω; 2. Assurez-vous que l’alimentation et la masse sont disponibles au connecteur DLC. La broche NO 16 sert à la source B+ et les broches NOS 4 et 5 sont dédiées à la masse; 3. Connectez un oscilloscope numérique aux bornes du système à basse vitesse (CAN Low-Speed) et faites une cap- ture d’écran du signal réveil ainsi que d’un paquet d’information. Il est à noter que l’ensemble MP-1918 utilise le signal réveil dans le système à haute vitesse (CAN High-Speed); 4. Connectez l’oscilloscope aux bornes de haute vitesse pour voir les voies CAN High et CAN Low en images symétriquement opposées; 5. Servez-vous d’un outil diagnostique pour balayer les modules du système pour vous assurer qu’ils répondent et qu’ils soient en veille. Après cette procédure faites en sorte que l’étudiant comprenne bien la logique du fonctionnement du système CAN. consulab.com info@consulab.com 26 MP-1918-1-97 Test théorique sur le système CAN Test théorique sur le système CAN consulab.com info@consulab.com 27 MP-1918-1-97 Test théorique sur le système CAN Test théorique sur le système CAN (3 pages) Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur ce questionnaire. 1. Le système CAN permet aux modules de... A. partager les données. B. de transmettre de l’information aux autres modules. C. de commander les entrées et les sorties entre plusieurs modules. D. Toutes ces réponses sont bonnes. 2. Le technicien A affirme que le signal réveil est envoyé à partir du module BCM, tandis que le technicien B explique qu’un paquet d’information contient les données pour les entrées et le sortie. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 3. Le CAN Bus est inactif. Le technicien A dit que le véhicule ne peut pas démarrer. Le technicien B affirme que le véhicule ne peut pas communiquer avec un scanner. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 4. Un véhicule est équipé d’un système CAN Bus qui fonctionne correctement. Ce système... A. contient une paire de fils torsadés parcourant tous les systèmes du véhicule. B. contient un fil simple protégé par fusible qui relie le module BCM au module du tableau de bord. C. contient un centre relais qui communique avec le scanner. D. n’est pas connecté au connecteur DLC. consulab.com info@consulab.com 28 MP-1918-1-97 Test théorique sur le système CAN 5. Deux techniciens discutent de résistances de fin de ligne. Le technicien A dit que seuls les véhicules fabriqués aux États-Unis en sont munis, tandis que le technicien B affirme qu’elles s’appellent aussi résistances de terminaison. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 6. Le technicien A affirme qu’un paquet d’information arrive toujours avant le signal réveil, tandis que le technicien B dit qu’un paquet d’information contient des codes d’anomalie DTC (Diagnostic Trouble Codes). Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 7. Lequel des modules suivants génère le signal réveil ? A. Module de commande de carrosserie (BCM). B. Module de commande du moteur (ECM). C. Module d’entrées. D. Passerelle. 8. Un scanner est connecté au connecteur DLC ou Deutsch. Le technicien affirme que le scanner communique avec les modules par la passerelle, tandis que le technicien B pense que c’est par le module de sorties. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 9. Un véhicule est muni d’un système CAN Low-Speed à un fil et d’un système CAN High-Speed à un autre fil. Le plan de câblage montre un seul module dans les deux systèmes. Quel est ce module ? A. Module de commande du moteur (ECM). B. Passerelle. C. Module d’entrées. D. Module de sorties. consulab.com info@consulab.com 29 MP-1918-1-97 Test théorique sur le système CAN 10. L’oscilloscope numérique affiche une image avec deux signaux symétriquement opposées sortant des broches NOS 6 et 14 du connecteur DLC. Ce modèle est propre au... A. système CAN à basse vitesse (Low Speed). B. signal réveil. C. signal de la passerelle. D. système CAN à haute vitesse (High Speed). 11. Deux techniciens discutent de la mesure ohmique à prendre entre les broches NOS 6 et 14 du connecteur DLC une fois la batterie débranchée. Le technicien A pense qu’une valeur résistive d’environ 60 Ω est acceptable, tandis que le technicien B affirme que ce test doit être effectué aux résistances de fin de ligne du système CAN. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 12. Le technicien A dit que le scanner permet de retracer tous les modules du système CAN avec leur état, tandis que le technicien B dit que le nombre de module scannés doit correspondent à celui figurant sur le plan de câblage du véhicule. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. consulab.com info@consulab.com 30 MP-1918-1-97 Test théorique sur le système CAN Test théorique sur le système CAN Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : Encerclez la bonne réponse. 1. A B C D 2. A B C D 3. A B C D 4. A B C D 5. A B C D 6. A B C D 7. A B C D 8. A B C D 9. A B C D 10. A B C D 11. A B C D 12. A B C D Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 31 MP-1918-1-97 Activités d’apprentissage Activités d’apprentissage consulab.com info@consulab.com 32 MP-1918-1-97 Activité SA-1 — Raccordement des circuits de masse Activité SA-1 — Raccordement des circuits de masse Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. REMARQUE : Lorsque vous construisez chaque circuit pendant les activités d’apprentissage, assurez-vous de tracer des lignes noires (masse) et rouges (positives) qui montrent les fils que vous devez brancher. Objectif : Raccorder les circuits de masse du MP-1918 et mesurer la résistance des fils et des connexions. Intro : Avant d’aborder le thème du multiplexage et du CAN Bus, nous devons faire tous les raccordements de l’ensem- ble. C’est très important de savoir si tous les circuits fonctionnent correctement dès qu’ils sont raccordés. Nous étud- ierons chacun des circuits une fois que nous saurons que l’ensemble est complètement fonctionnel. Mettez la source d’alimentation hors tension pour cette activité. 1. Utilisez des fils noirs pour connecter les bornes négatives de toutes les charges. En tout vous devriez avoir effectué neuf raccordements de circuit de masse qui sont reliés à la borne noire de la source d’alimentation. Note : Il faut se rappeler que les fils livrés avec l’ensemble MP-1918 sont munis de connecteurs à reprise arrière, ce qui vous servira à doubler les raccordements sur certaines bornes de masse du panneau puisque seulement quatre bornes sont disponibles à gauche du panneau. Commencez par raccorder ces bornes aux charges les plus près. Note : Une charge possède une résistance et produit de la lumière, de la chaleur et parfois un champ magnétique lorsque le courant la traverse. Le Moduponent HV-1918-03 est muni de feux, donc de charges. Assurez-vous que toutes les charges soient raccordées à la masse, soit neuf fils noirs au total, et que la source d’alimentation soit mise hors tension et le cordon d’alimentation débranché de la prise de courant. Les blocs de masse des trois panneaux sont interconnectés à la masse du système. 2. Vérifiez le bon fonctionnement des circuits de masse en utilisant un ohmmètre. Mesurez la résistance entre la borne négative de chacune des neuf charges suivantes et la borne négative de la source d’alimentation. Utilisez la feuille des résultats pour inscrire vos mesures. Charge No 1 à B - Ω Charge No 4 à B - Ω Charge No 7 à B - Ω Charge No 2 à B - Ω Charge No 5 à B - Ω Charge No 8 à B - Ω Charge No 3 à B - Ω Charge No 6 à B - Ω Charge No 9 à B - Ω 3. Quelle serait la mesure ohmique la plus correcte ? 4. Pourquoi ? Nous voulons que le courant puisse circuler de la source d’alimentation à la charge et de la charge à la source avec uniquement la charge comme résistance réelle. C’est pourquoi la bonne mesure ohmique est de 0 Ω. Si tous les raccord- ements affichent une lecture à zéro au retour à la source, cela signifie que les circuits de masse sont fonctionnels et que les charges sont connectées négativement. consulab.com info@consulab.com 33 Circuit Nom Date GND TS/SGND P 4321 765 TS/SGND P HV-1918-03_052926 REVG CROISSEMENT POSITION D A C B J H G F E MP-1918-01_053323 CONNECTEUR DEUTSCH 9 GND BOÎTE DE FAUTES HIBATGND LO CONNECTEUR DLC RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 1 120Ω HIBATGND LO HIBATGND LO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PHARES MODULE D’ENTRÉES ALIMENTATION BACK-UP J2-4J2-2J2-1J1-7J1-6 J1-5J1-4J1-3J1-2J1-1 J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 J1-5 FREIN MOTEUR J1-4 TABLEAU DE BORD BAT BAT BAT GND GND GND F1 F2 F3 F4 F5 F6 10A 10A 10A 10A 10A 10A BAT 15A MAIN PWR 5A PWR RLY CLIGNOTANTS 22023-05_RA DROITGAUCHE PÉDALE DE FREIN FEUX DE DÉTRESSE TEMPÉRATURE DU LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT J2-7J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 POSITION DE PÉDALE J1-10 J2-8 J1-9 MODE RÉVEIL J1-8 5A F7 RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 2 120 ΩHIBATGND LOHIBATGND LO BAT BATGND GND FEUX ARRIÈRES FEUX DE POSITION FEUX DE RECULLO HI VALIDATION DU RALENTI CLIGNONANT GAUCHE/ARRÊT CLIGNONANT DROIT/ARRÊT BLOC DE JONCTION CAN BUS MODULE DE SORTIES 5A F8 5A F9 5A F10 5A F11 MP-1918-02_053036 GND PÉDALE D’ACCÉLÉRATION BAT J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J1-7 J2-1 J2-2 J2-4 MODULE DE COMMANDE DU MOTEUR REVJ MP-1918-1-97 Activité SA-1 — Raccordement des circuits de masse Schéma des raccordements consulab.com info@consulab.com 34 MP-1918-1-97 Activité SA-1 — Raccordement des circuits de masse Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 4. Vérifiez le bon fonctionnement des circuits de masse en utilisant un ohmmètre. Mesurez la résistance entre la borne négative de chacune des neuf charges suivantes et la borne négative de la source d’alimentation : Charge No 1 à B - Ω Charge No 4 à B - Ω Charge No 7 à B - Ω Charge No 2 à B - Ω Charge No 5 à B - Ω Charge No 8 à B - Ω Charge No 3 à B - Ω Charge No 6 à B - Ω Charge No 9 à B - Ω 5. Quelle serait la mesure ohmique la plus correcte ? 6. Pourquoi ? Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 35 MP-1918-1-97 Activité SA-2 — Vérification des circuits de charge Activité SA-2 — Vérification des circuits de charge Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. REMARQUE : Lorsque vous construisez chaque circuit pendant les activités d’apprentissage, assurez-vous de tracer des lignes noires (masse) et rouges (positives) qui montrent les fils que vous devez brancher. Objectif : Déterminer si toutes les charges et les circuits de masse sont fonctionnels. Note : Pour faire fonctionner une charge, il faut que sa borne positive soit alimentée. La construction d’un circuit né- cessite par contre un dispositif de protection. Le Moduponent MP-1918-01 est muni d’une série de fusibles destinés à protéger les circuits de l’ensemble. 1. Chacun des six fusibles du panneau supérieur (MP-1918-01) aura une tension de batterie protégée par fusible disponible chaque fois que l’ensemble est mis sous tension et que le voyant rouge d’alimentation est allumé. Si un fusible ne fournit pas l’alimentation de la batterie, vérifiez s’il n’est pas ouvert et remplacez-le si nécessaire. 2. Connectez un fil rouge au fusible F1. Reliez l’autre bout au feu de gabarit à l’extrême droite du panneau inférieur. Mettez la source d’alimentation sous tension. Le feu devrait s’allumer, sinon vérifiez les raccordements. Pour que la charge puisse fonctionner, vous devez avoir de bonnes connexions positive et négative. Vérifiez toutes les charges du Moduponent HV-1918-03 de la même façon, soit neuf charges fonctionnelles au total. Dans le cas contraire, tracez le circuit complet et assurez-vous que les bornes de chacune des charges soient bien alimentées positive- ment et négativement. 3. De la même manière, testez chacune des neuf charge situés sur le panneau inférieur (MP-1918-03). Est-ce que ch- aque feu s’allume ? Discussion : Le premier circuit monté dans cette activité a comme charge l’ampoule du feu. C’est la seule résistance de ce circuit de charge. Le fusible 10 A est le dispositif de protection pour le filage et pour les composants de commande du circuit s’il y a lieu. Puisque nous avons vérifié le fonctionnement de chaque charge, il n’y avait aucun dispositif de commande, tel un interrupteur. Nous pouvons utiliser chacun des fusibles pour d’autres circuits. Les feux arrière et les clignotants sont combinés en un seul feu sur plusieurs véhicules. consulab.com info@consulab.com 36 Circuit Nom Date GND TS/SGND P 4321 765 TS/SGND P HV-1918-03_052926 REVG CROISSEMENT POSITION D A C B J H G F E MP-1918-01_053323 CONNECTEUR DEUTSCH 9 GND BOÎTE DE FAUTES HIBATGND LO CONNECTEUR DLC RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 1 120Ω HIBATGND LO HIBATGND LO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PHARES MODULE D’ENTRÉES ALIMENTATION BACK-UP J2-4J2-2J2-1J1-7J1-6 J1-5J1-4J1-3J1-2J1-1 J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 J1-5 FREIN MOTEUR J1-4 TABLEAU DE BORD BAT BAT BAT GND GND GND F1 F2 F3 F4 F5 F6 10A 10A 10A 10A 10A 10A BAT 15A MAIN PWR 5A PWR RLY CLIGNOTANTS 22023-05_RA DROITGAUCHE PÉDALE DE FREIN FEUX DE DÉTRESSE TEMPÉRATURE DU LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT J2-7J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 POSITION DE PÉDALE J1-10 J2-8 J1-9 MODE RÉVEIL J1-8 5A F7 RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 2 120 ΩHIBATGND LOHIBATGND LO BAT BATGND GND FEUX ARRIÈRES FEUX DE POSITION FEUX DE RECULLO HI VALIDATION DU RALENTI CLIGNONANT GAUCHE/ARRÊT CLIGNONANT DROIT/ARRÊT BLOC DE JONCTION CAN BUS MODULE DE SORTIES 5A F8 5A F9 5A F10 5A F11 MP-1918-02_053036 GND PÉDALE D’ACCÉLÉRATION BAT J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J1-7 J2-1 J2-2 J2-4 MODULE DE COMMANDE DU MOTEUR REVJ Schéma des raccordements MP-1918-1-97 Activité SA-2 — Vérification des circuits de charge consulab.com info@consulab.com 37 MP-1918-1-97 Activité SA-2 — Vérification des circuits de charge Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 3. Est-ce que chaque feu s’allume ? Oui Non Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 38 MP-1918-1-97 Activité SA-3 — Raccordement des circuits de masse complémentaires Activité SA-3 — Raccordement des circuits de masse complémentaires REMARQUE : Lorsque vous construisez chaque circuit pendant les activités d’apprentissage, assurez-vous de tracer des lignes noires (masse) et rouges (positives) qui montrent les fils que vous devez brancher. Objectif : Raccorder les autres circuits de masse de l’ensemble. 1. Branchez un fil noir et reliez l’un des bouts à une borne de masse à gauche du panneau des charges (MP-1918-03) et l’autre à une borne de masse à gauche du panneau MP-1918-02, soit celui avec le système CAN Bus. 2. Prenez un autre fil noir pour connecter l’une des bornes de masse à gauche du panneau MP-1918-01 avec une borne de masse du panneau du centre. Vous venez d’alimenter négativement les trois ModuponentsMC de l’ensemble MP- 1918. 3. Le ModuponentMC MP-1918-01 est muni d’une série de six bornes de masse à l’extrème gauche. Raccordez chaque borne noire des modules et composants du panneau à ce bus de masse. Il reste à raccorder quatre circuits de masse du panneau centrale. À l’exception de quelques bornes de masse encore disponibles à gauche du Modupo- nent MP-1918-02, vous constaterez que toutes les bornes noires de l’ensemble sont raccordées à l’aide de fils noirs. 4. Tous les panneaux Moduponent doivent maintenant être câblés au complet avec des fils noirs connectés à chacun des modules, des interrupteurs et des charges. En outre, les panneaux inférieur et central du chevalet doivent être reliés à la terre par le panneau supérieur. Assurez-vous que l’ensemble répond à cette exigence. consulab.com info@consulab.com 39 Circuit Nom Date GND TS/SGND P 4321 765 TS/SGND P HV-1918-03_052926 REVG CROISSEMENT POSITION D A C B J H G F E MP-1918-01_053323 CONNECTEUR DEUTSCH 9 GND BOÎTE DE FAUTES HIBATGND LO CONNECTEUR DLC RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 1 120Ω HIBATGND LO HIBATGND LO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PHARES MODULE D’ENTRÉES ALIMENTATION BACK-UP J2-4J2-2J2-1J1-7J1-6 J1-5J1-4J1-3J1-2J1-1 J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 J1-5 FREIN MOTEUR J1-4 TABLEAU DE BORD BAT BAT BAT GND GND GND F1 F2 F3 F4 F5 F6 10A 10A 10A 10A 10A 10A BAT 15A MAIN PWR 5A PWR RLY CLIGNOTANTS 22023-05_RA DROITGAUCHE PÉDALE DE FREIN FEUX DE DÉTRESSE TEMPÉRATURE DU LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT J2-7J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 POSITION DE PÉDALE J1-10 J2-8 J1-9 MODE RÉVEIL J1-8 5A F7 RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 2 120 ΩHIBATGND LOHIBATGND LO BAT BATGND GND FEUX ARRIÈRES FEUX DE POSITION FEUX DE RECULLO HI VALIDATION DU RALENTI CLIGNONANT GAUCHE/ARRÊT CLIGNONANT DROIT/ARRÊT BLOC DE JONCTION CAN BUS MODULE DE SORTIES 5A F8 5A F9 5A F10 5A F11 MP-1918-02_053036 GND PÉDALE D’ACCÉLÉRATION BAT J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J1-7 J2-1 J2-2 J2-4 MODULE DE COMMANDE DU MOTEUR REVJ Schéma des raccordements MP-1918-1-97 Activité SA-3 — Raccordement des circuits de masse complémentaires consulab.com info@consulab.com 40 MP-1918-1-97 Activité SA-4 — Raccordement des modules de multiplexage Activité SA-4 — Raccordement des modules de multiplexage REMARQUE : Lorsque vous construisez chaque circuit pendant les activités d’apprentissage, assurez-vous de tracer des lignes noires (masse) et rouges (positives) qui montrent les fils que vous devez brancher. Objectif : Raccorder le côté positif des quatre modules du système multiplexé CAN BUS. Note : Suite aux trois premières activités vous ne devriez pas avoir fait de raccordements aux bornes vertes, jaunes et bleues. Ces bornes seront raccordées ou utilisées lors d’activités ultérieures. N’oubliez pas de maintenir la source d’ali- mentation hors tension avant de raccorder un circuit afin d’éviter d’avoir du courant qui circule. Il n’est pas recommandé de connecter ou de déconnecter un circuit en présence de courant, car cela peut créer une pointe de tension qui pourrait endommager sérieusement les composants électroniques de l’ensemble MP-1918. 1. Branchez un fil rouge de la borne F1 à la borne BAT du module du tableau de bord. 2. Brancher un fil rouge de la borne F2 à la borne BAT du module d’entrées. Note : Ces raccordements permettent aux deux modules de fonctionner, seulement si leurs bornes d’alimentation et de masse sont raccordées au CAN Bus. Les deux fils rouges que vous venez de connectez assurent l’alimentation des modules qui ont été préalablement reliés à la masse lors des activités précédentes. 3. Branchez un fil rouge de la borne F3 à la borne BAT du module de commande du moteur. 4. Branchez un fil rouge de la borne F4 à la borne BAT du module de sorties. 5. Branchez un fil rouge de la borne F5 à la borne BAT de la section des connecteurs de diagnostic. Note : L’utilisation de la borne BAT permet d’alimenter soit le connnecteur DLC ou le connecteur Deutsch. De plus, la borne GND assure une connexion à la masse pour l’un ou l’autre de ces connecteurs. La plupart des scanners fonctionneront à partir de ces bornes pour ces deux types de connecteurs. Le connecteur Deutsch est utilisé pour des applications de véhicule lourd, tandis que le connecteur DLC sert pour l’automobile. 6. Faites valider et noter vos raccordements des modules par l’enseignant une fois complétés. 7. Assurez-vous de tracer les lignes rouges sur la feuille de réponses SA-4 lorsque vous raccordez les circuits d’alimen- tation de l’ensemble. consulab.com info@consulab.com 41 Circuit Nom Date GND TS/SGND P 4321 765 TS/SGND P HV-1918-03_052926 REVG CROISSEMENT POSITION D A C B J H G F E MP-1918-01_053323 CONNECTEUR DEUTSCH 9 GND BOÎTE DE FAUTES HIBATGND LO CONNECTEUR DLC RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 1 120Ω HIBATGND LO HIBATGND LO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PHARES MODULE D’ENTRÉES ALIMENTATION BACK-UP J2-4J2-2J2-1J1-7J1-6 J1-5J1-4J1-3J1-2J1-1 J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 J1-5 FREIN MOTEUR J1-4 TABLEAU DE BORD BAT BAT BAT GND GND GND F1 F2 F3 F4 F5 F6 10A 10A 10A 10A 10A 10A BAT 15A MAIN PWR 5A PWR RLY CLIGNOTANTS 22023-05_RA DROITGAUCHE PÉDALE DE FREIN FEUX DE DÉTRESSE TEMPÉRATURE DU LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT J2-7J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 POSITION DE PÉDALE J1-10 J2-8 J1-9 MODE RÉVEIL J1-8 5A F7 RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 2 120 ΩHIBATGND LOHIBATGND LO BAT BATGND GND FEUX ARRIÈRES FEUX DE POSITION FEUX DE RECULLO HI VALIDATION DU RALENTI CLIGNONANT GAUCHE/ARRÊT CLIGNONANT DROIT/ARRÊT BLOC DE JONCTION CAN BUS MODULE DE SORTIES 5A F8 5A F9 5A F10 5A F11 MP-1918-02_053036 GND PÉDALE D’ACCÉLÉRATION BAT J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J1-7 J2-1 J2-2 J2-4 MODULE DE COMMANDE DU MOTEUR REVJ Schéma des raccordements MP-1918-1-97 Activité SA-4 — Raccordement des modules de multiplexage consulab.com info@consulab.com 42 MP-1918-1-97 Activité SA-5 — Raccordement des circuits d’entrée Activité SA-5 — Raccordement des circuits d’entrée REMARQUE : Lorsque vous construisez chaque circuit pendant les activités d’apprentissage, assurez-vous de tracer des lignes noires (masse) et rouges (positives) qui montrent les fils que vous devez brancher. Objectif : Raccorder tous les circuits de l’ensemble MP-1918 peuvant agir comme entrées dans les modules d’entrées et de commande du moteur. Note : Le fusible F6 a un rôle important car il sert à alimenter et à protéger tous ces circuits d’entrée. Utilisez au besoin la reprise arrière des fils pour monter un circuit parallèle. 1. Branchez un fil rouge de la borne F6 à la borne BAT du commutateur des clignotants. 2. Branchez un fil rouge du commutateur des clignotants à la borne BAT de l’interrupteur du mode réveil. 3. Branchez un fil rouge de l’interrupteur du mode réveil à la borne BAT du simulateur de température du liquide de refroidissement. 4. Branchez un fil rouge du simulateur de température du liquide de refroidissement à la borne BAT du simulateur de pédale d’accélérateur. Note : Ces entrées font partie de celles du module de commande du moteur. 5. Faites valider et noter votre raccordement des circuits de module par l’enseignant une fois complété. consulab.com info@consulab.com 43 Circuit Nom Date GND TS/SGND P 4321 765 TS/SGND P HV-1918-03_052926 REVG CROISSEMENT POSITION D A C B J H G F E MP-1918-01_053323 CONNECTEUR DEUTSCH 9 GND BOÎTE DE FAUTES HIBATGND LO CONNECTEUR DLC RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 1 120Ω HIBATGND LO HIBATGND LO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PHARES MODULE D’ENTRÉES ALIMENTATION BACK-UP J2-4J2-2J2-1J1-7J1-6 J1-5J1-4J1-3J1-2J1-1 J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 J1-5 FREIN MOTEUR J1-4 TABLEAU DE BORD BAT BAT BAT GND GND GND F1 F2 F3 F4 F5 F6 10A 10A 10A 10A 10A 10A BAT 15A MAIN PWR 5A PWR RLY CLIGNOTANTS 22023-05_RA DROITGAUCHE PÉDALE DE FREIN FEUX DE DÉTRESSE TEMPÉRATURE DU LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT J2-7J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 POSITION DE PÉDALE J1-10 J2-8 J1-9 MODE RÉVEIL J1-8 5A F7 RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 2 120 ΩHIBATGND LOHIBATGND LO BAT BATGND GND FEUX ARRIÈRES FEUX DE POSITION FEUX DE RECULLO HI VALIDATION DU RALENTI CLIGNONANT GAUCHE/ARRÊT CLIGNONANT DROIT/ARRÊT BLOC DE JONCTION CAN BUS MODULE DE SORTIES 5A F8 5A F9 5A F10 5A F11 MP-1918-02_053036 GND PÉDALE D’ACCÉLÉRATION BAT J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J1-7 J2-1 J2-2 J2-4 MODULE DE COMMANDE DU MOTEUR REVJ Schéma des raccordements MP-1918-1-97 Activité SA-5 — Raccordement des circuits d’entrée consulab.com info@consulab.com 44 MP-1918-1-97 Activité SA-6 — Raccordement de l’alimentation B+ des circuits de charge Activité SA-6 — Raccordement de l’alimentation B+ des circuits de charge REMARQUE : Lorsque vous construisez chaque circuit pendant les activités d’apprentissage, assurez-vous de tracer des lignes noires (masse) et rouges (positives) qui montrent les fils que vous devez brancher. Objectif : Raccorder toutes les charges du Moduponent HV-1918-03 pour compléter le montage des circuits d’entrée et de sortie de l’ensemble. Note : Le dernier raccordement positif (B+) requis est fait directement à partir des bornes BAT de chaque charge. Con- nect a red wire between F7 and the P (Park lamp) terminal of the right and left tail lamp assembly. 1. Branchez un fil rouge de la borne F7 à la borne P (ampoule pour feu de position) des feux arrière droit et gauche. 2. Branchez un fil rouge de la borne F8 à l’un des cinq feux de gabarit. 3. Utilisez d’autres fils rouges pour relier les autres feux de gabarit ainsi que le feu de plaque d’immatriculation. Note : Tous ces feux doivent être branchés en circuits parallèles. 4. Branchez un fil rouge de la borne F9 au feu de recul. 5. Branchez un fil rouge de la borne F10 à la borne TS/S (ampoule pour clignotant et feu d’arrêt) du feu arrière gauche. 6. Branchez un fil rouge de la borne F11 à la borne TS/S (ampoule pour clignotant et feu d’arrêt) du feu arrière droit. 7. Faites valider et noter vos raccordements par l’enseignant une fois complétés. consulab.com info@consulab.com 45 Circuit Nom Date GND TS/SGND P 4321 765 TS/SGND P HV-1918-03_052926 REVG CROISSEMENT POSITION D A C B J H G F E MP-1918-01_053323 CONNECTEUR DEUTSCH 9 GND BOÎTE DE FAUTES HIBATGND LO CONNECTEUR DLC RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 1 120Ω HIBATGND LO HIBATGND LO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PHARES MODULE D’ENTRÉES ALIMENTATION BACK-UP J2-4J2-2J2-1J1-7J1-6 J1-5J1-4J1-3J1-2J1-1 J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 J1-5 FREIN MOTEUR J1-4 TABLEAU DE BORD BAT BAT BAT GND GND GND F1 F2 F3 F4 F5 F6 10A 10A 10A 10A 10A 10A BAT 15A MAIN PWR 5A PWR RLY CLIGNOTANTS 22023-05_RA DROITGAUCHE PÉDALE DE FREIN FEUX DE DÉTRESSE TEMPÉRATURE DU LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT J2-7J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 POSITION DE PÉDALE J1-10 J2-8 J1-9 MODE RÉVEIL J1-8 5A F7 RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 2 120 ΩHIBATGND LOHIBATGND LO BAT BATGND GND FEUX ARRIÈRES FEUX DE POSITION FEUX DE RECULLO HI VALIDATION DU RALENTI CLIGNONANT GAUCHE/ARRÊT CLIGNONANT DROIT/ARRÊT BLOC DE JONCTION CAN BUS MODULE DE SORTIES 5A F8 5A F9 5A F10 5A F11 MP-1918-02_053036 GND PÉDALE D’ACCÉLÉRATION BAT J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J1-7 J2-1 J2-2 J2-4 MODULE DE COMMANDE DU MOTEUR REVJ Schéma des raccordements MP-1918-1-97 Activité SA-6 — Raccordement de l’alimentation B+ des circuits de charge consulab.com info@consulab.com 46 MP-1918-1-97 Activité SA-7 — Raccordement des circuits de communication CAN Bus Activité SA-7 — Raccordement des circuits de communication CAN Bus Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. REMARQUE : Lorsque vous construisez chaque circuit pendant les activités d’apprentissage, assurez-vous de tracer des lignes noires (masse) et rouges (positives) qui montrent les fils que vous devez brancher. Objectif : Raccorder les circuits de communication CAN en reliant les quatre modules de multiplexage et les connecteurs DLC et Deutsch combinés. Note : Mettez la source d’alimentation sous tension avant de raccorder les circuits de communication CAN. 1. Qu’arrive-t-il ? Quels feux allument ? (Soyez spécifique) 2. Quels feux n’allument pas ? 3. Fermez le commutateur des clignotants. Est-ce que les feux clignotants fonctionnent ? 4. Comment pouvez-vous expliquer votre réponse à la question NO 3 ? 5. Note : Les modules de multiplexage commandent les feux mais ont besoin de quelque chose d’autres pour les faire fonctionner. Ils doivent transmettre un signal pour que les feux se mettent sous tension et soient fonctionnels. Le CAN Bus assure alors la communication entre eux. Tous les modules doivent se parler, peu importe s’ils sont du côté entrées ou du côté sorties dans le circuit de communication. Rappelez-vous que CAN signifie Controller Area Net- work. Lorsque vous êtes en réseau avec d’autres personnes, cela veut dire que vous communiquez avec elles face à face ou par le biais des médias sociaux. Dans un véhicule pensez que le réseau CAN est un média social pour tous les systèmes. Si vous écrivez à des amis en particulier sur FacebookMC, tous les autres amis le sauraient automa- tiquement. Le système de multiplexage CAN Bus fonctionne de la même manière. Lorsque l’interrupteur de freinage est activé, les modules connectés dans le réseau prennent connaissance de cette condition, mais un certain nombre d’entre eux répondront. Le CAN Bus est une connexion parallèle entre ces modules. Les fils verts et jaunes de l’ensemble servent à raccorder facilement le bus de multiplexage. Prenez des fils jaunes et verts pour relier les bornes jaunes et vertes des modules au bloc de jonction du CAN Bus. En tout, vous devriez avoir raccordé quatre paires de fils à ce bloc. Il vous reste donc trois paires de bornes libres : une pour le racor- dement aux connecteurs de diagnostic et deux pour les deux résistances de fin de ligne. Ces résistances de 120 ohms chacune ont un rôle particulier dans le système CAN Bus. Elles connectent les voies de communication CAN à haute vitesse. Des erreurs de communication peuvent survenir si la connexion n’est pas bien faite. La figure ci-des- sous illustre un organigramme de communication CAN Bus selon les modules installés dans l’ensemble MP-1918. Pour le technicien qui travaille à l’entretien ou à la réparation d’un système CAN d’un véhicule, il doit premièrement comprendre l’organigramme de communication des modules avec le connecteur de liaison de données (DLC sous le tableau de bord) ou le connecteur Deutsch dans le cas des véhicules lourds. consulab.com info@consulab.com 47 MP-1918-1-97_V2024-1 Activité SA-7 — Raccordement des circuits de communication CAN Bus Connecteur 9 broches Deutsch Connecteur 16 broches DLC Tableau de bord Module d’entrées Module de commande du moteur Module de sorties R1 Résistance de n de ligne R2 Résistance de n de ligne Faites valider et noter vos raccordements par l’enseignant une fois complétés. consulab.com info@consulab.com 48 Circuit Nom Date GND TS/SGND P 4321 765 TS/SGND P HV-1918-03_052926 REVG CROISSEMENT POSITION D A C B J H G F E MP-1918-01_053323 CONNECTEUR DEUTSCH 9 GND BOÎTE DE FAUTES HIBATGND LO CONNECTEUR DLC RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 1 120Ω HIBATGND LO HIBATGND LO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PHARES MODULE D’ENTRÉES ALIMENTATION BACK-UP J2-4J2-2J2-1J1-7J1-6 J1-5J1-4J1-3J1-2J1-1 J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 J1-5 FREIN MOTEUR J1-4 TABLEAU DE BORD BAT BAT BAT GND GND GND F1 F2 F3 F4 F5 F6 10A 10A 10A 10A 10A 10A BAT 15A MAIN PWR 5A PWR RLY CLIGNOTANTS 22023-05_RA DROITGAUCHE PÉDALE DE FREIN FEUX DE DÉTRESSE TEMPÉRATURE DU LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT J2-7J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 POSITION DE PÉDALE J1-10 J2-8 J1-9 MODE RÉVEIL J1-8 5A F7 RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 2 120 ΩHIBATGND LOHIBATGND LO BAT BATGND GND FEUX ARRIÈRES FEUX DE POSITION FEUX DE RECULLO HI VALIDATION DU RALENTI CLIGNONANT GAUCHE/ARRÊT CLIGNONANT DROIT/ARRÊT BLOC DE JONCTION CAN BUS MODULE DE SORTIES 5A F8 5A F9 5A F10 5A F11 MP-1918-02_053036 GND PÉDALE D’ACCÉLÉRATION BAT J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J1-7 J2-1 J2-2 J2-4 MODULE DE COMMANDE DU MOTEUR REVJ Schéma des raccordements MP-1918-1-97 Activité SA-7 — Raccordement des circuits de communication CAN Bus consulab.com info@consulab.com 49 MP-1918-1-97 Activité SA-7 — Raccordement des circuits de communication CAN Bus Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 1. Qu’arrive-t-il ? Quels feux allument ? 2. Quels feux n’allument pas ? 3. Fermez le commutateur des clignotants. Est-ce que les feux clignotants fonctionnent ? 4. Comment pouvez-vous expliquer votre réponse à la question NO 3 ? Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 50 MP-1918-1-97 Activité SA-8 — Fonctionnement de base des circuits CAN Bus Activité SA-8 — Fonctionnement de base des circuits CAN Bus Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Savoir comment tester un réseau de multiplexage CAN. Note : Le réseau de multiplexage CAN diffuse des paquets d’information en utilisant le CAN Bus (fils jaunes et verts). Ces paquets contiennent des données d’entrée et de sortie que tous les modules qui ont besoin de fonctionner. Le premier test consiste à vérifier la capacité de communication du réseau CAN. 1. Mettez hors tension la source d’alimentation. 2. Prenez d’autres fils et connectez-les dans les prises positive et négative d’un multimètre numérique. Joignez les deux autres connecteurs et maintenez-les en contact. 3. Mettez le multimètre sous tension et réglez-le en mode ohmmètre. Mesurez la résistance. Ω Note : Vous venez de tester la connexion du multimètre. 4. Quelle lecture devriez-vous obtenir ? Ω 5. Expliquez votre réponse à la question NO 4. 6. Utilisez le multimètre en mode ohmmètre pour mesurer la résistance aux bornes CAN Bus du connecteur DLC. Branchez les fils du multimètre aux bornes correspondantes. 7. Mesurez la résistance. Ω Note : Référez-vous à l’organigramme de communication du CAN Bus pour l’ensemble MP-1918. 8. Combien y a-t-il de résistances de fin de ligne dans l’organigramme ? 9. Quelle est la valeur ohmique de chaque résistance ? Ω 10. Servez-vous de la loi d’Ohm pour expliquer pourquoi la valeur ohmique de chaque résistance égale celle obtenue à la question NO 7. Note : Lorsque vous faites un test de résistance dans un circuit, vous vérifiez l’intégrité de ce dernier. Les modules du réseau CAN ne peuvent pas communiquer efficacement si la valeur résistive n’est pas correcte. Un code DTC (Diagnostic Trouble Code) de communication est alors affiché lors du diagnostic. 11. Déconnectez un fil sur chaque résistance. 12. Quelle lecture devriez-vous obtenir avec le multimètre ? Ω 13. Expliquez le résultat obtenu à la question NO 12. consulab.com info@consulab.com 51 MP-1918-1-97 Activité SA-8 — Fonctionnement de base des circuits CAN Bus Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 3. Mettez le multimètre sous tension et réglez-le en mode ohmmètre. Mesurez la résistance. Ω 4. Quelle lecture devriez-vous obtenir ? Ω 5. Expliquez votre réponse à la question NO 4 7. Mesurez la résistance. Ω 8. Combien y a-t-il de résistances de fin de ligne dans l’organigramme ? 9. Quelle est la valeur ohmique de chaque résistance ? Ω 10. Servez-vous de la loi d’Ohm pour expliquer pourquoi la valeur ohmique de chaque résistance égale celle obtenue à la question NO 7. 12. Quelle lecture devriez-vous obtenir avec le multimètre ? Ω 13. Expliquez le résultat obtenu à la question NO 12 Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 52 MP-1918-1-97 Activité SA-9 — Aperçu d’un paquet d’information CAN Low Activité SA-9 — Aperçu d’un paquet d’information CAN Low Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Régler un oscilloscope numérique afin de visualiser des paquets d’information sur la voie CAN Bus Low. Note : Le réseau de multiplexage CAN diffuse des trames d’information sous forme de paquets. Ils se succèdent rapide- ment mais peuvent être vus clairement à l’oscilloscope. 1. Réglez un canal simple d’un oscilloscope numérique afin de voir un signal compris entre 0 et 10 V. Note : Désactivez la fonction de déclenchement pour une ligne continue à 0 V sans connexion avec le MP-1918. 2. Mettez sous tension l’ensemble MP-1918 et actionnez l’interrupteur du mode veille. Les quatre modules de multi- plexage commenceront à communiquer et leurs témoins s’allumeront. 3. Branchez le fil noir de l’oscilloscope à une borne de masse (NO 4 ou NO 5) du connecteur DLC. 4. Branchez le fil rouge à une borne d’entrée de l’oscilloscope et reliez l’autre bout à la borne CAN Low Speed (NO 14) du connecteur DLC. 5. Vous devriez voir une série de données de tension variable défiler à l’écran. 6. Immobilisez le tracé qui apparaît à l’écran. Note : Vous pouvez utiliser la fonction de déclenchement pour bloquer le tracé. 7. Relevez la tension maximale obtenue et notez votre résultat : V 8. Relevez la tension minimale obtenue et notez votre résultat : V 9. Quelle est la durée de ce paquet d’information ? ms (en millisecondes). 10. Imprimez si possible une copie du tracé de l’écran ou montrez-le à votre enseignant. consulab.com info@consulab.com 53 MP-1918-1-97 Activité SA-9 — Aperçu d’un paquet d’information CAN Low Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 7. Relevez la tension maximale obtenue et notez votre résultat : V 8. Relevez la tension minimale obtenue et notez votre résultat : V 9. Quelle est la durée de ce paquet d’information ? ms (en millisecondes). Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 54 MP-1918-1-97 Activité SA-10 — Aperçu d’un paquet d’information CAN High Activité SA-10 — Aperçu d’un paquet d’information CAN High Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Régler un oscilloscope numérique afin de visualiser des paquets d’information sur la voie CAN Bus High. Note : Le réseau de multiplexage CAN diffuse des trames d’information sous forme de paquets. Ils se succèdent rapide- ment mais peuvent être vus clairement à l’oscilloscope. 1. Réglez un canal simple d’un oscilloscope numérique afin de voir un signal compris entre 0 et 10 V. Note : Désactivez la fonction de déclenchement pour une ligne continue à 0 V sans connexion avec le MP-1918. 2. Mettez l’ensemble MP-1918 sous tension et actionnez l’interrupteur du mode veille. Les quatre modules de multi- plexage commenceront à communiquer et leurs témoins s’allumeront. 3. Branchez le fil noir de l’oscilloscope à une borne de masse (NO 4 ou NO 5) du connecteur DLC. 4. Branchez un fil rouge dans une borne d’entrée de l’oscilloscope et reliez l’autre bout à la borne CAN High Speed (NO 6) du connecteur DLC. 5. Vous devriez voir une série de données de tension variable défiler à l’écran. 6. Immobilisez le tracé qui apparaît à l’écran. Note : Vous pouvez utiliser la fonction de déclenchement pour bloquer le tracé. 7. Relevez la tension maximale obtenue et notez votre résultat : V 8. Relevez la tension minimale obtenue et notez votre résultat : V 9. Quelle est la durée de ce paquet d’information ? ms (en millisecondes). 10. Imprimez si possible une copie du tracé de l’écran ou montrez-le à votre enseignant. consulab.com info@consulab.com 55 MP-1918-1-97 Activité SA-10 — Aperçu d’un paquet d’information CAN High Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 7. Relevez la tension maximale obtenue et notez votre résultat : V 8. Relevez la tension minimale obtenue et notez votre résultat : V 9. Quelle est la durée de ce paquet d’information ? ms (en millisecondes). Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 56 MP-1918-1-97 Activité SA-11 — Aperçu des signaux CAN Bus avec un oscilloscope à deux canaux Activité SA-11 — Aperçu des signaux CAN Bus avec un oscilloscope à deux canaux Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Régler un oscilloscope numérique afin de visualiser les paquets d’information du bus CAN. Note : Le réseau de multiplexage CAN diffuse des trames d’information sous forme de paquets. Ils se succèdent rapide- ment mais peuvent être vus clairement à l’oscilloscope. 1. Réglez un canal simple d’un oscilloscope numérique afin de voir un signal compris entre 0 et 10 V. Note : Désactivez la fonction de déclenchement pour une ligne continue à 0 V sans connexion avec le MP-1918. 2. Mettez l’ensemble MP-1918 sous tension et actionnez l’interrupteur du mode veille. Les quatre modules de multi- plexage commenceront à communiquer et leurs témoins s’allumeront. 3. Branchez le fil noir de l’oscilloscope à une borne de masse (NO 4 ou NO 5) du connecteur DLC. 4. Branchez un fil rouge à la borne d’entrée du canal NO 1 (canal A) de l’oscilloscope et reliez l’autre bout à la borne CAN Low Speed du connecteur DLC. 5. Branchez un autre fil rouge à la borne d’entrée du canal NO 2 (canal B) de l’oscilloscope et reliez l’autre bout à la borne CAN High Speed du connecteur DLC. 6. Vous devriez voir une série de données de tension variable défiler à l’écran. 7. Immobilisez le tracé qui apparaît à l’écran. Note : Vous pouvez utiliser la fonction de déclenchement pour bloquer le tracé. Il serait peut-être utile de déplacer les points de réglage sur chaque canal pour bien voir les tracés et de vous assurer qu’il y ait de l’espace entre les deux. 8. Qu’il y a-t-il d’intéressant lorsque vous voyez les deux tracés en même temps à l’écran de l’oscilloscope ? 9. Réglez la base de temps de l’oscilloscope afin de voir les deux tracés à l’écran. 10. Quelle était la durée totale des paquets d’information ? ms (en millisecondes). 11. Quelle était la durée entre les paquets d’information ? ms (en millisecondes). 12. Imprimez si possible une copie du tracé de l’écran ou montrez-le à votre enseignant. consulab.com info@consulab.com 57 MP-1918-1-97 Activité SA-11 — Aperçu des signaux CAN Bus avec un oscilloscope à deux canaux Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 8. Qu’il y a-t-il d’intéressant lorsque vous voyez les deux tracés en même temps à l’écran de l’oscilloscope ? 10. Quelle était la durée totale des paquets d’information ? ms (en millisecondes). 11. Quelle était la durée entre les paquets d’information ? ms (en millisecondes). Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 58 MP-1918-1-97 Activité SA-12 — Aperçu d’un signal de réveil CAN BUS avec un oscilloscope à deux canaux Activité SA-12 — Aperçu d’un signal de réveil CAN BUS avec un oscilloscope à deux canaux Objectif : Le système CAN Bus se réveille lorsque certaines entrées sont détectées. L’oscilloscope numérique permet à l’étudiant d’observer le signal réveil seulement si sa fonction d’enregistrement est réglée pour un seul évènement. Lors de cette activité vous pourrez capter à l’écran, mesurer et voir un signal réveil et un paquet d’information. 1. Fermez tous les interrupteurs et commutateurs des entrées et du mode réveil. 2. Attendez que les témoins du module de sorties et du module de commande du moteur s’éteignent. Cela permettra de mettre en veille le système CAN Bus. 3. Réglez un canal double d’un oscilloscope numérique de la même façon que pour l’activité SA-9. 4. Régler la fonction de déclenchement en canal simple. 5. Réglez le point de déclenchement à une division à partir de la gauche. 6. Réglez la tension de déclenchement à environ 4 V avec une pente positive. Note : N’hésitez pas à demander l’aide de l’enseignant pour régler correctement les paramètres de déclenchement. Plusieurs essais sont nécessaires pour capter en même temps sur l’écran le signal réveil et le paquet d’information. 7. Régler la fonction de capture de l’oscilloscope à un modèle simple dès que la fonction de déclenchement est paramétrée correctement. Note : Le modèle affiché à l’écran doit montrer le signal réveil et au moins un paquet d’information. 8. Fermez l’interrupteur des feux d’arrêt. Les témoins du module de commande du moteur et du module de sorties devraient s’allumer. L’oscilloscope devrait avoir capté un modèle à l’écran. Note : Si vous ne voyez que le signal réveil dans le modèle, augmentez le temps par division, ouvrez le circuit des feux d’arrêt, attendez que les témoins des modules s’éteignent et reparamétrez l’oscilloscope. Répétez ces étapes jusqu’à ce que vous voyiez à l’écran le signal réveil et un paquet d’information. 9. Imprimez si possible une copie du tracé de l’écran ou montrez-le à votre enseignant. consulab.com info@consulab.com 59 MP-1918-1-97 Activité SA-13 — Commande numérique/analogique Activité SA-13 — Commande numérique/analogique Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Démontrer comment le signal d’un capteur est transmis au module d’entrées et envoyé au module de sorties par le biais du système CAN Bus pour faire allumer une charge. 1. Raccordez l’ensemble MP-1918 afin que tous les circuits fonctionnent correctement. 2. Raccordez le canal A d’un oscilloscope à la borne J2-4 du module d’entrées et à sa masse. J2-4 correspond à l’entrée de l’interrupteur des feux de recul. Note : Il existe d’autres bornes bleues J2-4 ailleurs dans l’ensemble. Assurez-vous que vous vous raccordiez à celle du module d’entrées. 3. Raccordez le canal B d’un oscilloscope à la borne J1-10 du module de sorties. J1-10 correspond à l’alimentation de l’interrupteur des feux de recul. 4. Réglez le canal B de l’oscilloscope en tracé simple sans déclenchement avec affichage dans la partie droite de l’écran, avec une tension d’environ 5 V et une pente positive. Note : Il faut se rappeler qu’une pente positive entraîne des conditions d’enclenchement lorsque la tension aug- mente et excède 5 V. 5. Assurez-vous que la source d’alimentation soit mise sous tension et que l’interrupteur des feux de recul soit fermé. 6. Qu’arrive-t-il ? 7. Pourquoi cela arrive-t-il ? 8. Ouvrez l’interrupteur des feux de recul et fermez celui du mode réveil. Note : Le système CAN Bus est maintenant réveillé. 9. Fermez l’interrupteur des feux de recul. 10. Qu’arrive-t-il ? 11. Pourquoi cela arrive-t-il ? 12. Imprimez si possible une copie du tracé de l’écran ou montrez-le au formateur. consulab.com info@consulab.com 60 MP-1918-1-97 Activité SA-13 — Commande numérique/analogique Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 6. Qu’arrive-t-il ? 7. Pourquoi cela arrive-t-il ? 10. Qu’arrive-t-il ? 11. Pourquoi cela arrive-t-il ? Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 61 MP-1918-1-97 Activité SA-14 — Entrées du module d’entrées du MP-1918 Activité SA-14 — Entrées du module d’entrées du MP-1918 Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Au cours de ce laboratoire, vous utiliserez le schéma de câblage pour identifier les points de test bleus du module d’entrée et enregistrer les tensions vers le module d’entrée avec les commutateurs dans différentes positions. Remarque : Après le test, remettez les commutateur en position d’arrêt. 1. Raccordez l’ensemble MP-1918 afin que tous les circuits fonctionnent correctement. 2. Activez le mode réveil. Les témoins des modules de l’ensemble devraient s’allumer. 3. Laissé le mode réveil activé, en position «ON», vers le haut. 4. Obtenez le schéma électrique du module d’entrées. Identifiez les bornes de test bleus J qui correspondent aux commutateurs d’entrée suivants : A. Commutateur feux de reculs : J B. Commutateur feux de détresse : J C. Commutateur pédale de freins : J D. Commutateur phares de croisement : J phares de position : J 5. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur feux de reculs : Éteint Volts Allumé Volts 6. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur feux de détresse : Éteint Volts Allumé Volts 7. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur pédale de freins : Éteint Volts Allumé Volts 8. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint, allumé sur les phares de croissement et allumé sur les phares de position. Commutateur phares Éteint Volts Phares de croisement Volts Phares de position : Volts 9. Expliquez l’utilité des différentes tensions que vous avez mesurées. Comment le module utilise-t-il ces tensions pour faire fonctionner le système ? 10. Soyez prêt à discuter de vos résultats avec votre instructeur. consulab.com info@consulab.com 62 MP-1918-1-97 Activité SA-14 — Entrées du module d’entrées du MP-1918 Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 4. Obtenez le schéma électrique du module d’entrées. Identifiez les bornes de test bleus J qui correspondent aux commutateurs d’entrée suivants : A. Commutateur feux de reculs : J B. Commutateur feux de détresse : J C. Commutateur pédale de freins : J D. Commutateur phares de croisement : J phares de position : J 5. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur feux de reculs : Éteint Volts Allumé Volts 6. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur feux de détresse : Éteint Volts Allumé Volts 7. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur pédale de freins : Éteint Volts Allumé Volts 8. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint, allumé sur les phares de croissement et allumé sur les phares de position. Commutateur phares Éteint Volts Phares de croisement Volts Phares de position : Volts 9. Expliquez l’utilité des différentes tensions que vous avez mesurées. Comment le module utilise-t-il ces tensions pour faire fonctionner le système ? Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 63 MP-1918-1-97 Activité SA-15 — Entrées du module du tableau de bord Activité SA-15 — Entrées du module du tableau de bord Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Au cours de ce laboratoire, vous utiliserez le schéma de câblage pour identifier les points de test bleus du module de tableau de bord et enregistrer les tensions vers le module d’entrée avec les commutateurs dans différentes positions. Remarque : Après le test, remettez les commutateur en position d’arrêt. 1. Raccordez l’ensemble MP-1918 afin que tous les circuits fonctionnent correctement. 2. Activez le mode réveil. Les témoins des modules de l’ensemble devraient s’allumer. 3. Laissé le mode réveil activé, en position «ON», vers le haut. 4. Obtenez le schéma électrique du module de tableau de bord. Identifiez les bornes de test bleus J qui correspon- dent aux commutateurs d’entrée suivants : A. Commutateur freins moteur J B. Commutateur clignotants J 5. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur freins moteur : Éteint Volts Allumé Volts 6. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint, allumé sur le cligno- tant de droite et allumé sur le clignontant de gauche. Commutateur clignotants : Éteint Volts Droite Volts Gauche Volts 7. Expliquez l’utilité des différentes tensions que vous avez mesurées. Comment le module utilise-t-il ces tensions pour faire fonctionner le système ? 8. Soyez prêt à discuter de vos résultats avec votre instructeur. consulab.com info@consulab.com 64 MP-1918-1-97 Activité SA-15 — Entrées du module du tableau de bord Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 4. Obtenez le schéma électrique du module de tableau de bord. Identifiez les bornes de test bleus J qui correspon- dent aux commutateurs d’entrée suivants : A. Commutateur freins moteur J B. Commutateur clignotants J 5. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur freins moteur : Éteint Volts Allumé Volts 6. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint, allumé sur le cligno- tant de droite et allumé sur le clignontant de gauche. Commutateur clignotants : Éteint Volts Droite Volts Gauche Volts 7. Expliquez l’utilité des différentes tensions que vous avez mesurées. Comment le module utilise-t-il ces tensions pour faire fonctionner le système ? Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 65 MP-1918-1-97 Activité SA-16 — Entrées du module de commande du moteur Activité SA-16 — Entrées du module de commande du moteur Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Au cours de ce laboratoire, vous utiliserez le schéma de câblage pour identifier les points de test bleus du module de commande du moteur et enregistrer les tensions vers le module d’entrée avec les commutateurs dans dif- férentes positions. Remarque : Après le test, remettez les commutateur en position d’arrêt. 1. Raccordez l’ensemble MP-1918 afin que tous les circuits fonctionnent correctement. 2. Activez le mode réveil. Les témoins des modules de l’ensemble devraient s’allumer. 3. Laissé le mode réveil activé, en position «ON», vers le haut. 4. Obtenez le schéma électrique du module de commande du moteur. Identifiez les bornes de test bleus J qui corre- spondent aux commutateurs d’entrée suivants : A. Capteur de température du liquide de refroidissement (ECT) J B. Commutateur Validation du ralenti J C. Capteur de position de la pédale J D. Commutateur du mode réveil J 5. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur Validation du ralenti : Éteint Volts Allumé Volts 6. Mesurez la tension du capteur de température du liquide de refroidissement (ECT) aux positions suivantes. Position entièrement éteint Volts Position entièrement allumé Volts Position ½ Volts 7. Mesurez la tension du capteur de position de la pédale aux positions suivantes. Position entièrement éteint Volts Position entièrement allumé Volts Position ½ Volts 8. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée pour le commutateur du mode réveil. Mode réveil éteint (bas) Volts Mode réveil allumé (haut) Volts 9. Expliquez l’utilité des différentes tensions que vous avez mesurées. Comment le module utilise-t-il ces tensions pour faire fonctionner le système ? 10. Soyez prêt à discuter de vos résultats avec votre instructeur. consulab.com info@consulab.com 66 MP-1918-1-97 Activité SA-16 — Entrées du module de commande du moteur Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 4. Obtenez le schéma électrique du module de commande du moteur. Identifiez les bornes de test bleus J qui corre- spondent aux commutateurs d’entrée suivants : A. Capteur de température du liquide de refroidissement (ECT) J B. Commutateur Validation du ralenti J C. Capteur de position de la pédale J D. Commutateur du mode réveil J 5. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée lorsque l’interrupteur est éteint et allumé. Commutateur Validation du ralenti : Éteint Volts Allumé Volts 6. Mesurez la tension du capteur de température du liquide de refroidissement (ECT) aux positions suivantes. Position entièrement éteint Volts Position entièrement allumé Volts Position ½ Volts 7. Mesurez la tension du capteur de position de la pédale aux positions suivantes. Position entièrement éteint Volts Position entièrement allumé Volts Position ½ Volts 8. Mesurez la tension au niveau de la borne de test J appropriée pour le commutateur du mode réveil. Mode réveil éteint (bas) Volts Mode réveil allumé (haut) Volts 9. Expliquez l’utilité des différentes tensions que vous avez mesurées. Comment le module utilise-t-il ces tensions pour faire fonctionner le système ? Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 67 MP-1918-1-97 Activité SA-17 — Entrées du module de commande du moteur, première partie Activité SA-17 — Entrées du module de commande du moteur, première partie Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Le module de commande du moteur a un rôle primordial dans le système. Il peut normalement accepter plusieurs signaux d’entrée qui sont utilisés par d’autres modules. Au cours de cette activité l’étudiant doit comprendre comment le signal d’entrée de validation du ralenti fonctionne au niveau du module de commande du moteur. 1. Raccordez l’ensemble MP-1918 afin que tous les circuits fonctionnent correctement. 2. Activez le mode réveil. Les témoins des modules de l’ensemble devraient s’allumer. 3. Raccordez un multimètre en mode voltmètre à la borne bleue J1-4 et à la borne de masse du module de commande du moteur. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque l’interrupteur de validation du ralenti est abaissé ? V 4. Fermez l’interrupteur de validation du ralenti. 5. Que se passe-t-il au niveau du module de tableau de bord ? 6. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre ? V 7. Par quelle(s) autre(s) moyen(s) l’ensemble MP-1918 indique-t-il à l’utilisateur que la fonction de validation du ralenti est activée ? 8. Comment le module de commande du moteur reconnaît-il l’interrupteur de validation du ralenti en position fermée ? 9. Comment fonctionne le circuit de validation du ralenti ? Décrivez les étapes impliquant les modules de l’ensemble et le système CAN Bus. consulab.com info@consulab.com 68 MP-1918-1-97 Activité SA-17 — Entrées du module de commande du moteur, première partie Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 3. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque l’interrupteur de validation du ralenti est abaissé ? V 5. Que se passe-t-il au niveau du module de tableau de bord ? 6. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre ? V 7. Par quelle(s) autre(s) moyen(s) l’ensemble MP-1918 indique-t-il à l’utilisateur que la fonction de validation du ralenti est activée ? 8. Comment le module de commande du moteur reconnaît-il l’interrupteur de validation du ralenti en position fermée ? 9. Comment fonctionne le circuit de validation du ralenti ? Décrivez les étapes impliquant les modules de l’ensemble et le système CAN Bus. Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 69 MP-1918-1-97 Activité SA-18 — Entrées du module de commande du moteur, deuxième partie Activité SA-18 — Entrées du module de commande du moteur, deuxième partie Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Le module de commande du moteur a un rôle primordial dans le système. Il peut normalement accepter plusieurs signaux d’entrée qui sont utilisés par d’autres modules. Au cours de cette activité l’étudiant doit comprendre comment le signal du capteur de position de la pédale d’accélérateur fonctionne au niveau du module de commande du moteur. 1. Raccordez l’ensemble MP-1918 afin que tous les circuits fonctionnent correctement. 2. Activez le mode réveil. Les témoins des modules de l’ensemble devraient s’allumer. 3. Raccordez un multimètre en mode voltmètre à la borne bleue J1-6 et à la borne de masse du module de commande du moteur. Tournez le bouton du simulateur de position de la pédale d’accélérateur tout en regardant le voltmètre. 4. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné complètement vers la gauche ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 5. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné complètement vers la droite ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 6. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné et placé au centre ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 7. Par quelle(s) autre(s) moyen(s) l’ensemble MP-1918 indique-t-il à l’utilisateur que la position de la pédale d’accéléra- teur a changé ? 8. Fermez l’interrupteur de validation du ralenti. Tournez le bouton du simulateur de position de la pédale d’accéléra- teur. 9. Comment le module de commande du moteur reconnaît-il la validation du ralenti une fois l’interrupteur fermé et le changement de position de la pédale d’accélérateur ? 10. Indiquer la séquence et les modules utilisés lors du mouvement du capteur de position de la pédale d’accélérateur et du changement de position du commutateur de validation du ralenti. consulab.com info@consulab.com 70 MP-1918-1-97 Activité SA-18 — Entrées du module de commande du moteur, deuxième partie Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 4. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné complètement vers la gauche ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 5. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné complètement vers la droite ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 6. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné et placé au centre ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 7. Par quelle(s) autre(s) moyen(s) l’ensemble MP-1918 indique-t-il à l’utilisateur que la position de la pédale d’accéléra- teur a changé ? 9. omment le module de commande du moteur reconnaît-il la validation du ralenti une fois l’interrupteur fermé et le changement de position de la pédale d’accélérateur ? 10. Indiquer la séquence et les modules utilisés lors du mouvement du capteur de position de la pédale d’accélérateur et du changement de position du commutateur de validation du ralenti. Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 71 MP-1918-1-97 Activité SA-19 — Entrées du module de commande du moteur, troisième partie Activité SA-19 — Entrées du module de commande du moteur, troisième partie Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Le module de commande du moteur a un rôle primordial dans le système. Il peut normalement accepter plusieurs signaux d’entrée qui sont utilisés par d’autres modules. Au cours de cette activité l’étudiant doit comprendre comment le signal du capteur de température du liquide de refroidissement (ECT) fonctionne au niveau du module de commande du moteur. 1. Raccordez l’ensemble MP-1918 afin que tous les circuits fonctionnent correctement. 2. Activez le mode réveil. Les témoins des modules de l’ensemble devraient s’allumer. 3. Raccordez un multimètre en mode voltmètre à la borne bleue J1-7 et à la borne de masse du module de commande du moteur. Tournez le bouton du simulateur de température du liquide de refroidissement tout en regardant le volt- mètre. 4. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné complètement vers la gauche ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 5. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné complètement vers la droite ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 6. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné et placé au centre ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 7. Par quelle(s) autre(s) moyen(s) l’ensemble MP-1918 indique-t-il à l’utilisateur que la température du liquide de refroid- issement a varié ? 8. Indiquer la séquence et les modules utilisés lors de la variation de température du liquide de refroidissement. consulab.com info@consulab.com 72 MP-1918-1-97 Activité SA-19 — Entrées du module de commande du moteur, troisième partie Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 4. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné complètement vers la gauche ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 5. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné complètement vers la droite ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 6. Quelle lecture obtenez-vous au voltmètre lorsque le bouton est tourné et placé au centre ? V. Que voyez-vous sur l’afficheur du tableau de bord ? . 7. Par quelle(s) autre(s) moyen(s) l’ensemble MP-1918 indique-t-il à l’utilisateur que la température du liquide de refroid- issement a varié ? 8. Indiquer la séquence et les modules utilisés lors de la variation de température du liquide de refroidissement. Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 73 MP-1918-1-97 Activité SA-20 — Aperçu des signaux CAN Bus en fonction d’autres tâches réalisées avec le MP-1918 Activité SA-20 — Aperçu des signaux CAN Bus en fonction d’autres tâches réalisées avec le MP-1918 Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. Objectif : Surveiller les paquets d’information du système CAN Bus reliés à d’autres tâches avec le MP-1918. 1. Raccordez l’ensemble MP-1918 afin que tous les circuits fonctionnent correctement. 2. Activez le mode réveil. Les témoins des modules de l’ensemble devraient s’allumer. 3. Branchez un oscilloscope numérique aux bornes du système CAN Bus. Note : Vous pouvez utilisez la voie CAN High ou la voie CAN Low, ou même les deux. Le but de cette activité est de voir les changements dans le modèle à l’écran. 4. Utilisez les fonctions de déclenchement, de variation de pente et de déplacement du points de réglage pour obte- nir le modèle souhaité à l’écran. Réglez le déclenchement de façon à ne voir qu’un paquet d’information. Étirez le modèle sur la largeur de l’écran. Note : Certains oscilloscopes peuvent afficher ce modèle en répétitions. Par conséquent, vous devez voir le même paquet d’information affiché plusieurs fois à l’écran. 5. Une fois le modèle capté à l’écran, fermez un interrupteur au hasard et observez le tracé du paquet d’information. 6. Est-ce que le tracé du paquet a changé ? Oui Non 7. Tournez le bouton du simulateur de position de la pédale d’accélérateur ainsi que le bouton du simulateur de température du liquide de refroidissement en prenant soin de ne pas ouvrir les autres interrupteurs ou commuta- teurs, sauf celui du mode réveil. 8. Est-ce que le tracé du paquet a changé ? Oui Non 9. Expliquez votre résultat. consulab.com info@consulab.com 74 MP-1918-1-97 Activité SA-20 — Aperçu des signaux CAN Bus en fonction d’autres tâches réalisées avec le MP-1918 Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : 6. Est-ce que le tracé du paquet a changé ? Oui Non 8. Est-ce que le tracé du paquet a changé ? Oui Non 9. Expliquez votre résultat. Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 75 MP-1918-1-97 Test sur les activités d’apprentissage Test sur les activités d’apprentissage consulab.com info@consulab.com 76 MP-1918-1-97 Test sur les activités d’apprentissage Test sur les activités d’apprentissage (3 pages) Utilisez la feuille des résultats pour répondre aux questions. N’écrivez pas sur cette page. 1. Quelle serait la valeur ohmique du circuit de masse d’un système CAN Bus fonctionnel ? A. 60Ω B. 120Ω C. L’infini D. 0Ω 2. Laquelle des entrées suivantes peut agir comme signal réveil ? A. L’interrupteur des feux de recul. B. Le commutateur des clignotants. C. L’interrupteur des feux d’arrêt. D. Le bouton de température du liquide de refroidissement. 3. Le circuit CAN Bus connecte... A. tous les modules ensemble au connecteur de diagnostic (DLC ou Deutsch). B. seulement le module d’entrées au module de sorties. C. les charges commandées au circuit de masse. D. les fusibles aux modules de multiplexage. 4. Il faut mesurer la résistance du circuit CAN Bus. Le technicien A dit que la batterie doit être débranchée, tandis que le technicien B affirme que l’ohmmètre devrait être connecté aux bornes NOS 6 et 14 du connecteur DLC. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 5. Il faut mesurer les résistances de fin de ligne. Quelle serait la valeur ohmique exacte ? A. 120Ω B. 60Ω C. 0Ω D. L’Infini 6. Un oscilloscope affiche à l’écran un signal CAN Low. Le technicien A affirme que le signal de tension démarre haut et diminue par la suite, tandis que le technicien B dit que ce signal démarre bas et augmente par la suite. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. consulab.com info@consulab.com 77 MP-1918-1-97 Test sur les activités d’apprentissage 7. Un oscilloscope affiche à l’écran un signal CAN Low et un signal CAN High. Un système multiplexé fonctionnel affichera... A. seulement un signal, soit CAN Low ou CAN High. B. des signaux en alternance, soit CAN High en premier et CAN Low en second. C. un signal réveil suivi d’un paquet d’information. D. deux images miroirs d’un paquet d’information. 8. Le technicien A affirme que le signal réveil n’apparaît qu’une seule fois par jour, tandis que le le technicien B pense que le signal réveil précède un paquet d’information. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 9. Le moteur d’un véhicule est arrêté et les portières sont fermées sans clé dans le contact d’allumage. Le technicien A dit que le système se réveillera dès le déverrouillage des portières, tandis que le technicien B affirme que le sys- tème est déjà réveillé. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 10. La température de moteur d’un véhicule varie. Le technicien A affirme que le signal de variation sera transmis à tous les modules par le système CAN Bus, tandis que le technicien B dit que ce signal réveillera le système CAN Bus. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 11. Lorsque les feux d’arrêt s’allument au freinage, un court délai survient entre la fermeture de l’interrupteur et la mise sous tension des feux d’arrêt. Que se passe-t-il ? A. Il y a eu un problème au niveau des résistances de fin de ligne. B. Le circuit fonctionne normalement. C. Un code d’anomalie (DTC) est affiché au tableau de bord. D. Aucune de ces réponses. consulab.com info@consulab.com 78 MP-1918-1-97 Test sur les activités d’apprentissage 12. Veuillez vous référer à la capture d’écran d’oscilloscope ci-dessous. Le modèle affiché représente... A. seulement le signal CAN Low. B. seulement le signal réveil. C. seulement le signal CAN High. D. le signal réveil ainsi que le paquet d’information CAN Bus. 13. Le capteur de position du papillon des gaz envoit... A. un signal CAN pulsé. B. un signal de tension variable. C. un signal de marche-arrêt. D. un signal de commutation B+. 14. Le technicien A dit que l’outil diagnostique branché au connecteur DLC affiche les données provenant du système CAN Bus, tandis que le technicien B affirme que l’outil diagnostique peut servir à afficher les codes DTC. Qui dit vrai ? A. Le technicien A seulement. B. Le technicien B seulement. C. Tous les deux. D. Ni l’un ni l’autre. 15. Un outil diagnostique demande de l’information sur le statut des modules de multiplexage. Il affiche des données de six modules en ligne. Que se passe-t-il maintenant ? A. Le système CAN Bus est réveillé et fonctionnel. B. Le signal réveil est transmis immédiatement. C. Le système CAN Bus se remet en veille. D. Aucune de ces réponses. consulab.com info@consulab.com 79 MP-1918-1-97 Test sur les activités d’apprentissage Feuille des résultats Nom : Groupe : Date : Encerclez la bonne réponse. 1. A B C D 2. A B C D 3. A B C D 4. A B C D 5. A B C D 6. A B C D 7. A B C D 8. A B C D 9. A B C D 10. A B C D 11. A B C D 12. A B C D 13. A B C D 14. A B C D 15. A B C D Note de l’enseignant : Commentaires : consulab.com info@consulab.com 80 GND TS/SGND P 4321 765 TS/SGND P HV-1918-03_052926 REVG CROISSEMENT POSITION D A C B J H G F E MP-1918-01_053323 CONNECTEUR DEUTSCH 9 GND BOÎTE DE FAUTES HIBATGND LO CONNECTEUR DLC RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 1 120Ω HIBATGND LO HIBATGND LO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PHARES MODULE D’ENTRÉES ALIMENTATION BACK-UP J2-4J2-2J2-1J1-7J1-6 J1-5J1-4J1-3J1-2J1-1 J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 J1-5 FREIN MOTEUR J1-4 TABLEAU DE BORD BAT BAT BAT GND GND GND F1 F2 F3 F4 F5 F6 10A 10A 10A 10A 10A 10A BAT 15A MAIN PWR 5A PWR RLY CLIGNOTANTS 22023-05_RA DROITGAUCHE PÉDALE DE FREIN FEUX DE DÉTRESSE TEMPÉRATURE DU LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT J2-7J2-2J2-1 J1-3J1-2J1-1 POSITION DE PÉDALE J1-10 J2-8 J1-9 MODE RÉVEIL J1-8 5A F7 RÉSISTANCE DE FIN DE LIGNE 2 120 ΩHIBATGND LOHIBATGND LO BAT BATGND GND FEUX ARRIÈRES FEUX DE POSITION FEUX DE RECULLO HI VALIDATION DU RALENTI CLIGNONANT GAUCHE/ARRÊT CLIGNONANT DROIT/ARRÊT BLOC DE JONCTION CAN BUS MODULE DE SORTIES 5A F8 5A F9 5A F10 5A F11 MP-1918-02_053036 GND PÉDALE D’ACCÉLÉRATION BAT J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J1-7 J2-1 J2-2 J2-4 MODULE DE COMMANDE DU MOTEUR REVJ MP-1918 Gabarit de schéma de câblage Circuit : MP-1918-1-97 MP-1918 Gabarit de schéma de câblage consulab.com info@consulab.com 81 MP-1918-1-97 Schéma électrique du module de tableau de bord Schéma électrique du module de tableau de bord 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 FO LIO 1/5 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. Logiciel SEE 3.70 v. TA BLEA U D E BO RD SYSTÈM E D 'ÉC LA IRA G E M U LTIPLEX É M P-1918 C A N LO TA B LEA U D E B O R D J1-1 J1-2 J1-4 J2-1 J2-2 J1-3 V B A T V B A T D IR EC TIO N C A N H I C A N LO G N D J1-1 J1-2 J1-4 J2-1 J2-2 J1-3 C A N H I J1-5 FR EIN M . J1-5 J1-9 +12V C O M M U TA TEU R D E D IR EC TIO N IN TER R U PTEU R D E FR EIN M O TEU R A FFIC H EU R C A N B U S 2301-M 2 Initial release 23-10-2023 28-04-2014 FS 1.00 M A RTIN SIRO IS C hanger PV -101 7.00 12 4 3 V B A T C A N H I G N D R ELA Y C A N LO A N LG .IN PU T 65 consulab.com info@consulab.com 82 MP-1918-1-97 Schéma électrique du module d’entrées Schéma électrique du module d’entrées 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 FO LIO 2/5 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. Logiciel SEE 3.70 v. M O D U LE D 'EN TRÉE M O D U LE D 'EN TR ÉE J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-5 J1-6 V B A T V B A T G N D FR EIN D ÉTR ESSE J2-1 J2-2 J2-4 C A N H I C A N LO FEU R EC U L J1-7 C O M M U TA TEU R D 'IN TEN SITÉ IN TER R U PTEU R D E M A R C H E A R R IÈR E LO W PA R K LO W PA R K J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-5 J1-6 J2-1 J2-2 J2-4 J1-7 C A N LO C A N H I IN TER R U PTEU R D E FEU D E D ÉTR ESSE IN TER R U PTEU R D ES FEU X D 'A R R ÊTS Initial release 23-10-2023 28-04-2014 FS 1.00 M A RTIN SIRO IS SYSTÈM E D 'ÉC LA IRA G E M U LTIPLEX É M P-1918 C hanger PV -101 7.00 consulab.com info@consulab.com 83 MP-1918-1-97 Schéma électrique du module de commande du moteur Schéma électrique du module de commande du moteur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 FO LIO 3/5 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. Logiciel SEE 3.70 v. M O D U LE D E C O M M A N D E D U M O TEU R EN G IN E M O D U LE J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 V B A T V B A T G N D R A LLEN TI J2-1 J2-2 C A N H I C A N LO J1-7 A C C ÉL. EC T SIG C A N LO C A N H I J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-6 J2-1 J2-2 J1-7 J2-4 R ÉV EIL J2-4 C A PTEU R D E PO SITIO N IN TER R U PTEU R D E V A LID A TIO N D U R A LEN TI C A PTEU R D E TEM PÉR A TU R E D U LIQ U ID E D E R EFR O ID ISSEM EN T PÉD A LE D 'A C C ÉLÉR A TIO N IN TER R U PTEU R D E R ÉV EIL D ES M O D U LES Initial release 23-10-2023 28-04-2014 FS 1.00 M A RTIN SIRO IS SYSTÈM E D 'ÉC LA IRA G E M U LTIPLEX É M P-1918 C hanger PV -101 7.00 consulab.com info@consulab.com 84 MP-1918-1-97 Schéma électrique du module de sorties Schéma électrique du module de sorties 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 FO LIO 4/5 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. Logiciel SEE 3.70 v. M O D U LE D E SO RTIE M O D U LE D E SO R TIE V B A T V B A T G N D C A N H I C A N LO STA TIO N N EM EN T M A R C H E A R R IÈR E PO SITIO N G A U C H E / A R R ÊT D R O IT / A R R ÊT C O N TR Ô LEU R SEC TIO N D E PU ISSA N C E J1-1 J1-2 J1-3 J1-8 J2-1 J2-2 J1-9 J1-10 J2-7 J2-8 F7 5A F8 5A F9 5A F11 5A J1-1 J1-2 J1-3 J1-8 J2-1 J2-2 J1-9 J1-10 J2-7 J2-8 C A N LO C A N H I PO SITIO N 5 PO SITIO N 6 M A R C H E A R R IÈR E STA TIO N N EM EN T D R O IT STA TIO N N EM EN T G A U C H E G A U C H E / A R R ÊT D R O IT / A R R ÊT PO SITIO N 4 PO SITIO N 3 PO SITIO N 2 PO SITIO N 1 F10 5A Initial release 23-10-2023 28-04-2014 FS 1.00 M A RTIN SIRO IS SYSTÈM E D 'ÉC LA IRA G E M U LTIPLEX É M P-1918 C hanger PV -101 7.00 consulab.com info@consulab.com 85 MP-1918-1-97 Schéma du système CAN Bus Schéma du système CAN Bus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 FO LIO 5/5 D ESSIN E : VER IFIE : D ATE D E C R EATIO N : IN D IC E D ATE M O D IFIC ATIO N D ES. Logiciel SEE 3.70 v. C A N BU S Initial release 23-10-2023 28-04-2014 FS 1.00 M A RTIN SIRO IS SYSTÈM E D 'ÉC LA IRA G E M U LTIPLEX É M P-1918 C hanger PV -101 7.00 400-6330 Zéphirin-Paquet St. Québec QC G2C 0M3 Canada © ConsuLab Educatech Inc, 2023. All rights reserved. Introduction au système multiplexé CAN Bus MP-1918 Information générale Connexion de la source d’alimentation aux ModuponentsMC Théorie Théorie et fonctionnement d’un système CAN Test théorique sur le système CAN Test théorique sur le système CAN Feuille des résultats Activités d’apprentissage Activité SA-1 — Raccordement des circuits de masse Schéma des raccordements Feuille des résultats Activité SA-2 — Vérification des circuits de charge Schéma des raccordements Feuille des résultats Activité SA-3 — Raccordement des circuits de masse complémentaires Schéma des raccordements Activité SA-4 — Raccordement des modules de multiplexage Schéma des raccordements Activité SA-5 — Raccordement des circuits d’entrée Schéma des raccordements Activité SA-6 — Raccordement de l’alimentation B+ des circuits de charge Schéma des raccordements Activité SA-7 — Raccordement des circuits de communication CAN Bus Schéma des raccordements Feuille des résultats Activité SA-8 — Fonctionnement de base des circuits CAN Bus Feuille des résultats Activité SA-9 — Aperçu d’un paquet d’information CAN Low Feuille des résultats Activité SA-10 — Aperçu d’un paquet d’information CAN High Feuille des résultats Activité SA-11 — Aperçu des signaux CAN Bus avec un oscilloscope à deux canaux Feuille des résultats Activité SA-12 — Aperçu d’un signal de réveil CAN BUS avec un oscilloscope à deux canaux Activité d’apprentissage SA-13 — Commande numérique/analogique Feuille des résultats Activité SA-14 — Entrées du module d’entrées du MP-1918 Feuille des résultats Activité SA-15 — Entrées du module du tableau de bord Feuille des résultats Activité SA-16 — Entrées du module de commande du moteur Feuille des résultats Activité SA-17 — Entrées du module de commande du moteur, première partie Feuille des résultats Activité SA-18 — Entrées du module de commande du moteur, deuxième partie Feuille des résultats Activité SA-19 — Entrées du module de commande du moteur, troisième partie Feuille des résultats Activité SA-20 — Aperçu des signaux CAN Bus en fonction d’autres tâches réalisées avec le MP-1918 Feuille des résultats Test sur les activités d’apprentissage Test sur les activités d’apprentissage Feuille des résultats MP-1918 Gabarit de schéma de câblage Schéma électrique du module de tableau de bord Schéma électrique du module d’entrées Schéma électrique du module de commande du moteur Schéma électrique du module de sorties Schéma du système CAN Bus